6ES7153-2BA02-0XA5
SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 組成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對最多 12 個S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線, (6ES7972-0BA42-0XA0), 終端電阻, 9針 Sub-D,無 FastConnect, 不帶 PG 編程設(shè)備插座
概述
帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分布式應(yīng)用。取決于應(yīng)用目標(biāo),您可選擇成本和功能最為適合的IM:
IM153-1 標(biāo)準(zhǔn)
IM153-1 是一款價格合理的版本,于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá) 8 個的 S7-300 I/O 模塊。
IM153-2 高性能型
IM153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求,如 F 技術(shù)或與時鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用,支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。例如,這樣的功能包括時鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時間戳。
應(yīng)用
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊,以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能,如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外,考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求,還有一些可用的特殊模塊。例如,數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器,具有斷線探測器,通過“0”和“1”信號,并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格,可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統(tǒng)
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如,典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過與高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相結(jié)合,ET 200M 能夠以單通道模式(標(biāo)準(zhǔn)可用性)或開關(guān)模式(增強可用性)進行連接。
此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險的范圍
在爆炸危險范圍內(nèi),不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域,但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如,可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠(如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間)??梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域,模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)
產(chǎn)生錯誤時,故障安全型控制器進入安全狀態(tài),并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全,例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合,必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態(tài)生產(chǎn)過程
在高精度生產(chǎn)和加工過程中,用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要,例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下,分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短,并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”,并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
設(shè)計
- IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊(IM;接口模塊)。 S7-300自動化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中,最多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
- 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上;在安裝期間,用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
- 在冗余模式中,兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊。
- 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時,不必考慮插槽規(guī)則。
功能
特點 | IM 153-1(標(biāo)準(zhǔn)型) 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
---|
機械數(shù)據(jù) | | |
外形尺寸 (W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 | | |
接口 | RS 485(銅口) | RS 485(銅口) |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125(通過 DIP 開關(guān)) | 1 ... 125(通過 DIP 開關(guān)) |
波特率 | 9.6 kBd ... 12 MBd | 9.6 kBd ... 12 MBd |
自動波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
規(guī)范 | | |
可插入的模塊數(shù) | 8 | 12 |
E / A 字節(jié)數(shù)(用戶數(shù)據(jù)規(guī)范) | 128 / 128 | 244 / 244 |
參數(shù)化數(shù)據(jù) | 244 | 244 |
診斷數(shù)據(jù) | 64 | 96 |
模塊系列 | | |
數(shù)字量 IO | 不限 | 不限 |
模擬量 IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 (無 K-總線 模塊) | 不限 |
CP | 受限 | 受限 |
F 模塊 | - | 不限 |
HART 模塊 | - | 不限 |
IQ Sense | - | 不限 |
功能 | | |
FW 更新 | - | √ (PROFIBUS) |
I&M 數(shù)據(jù)1) | - | √ |
時鐘同步 | - | √ |
運行過程中更換模塊 | √,帶有源背板總線 | √,帶有源背板總線 |
時鐘同步 | - | √ |
| | √ |
精度等級 | - | 10 ms / 1 ms |
信號/站的數(shù)量 | - | 244 |
冗余配置 | | |
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
- 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余 3)
| - | √ |
與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換 | - | √ |
轉(zhuǎn)發(fā)來自 PG/PC("C2 通道")的參數(shù)化數(shù)據(jù) | - | √ |
擴展環(huán)境條件范圍 | - | √(僅 -2BA82-) |
在運行中的組態(tài)更改 4) | | |
| - | √ |
| - | √ |
1) I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購號 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳,則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;訂貨號:2.212
4)運行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時進行而不會產(chǎn)生負(fù)面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動分支發(fā)生故障,被動 IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對應(yīng)的 HW 目錄進行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
技術(shù)規(guī)范
商品編號 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
---|
| | | |
---|
一般信息 | | | |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF |
固件版本 | | V6.0.0 | V6.0.0 |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 | | | |
額定值 (DC) | 24 V | 24 V | |
| 是 | 是 | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險裝置(推薦) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 | | | |
| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 | | | |
耗用電流,最大值 | 350 mA; 24 V DC 時 | 650 mA; 24 V DC 供電時 | 650 mA |
接通電流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s |
輸出電壓 | | | |
額定值 (DC) | 5 V | | |
輸出電流 | | | |
用于背板總線 (DC 5 V),最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功率損失 | | | |
功率損失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址范圍 | | | |
地址容量 | | | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件擴展 | | | |
每個 DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,最大值 | 8 | 12 | 12 |
時間戳 | | | |
精度 | | 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms;最大至 12 個模塊時 10ms | 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms;最大至 12 個模塊時 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 | | 15 | 15 |
每個消息緩沖器的消息 | | 20 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,最大值 | | 128; 最多 128 個信號/站;最多 32 個信號/插槽 | 128; 最多 128 個信號/站;最多 32 個信號/插槽 |
時間格式 | | RFC 1119 | RFC 1119 |
時間分辨 | | 0.466 ns | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時,發(fā)送消息的時間間隔 | | 1 000 ms | 1 000 ms |
信號變化時的時間戳 | | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號 | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號 |
接口 | | | |
傳輸模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 |
PROFIBUS DP | | | |
| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| 是 | 是 | 是 |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| 是 | 是 | 是 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |
1. 接口 | | | |
DP 從站 | | | |
| (對于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG |
| 是 | 是 | 是 |
協(xié)議 | | | |
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
電位隔離 | | | |
存在電位隔離 | 是 | 是 | 是 |
絕緣 | | | |
絕緣測試,使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V |
防護等級和防護類別 | | | |
防護等級 IP | IP20 | IP20 | IP20 |
環(huán)境要求 | | | |
運行中的環(huán)境溫度 | | | |
| 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | |
參考海平面的運行高度 | | | |
| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m |
組態(tài) | | | |
組態(tài)軟件 | | | |
| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 |
尺寸 | | | |
寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm |
重量 | | | |
重量,約 | 360 g | 360 g | 360 g |
6ES7153-2BA02-0XA5
西門子驅(qū)動的應(yīng)用非常廣泛:從傳送帶、粉碎機驅(qū)動,到兆瓦級泵、風(fēng)機和壓縮機,以及包裝機械等。
可經(jīng)過多值核算同享的S7 - 400的全體功用。例如,在技能雜亂的使命中,如開環(huán)操控,可以將核算機或通訊切割和分配給不一樣的CPU每個CPU分配給自個的,用于此意圖本地輸入/輸出。
有些使命也可以從每個多值核算中止開,一個CPU處理要害時刻的處理使命,另一個處理非要害時刻的使命。
在多值核算操作中,一切的CPU的運轉(zhuǎn)做一個CPU,也就是說,當(dāng)一個CPUSTOP情況,別的的也停止。幾個CPU的可以經(jīng)過同步指令挑選性地調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)過高速的大局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機制。
SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運動控制功能。通過PLCopen,該控制器提供
了化的塊,可用來連接模擬驅(qū)動器和PROFIdrive驅(qū)動器。運動控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及
外部編碼器。
為了有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和閉環(huán)控制器,SIMATIC S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟
蹤功能,既可用于實時診斷,又可用于不定時故障檢測。
除驅(qū)動器功能外,S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能,例如,可通過便于組態(tài)的塊來自動控制
參數(shù)以佳控制。
此外,還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計數(shù)、位置捕獲等功能,或針對24V直至200kHz的執(zhí)行測量。
集成了功能
與STEP7結(jié)合使用時,每個CPU都會提供基于的知識保護,可防止未經(jīng)而讀出并更改程序塊的
內(nèi)容。
保護加強了防護,防止未經(jīng)而程序塊??梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲卡的序列號,
以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到CPU中之后,才會執(zhí)行該程序塊。并且,控制有四個不同的訪
問級別,以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護改進,因此,控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護,并可建立連接(V12SP1
及更高版本)。
設(shè)計與操作
所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏,用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨
號、固件版本和序列號等信息;另外,無需使用編程設(shè)備,即可在本地CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡(luò)
設(shè)置。
錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上,從而有助于縮短停機時間。
所有
模塊采用統(tǒng)一的前連接器,集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組,簡化了庫存。
由于S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了安裝導(dǎo)軌,可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中,可通過模塊對SIMATIC S7-1500控制器進行擴展。這樣,通過節(jié)省空間的擴展,就
可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場時,市場上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。
使用用于數(shù)字量模塊的電纜套件,可以快速、清晰地連接現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器(*模塊化連
接,包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關(guān)柜內(nèi)進行簡便接線(靈活連接,包括帶有預(yù)組裝
的單線芯的前連接器。