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• 連接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模塊

• 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換

• 6 種型號(hào)：

  • IM 151-1 基本型(RS485)

  • IM 151-1 簡(jiǎn)潔型 32DI DC24V (RS485)

  • IM 151-1 簡(jiǎn)潔型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)

  • IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型（RS485）

  • IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型（FO）

  • IM 151-1 高性能型（RS485）

   

• 交貨時(shí)包括連接模塊

IM 151-1 不同型號(hào)的主要區(qū)別：

IM 151-1 接口模塊直接卡扣安裝到標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上。

IM 151-1 接口模塊有：

• 設(shè)定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 開關(guān)

• 模塊組故障，總線故障和電源電壓的診斷指示器

• 用于識(shí)別模塊的標(biāo)簽條

IM 151-1 RS485 型的特點(diǎn)：

• 9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接

IM 151-1 FO 型的特點(diǎn)：

• 4 個(gè)單工插座，用于與 PROFIBUS DP總線連接

IM 151-1 接口模塊按“標(biāo)準(zhǔn)型”和 “高性能型”供貨. “高性能型”接口模塊的特點(diǎn)是在“標(biāo)準(zhǔn)型”接口模塊特點(diǎn)的基礎(chǔ)上增加如下功能：

• 與 PROFIBUS DP總線周期性同步

• 等距離地向模塊傳輸數(shù)據(jù)

• 安全模塊可與 PROFIsafe 模塊配套使用

• PROFIBUS DP V1 從站符合 EN50170, Vol. 2標(biāo)準(zhǔn)

• 帶集成的衰減診斷功能的光纖, 改善維護(hù)工作

• 節(jié)點(diǎn)通訊

• 有關(guān)帶有機(jī)械制動(dòng)器的電機(jī)詳細(xì)信息（請(qǐng)參見“ET 200S 電機(jī)起動(dòng)器和安全型電機(jī)起動(dòng)器”-->“概述”）。

  用于制動(dòng)控制模板的端子模板

  TM-xB 端子模塊用于安裝制動(dòng)控制模塊 xB1、xB2、xB3 和 xB4。TM-端子模塊始終必須直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)起動(dòng)器，高性能型電機(jī)起動(dòng)器或變頻器所用的端子模塊后面，因?yàn)楣虘B(tài)制動(dòng)開關(guān)的控制通過電機(jī)起動(dòng)器/變頻器的輸出來提供。制動(dòng)控制模塊的 xB215 端子模塊不僅配有用于連接電機(jī)制動(dòng)器電纜的端子，而且配有兩個(gè)本地作用輸入點(diǎn)的端子。這些本地輸入不由變頻器來分析；因此，xB215 端子模塊只能在電機(jī)起動(dòng)器的后部切換。

  標(biāo)準(zhǔn)、高性能和故障電機(jī)起動(dòng)器附件

  PE/N 端子板

  PE/N 端子板用于直接連接電機(jī)電纜中的防護(hù)導(dǎo)線，而無需中間端子。在電機(jī)起動(dòng)器或變頻器的端子模塊安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上之前，其與該端子模塊一起插上。通過兩個(gè) PE 端子和一個(gè) N 端子，“-F”型連接到電機(jī)起動(dòng)器或變頻器的“-S32”端子模塊上 。“-S”型與“-S31”端子模塊進(jìn)行組合。"F" 端子模塊在交付時(shí)帶有 2 個(gè)蓋罩，以關(guān)斷一個(gè)部分的端子模塊上面的 PE/N 總線觸點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)起動(dòng)器的模塊寬度為 45 mm，高性能電機(jī)起動(dòng)器和變頻器的模塊寬度為 65 mm。

  變頻器的一體化屏蔽與 PE/N 端子排端子之間沒有電氣連接。因此，PE/N 端子排不可用于電機(jī)電纜的接地屏蔽。

•  

  產(chǎn)品參數(shù)

• 根據(jù)模塊的型號(hào)不同, 可用于電壓監(jiān)控, 負(fù)載的熔斷器保護(hù)，以及為傳感器供電。

• 可插入到 TM-E端子模塊中，帶有自動(dòng)編碼

• 可以提供電壓監(jiān)控的診斷信息和熔斷器是否熔斷的信息 (也可以通過組態(tài)關(guān)閉這一功能)

• 帶有安全保護(hù)功能的電源模塊PM-E F PROFIsafe用于保護(hù)性跳閘，保護(hù)串列連接的24 V DC 數(shù)字輸出模塊（可達(dá)10 A）或外部負(fù)載；還有3 個(gè)輔助的集成安全保護(hù)輸出：24 V DC / 2 A

• 24 - 48 V DC PM-E 電源模塊

  • 狀態(tài)信息和“負(fù)載電壓存在”診斷

  • 為選件的控制供電

   

• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 電源模塊

  • 通用的電源模塊

  • 為選件的控制供電

   

• 控制模塊 2DI LC COM

  2DI 控制模板插在電機(jī)起動(dòng)器前面的接口中。模塊提供了兩個(gè)輸出，其可從過程接受信號(hào)并可以直接被分配到起動(dòng)器。

  功能可以從各種控制功能的列表中選擇，作為 PROFIBUS 參數(shù)化的一部分。比如，局部控制點(diǎn)、緊急啟動(dòng)和快速止動(dòng)，都是可用功能。信號(hào)電平也可參數(shù)化（NO/NC）為了達(dá)到更為廣泛的控制功能，一個(gè) xB3 or x4 制動(dòng)控制模塊的兩個(gè)輸入也可以另行集成，而這個(gè)制動(dòng)控制模塊則沿著右側(cè)插裝。在內(nèi)部使用更高級(jí)別控制系統(tǒng)的同時(shí)，傳輸所有輸入的信號(hào)狀態(tài)。

  當(dāng)一個(gè)電機(jī)起動(dòng)器被替換時(shí)，參數(shù)化信息通過下載自動(dòng)傳輸?shù)叫碌钠饎?dòng)器中。電機(jī)起動(dòng)器上的輸出一方面保證了自動(dòng)操作，如出現(xiàn) PLC 故障,另一方面還通過在起動(dòng)器中通過直接處理保證了較短的反應(yīng)時(shí)間。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)得益于直接將功能分配到模塊化機(jī)器概念。

  2DI LC COM 控制模塊還有一個(gè) PC 接口，用于連接 Switch ES 電機(jī)啟動(dòng)器參數(shù)化和診斷軟件（V2.0 或以上版本）。該模塊只能通過 ES 電機(jī)起動(dòng)器接口在高性能電機(jī)起動(dòng)器上單獨(dú)運(yùn)行。Logo!-PC 電纜用作連接電纜，用于連接 2DI LC COM 控制模塊和高性能電機(jī)起動(dòng)器。

• 距離模塊可供用于電機(jī)電壓較高的應(yīng)用場(chǎng)合或涉及標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)起動(dòng)器的較高環(huán)境溫度中。它可用于一個(gè) DS1-x 直接聯(lián)機(jī)起動(dòng)器的左右側(cè)或者用在一個(gè) xB1-4 制動(dòng)模塊的右側(cè)，以改善邊側(cè)的排熱。距離模塊是一個(gè)*無源的模塊，因此在配置控制系統(tǒng)時(shí)無需將其考慮在內(nèi)。關(guān)于距離模塊的詳情可參見“SIMATIC ET 200S”手冊(cè)。如果你對(duì)距離模塊的使用有任何疑問，請(qǐng)聯(lián)系西門子低壓空間技術(shù)支

  用于高性能型電機(jī)起動(dòng)器的附件

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  執(zhí)行菜單【PLC】→【編譯】或【全部編譯】選項(xiàng)，或點(diǎn)擊工具欄的或按鈕，可以分別編譯當(dāng)前打開的程序或全部程序。編譯后在輸出窗口中顯示程序編譯結(jié)果，必須在修正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯無錯(cuò)誤后，才能下載程序。若沒有對(duì)程序進(jìn)行編譯，在下載之前編程軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)程序進(jìn)行編譯。

  2）、下載與上載程序

  下載是將當(dāng)前編程器中的程序?qū)懭氲絇LC的存儲(chǔ)器中。計(jì)算機(jī)與PLC建立其通信連接正常，并且用戶程序編譯無錯(cuò)誤后，可以將程序下載的PLC中。下載操作可執(zhí)行菜單【文件】→【下載】選項(xiàng)，或點(diǎn)擊工具欄按鈕。

  上載是將PLC中未加密的程序向上傳送到編程器中。上載操作可執(zhí)行菜單【文件】→【上載】選項(xiàng)，或點(diǎn)擊工具欄按鈕。

  3）、PLC的工作方式

  PLC有兩種工作方式，即運(yùn)行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同?？梢酝ㄟ^執(zhí)行菜單欄【PLC】→【運(yùn)行】或【停止】的選項(xiàng)來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關(guān)處操作來選擇。PLC只有處在運(yùn)行工作方式下，才可以啟動(dòng)程序的狀態(tài)監(jiān)控。

  4）、程序運(yùn)行與調(diào)試

  程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完整的，只有經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行后才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方，從而進(jìn)行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。

•  

  確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。

  2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。

  3．PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。

  4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。

  5．設(shè)計(jì)控制程序。控制程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。

  6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件

•  

  電源電壓
  負(fù)載電壓 L+
  ● 額定值 (DC)		24 V; 電源模塊
  ● 反極性保護(hù)		是
  輸入電流
  來自負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值		30 mA
  來自背板總線 DC 3.3 V，zui大值		10 mA
  功率損失
  功率損失，典型值		0.6 W
  地址范圍
  每個(gè)模塊的地址空間
  ● 每個(gè)模塊的地址空間，zui大值		4 byte
  模擬輸入
  模擬輸入端數(shù)量		2
  電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值		9 V
  電阻傳感器的恒定測(cè)量電流，典型值		1.25 mA
  循環(huán)時(shí)間（所有通道），zui大值		每個(gè)模塊激活的通道數(shù)量 x 基本轉(zhuǎn)換時(shí)間
  溫度測(cè)量的技術(shù)單位，可調(diào)節(jié)		是
  輸入范圍
  ● 電壓		否
  ● 電流		否
  ● 熱電偶		否
  ● 電阻溫度計(jì)		是
  ● 電阻		是
  輸入范圍（額定值），電阻溫度計(jì)
  ● Cu 10		是
  ● 輸入電阻 (Cu 10)		10 M?
  ● Ni 100		是
  ● 輸入電阻 (Ni 100)		10 M?
  ● Ni 1000		是
  ● 輸入電阻 (Ni 1000)		10 M?
  ● Ni 120		是
  ● 輸入電阻 (Ni 120)		10 M?
  ● Ni 200		是
  ● 輸入電阻 (Ni 200)		10 M?
  ● Ni 500		是
  ● 輸入電阻 (Ni 500)		10 M?
  ● Pt 100		是
  ● 輸入電阻 (Pt 100)		10 M?
  ● Pt 1000		是
  ● 輸入電阻 (Pt 1000)		10 M?
  ● Pt 200		是
  ● 輸入電阻 (Pt 200)		10 M?
  ● Pt 500		是
  ● 輸入電阻 (Pt 500)		10 M?
  輸入范圍（額定值），電阻
  ● 0 至 150 歐姆		是
  ● 輸入電阻（0 至 150 歐姆）		10 M?
  ● 0 至 300 歐姆		是
  ● 輸入電阻（0 至 300 歐姆）		10 M?
  ● 0 至 600 歐姆		是
  ● 輸入電阻（0 至 600 歐姆）		10 M?
  ● 0 至 3000 歐姆		是
  ● 輸入電阻（0 至 3000 歐姆）		10 M?
  熱電偶 (TC)
  溫度補(bǔ)償
  — 內(nèi)部溫度補(bǔ)償		是
  特性線性化
  ● 可參數(shù)化		是; 對(duì)于 Ptxxx，Nixxx
  — 用于電阻溫度計(jì)		Ptxxx, Nixxx
  導(dǎo)線長度
  ● 屏蔽，zui大值		200 m
  輸入端的模擬值構(gòu)成
  測(cè)量原理		集成 (Sigma-Delta)
  集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
  ● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)），zui大值		16 bit; 用于 Pt100、Ni100、Ni120、Pt200、Ni200、Pt500、Ni500、Pt1000、Ni1000、Cu10：15 位 + VZ；用于 150、300、600、3000歐姆：15位；用于 PTC：1 位
  ● 積分時(shí)間 (ms)		16,7 / 20 ms
  ● 對(duì)于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		50 / 60 Hz
  ● 轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道）		基本轉(zhuǎn)換時(shí)間包括集成時(shí)間： 50 / 60 ms；附加用于診斷斷線檢測(cè)的變換時(shí)間： 5/5 ms；附加在 3 線路連接中用于線補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)換時(shí)間： 50 / 60 ms
  測(cè)量值濾波
  ● 可參數(shù)化		是; 使用數(shù)字濾波分 4 個(gè)等級(jí)
  ● 等級(jí)： 無		是; 1 x 循環(huán)時(shí)間
  ● 等級(jí)：弱		是; 4 x 循環(huán)時(shí)間
  ● 等級(jí)： 中等		是; 32 x 循環(huán)時(shí)間
  ● 等級(jí)： 強(qiáng)		是; 64 x 循環(huán)時(shí)間
  傳感器
  信號(hào)傳感器連接
  ● 對(duì)于利用兩線制接口進(jìn)行的電阻測(cè)量		是
  ● 對(duì)于利用三線制接口進(jìn)行的電阻測(cè)量		是; 電纜電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
  ● 對(duì)于利用四線制接口進(jìn)行的電阻測(cè)量		是
  誤差/精度
  線性錯(cuò)誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-)		0.01 %
  溫度錯(cuò)誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-)		0.0009 %/K
  輸入端之間的串?dāng)_，zui小值		-50 dB
  25 °C 時(shí)起振狀態(tài)下的重復(fù)精度（與輸入范圍有關(guān)），(+/-)		0.05 %
  整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
  ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		電阻傳感器：±0.1 %；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 標(biāo)準(zhǔn)：±1.0 K；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 氣候：±0.25 K；Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)和氣候：±0.4 K；Cu10 ±1.5 K
  基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制）
  ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		電阻傳感器：±0.05 %；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 標(biāo)準(zhǔn)：±0.6 K；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 氣候：±0.13 K；Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)和氣候：±0.2 K；Cu10 ±1 K
  故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率
  ● 串聯(lián)干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），zui小值		70 dB
  ● 并聯(lián)干擾 (USS < 2,5 V) , zui小值		90 dB
  等時(shí)模式
  節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		否
  報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
  診斷信息
  ● 斷線		是
  ● 累積故障		是
  ● 溢出/下溢		是
  診斷顯示 LED
  ● 累積故障 SF（紅色）		是
  參數(shù)
  注釋		7 字節(jié)
  斷線診斷		鎖定/釋放
  測(cè)量方式/測(cè)量范圍		禁用/150 Ohm/300 Ohm/600 Ohm/Pt100/Pt200/Pt500/Pt1000 – 相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或環(huán)境范圍/Ni100/Ni120/Ni200/Ni500/Ni1000 - 相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或環(huán)境范圍/Cu10 - 相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或環(huán)境范圍/PTC
  累積診斷		鎖定/釋放
  溢出/下溢		鎖定/釋放
  電位隔離
  模擬輸入電位隔離
  ● 在通道之間		否
  ● 在通道和背板總線之間		是
  ● 在通道和負(fù)載電壓 L+ 之間		是
  允許的電位差
  MANA 和內(nèi)部接地 (UISO) 之間		75 V DC/60 V AC
  絕緣
  絕緣測(cè)試，使用		DC 500 V
  尺寸
  寬度		15 mm
  高度		81 mm
  深度		52 mm
  重量
  重量，約		40 g