6ES7193-6BP00-0BA0 

Area of application

Design

SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識；

 通道級的診斷功能。
設(shè)計緊湊：
單站擴(kuò)展多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼。

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個擴(kuò)展模塊。訂貨號: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個擴(kuò)展模塊
訂貨號:
IM 155-6PN 高性能型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個擴(kuò)展模塊。支持大點數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸。訂貨號: 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊，從而可以實現(xiàn)靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊
AS-i 主站可以將現(xiàn)場設(shè)備簡單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
訂貨號：3RK7137-6SA00-0BC1
優(yōu)勢
靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計
外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊）
擴(kuò)展的診斷功能
可選的故障安全功能，可達(dá)SIL 3/PL 等級
技術(shù)特性
AS-i 主站符合V3.0規(guī)范
每個主站支持62個節(jié)點
I/O信號在過程映像中的傳輸和PROFINET相似
集成模擬量處理功能
AS-i 電纜診斷
通過軟件設(shè)置F-地址，無需手動撥碼

ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個設(shè)備時，當(dāng)前的參數(shù)會自動傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會自動存儲，而且主站參數(shù)也會自動保存，因此，在替換設(shè)備時，無論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
IO-Link設(shè)備電纜長: 20 m
每個模塊4個 IO-Link端口
每個模塊32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進(jìn)行單獨調(diào)整·
支持固件更新
支持識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴(kuò)展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數(shù)器模塊，適用于計數(shù)和測量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測。此模塊可以測量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數(shù)字量輸入用于控制計數(shù)過程，保存或者設(shè)定計數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計數(shù)器讀取或者測量值
計數(shù)功能：可設(shè)定的計數(shù)范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調(diào)整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時模式，固件升級，識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
通過ET 200SP分布應(yīng)用

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場總線上的過程信號。ET 200S 支持現(xiàn)場總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護(hù)等級為 IP 20。

應(yīng)用

可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè)，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?這樣，您可以將組態(tài)的重點放在局部需求上。

根據(jù)不同的接口模塊，每個 ET 200S 多可以由 63 個模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機(jī)啟動器。

由于可以集成電機(jī)啟動器（切換和保護(hù)任何為 7.5 kW 的三相負(fù)載），從而確保可以快速調(diào)整 ET 200S 以滿足任何機(jī)器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

端子模塊和電子模塊

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)

通過 PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP，并

通過 PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。

每個 ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是PROFIBUS DP 上的 DP 從站，或PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。

西門子SIMATIC ET200S分布式I/O模塊，防護(hù)等級為 IP20，具有低的布線成本，也適用于對時間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。帶有集成S7-CPU的型號可用作小型PLC：也可作為故障安全PROFIsafe型號，附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路，位模塊化設(shè)計能地適應(yīng)自動化任務(wù)，接口模板配有 PROFIBUS DP或PROFINET接口。可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達(dá)7.5或4kW的驅(qū)動器。運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的連接。

 6ES7193-6BP00-0BA0

SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1，IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

ET200SP概述

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色
• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色
• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色
• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色
• 工藝模塊 (TM)，青綠色
• 通信模塊 (CM)，淺灰色
• 模塊，薄荷綠色
• 電機(jī)直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
• 氣動

除提供產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

前面標(biāo)簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標(biāo)簽，使得調(diào)試和維修工作更容易：

• 用純文本表示模塊類型：
  例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
• 模塊的功能類別：基本型、標(biāo)準(zhǔn)型、高性能型或高速型
• 二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務(wù)頁面
• 接線圖
• 除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標(biāo)簽上的“F-”前綴來識別。
• 硬件的功能狀態(tài)
• 固件版本
• 模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色
• 適合的 BU 類型
• 模塊訂貨號（對于 PU 1）

 ET200SPCM4xIO-LinkST通信模塊6ES7137-6BD00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1，IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

可編程控制器的構(gòu)成框圖和計算機(jī)是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機(jī)，PLC內(nèi)部主要部件有:

　　（1）CPU（Central Process Unit）

　　CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機(jī)的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦”。其功能是：

　　a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

　　b、用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù)，并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

　　c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤。

　　d、在PLC進(jìn)入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，去啟閉有關(guān)控制門電路。分時分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運算等任務(wù)。根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。

　　PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī)，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。

　?、儆猛ㄓ梦⑻幚砥髯鰿PU

　　在低檔PLC中，用Z80A做CPU較為普遍，Z80A用于PLC有如下長處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短，執(zhí)行時間也較短，這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短，相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短，所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式，因而設(shè)計流程序時，對輸入/輸出與存儲器尋址容易區(qū)別。

　?、谟脝纹瑱C(jī)作CPU

　　自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來，已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國INTEL公司MES－48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器，8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU，128×8的數(shù)據(jù)存儲器。27條輸入/輸出線，T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數(shù)器，時鐘振蕩電路等。

　　自80年代以來，出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng)，并帶有“布爾機(jī)”而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī)，大有取代MCS－48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列單片機(jī)是美國INTEL公司在MCS－48單片機(jī)基礎(chǔ)上，于80年代初推出的產(chǎn)品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產(chǎn)品：8051、8751和8031，它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051； 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M；INTEL公司的96系列的單片機(jī)，字長為16，運算速度比51系列更高，這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點：為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件，因為由單片機(jī)制成PLC，體積更小。同時PLC邏輯功能很強(qiáng)，并且具有數(shù)值運算和通信接口。

　?、塾梦黄轿⑻幚砥髯鰿PU

　　位片式微處理器的主要特點是：速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點。可以進(jìn)行“級聯(lián)”，易于“流水線”操作。

　?。?）系統(tǒng)程序存儲器

　　它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序，以及對應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器、計時器、計數(shù)器、移位寄存器等存儲系統(tǒng)）參數(shù)等功能。

　?。?）用戶存儲器

　　用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。同時，由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能，不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量，是對用戶程序存儲器而言。

　　常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。

　　CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電，用鋰電池來維持供電，可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。

　　EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器，定入時加高電平，擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒，PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序；反之，不插上R0M盒，PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。

　　EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。

　?。?）輸入輸出組件（I/0模塊）

　　I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號，或?qū)PU的輸出信號變成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象（包括開關(guān)量和模擬量），以確保整個系統(tǒng)正常工作。

　　輸入的開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸入信號通過光電隔離，通過R/C濾波進(jìn)入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。

　?。?）編程器

　　編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符，也可以采用軟件的功能鍵符，通過屏幕對話方式進(jìn)行編程。

　　編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程，而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。

　　（6）外部設(shè)備

　　一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。

　?。?）電源

　　根據(jù)PLC的設(shè)計特點，它對電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源