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模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對應(yīng)的數(shù)字成為模仿值，模仿值用16位二進(jìn)造補(bǔ)碼（整數(shù)）來暗示，高位（第15位）為符號位，正數(shù)符號位為0，負(fù)數(shù)符號位為1。在的財(cái)年中，西門子在中國的銷售收入為億*。

模仿量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得的數(shù)值的位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）能夠設(shè)置為9~16位（取模塊的型號和組態(tài)有關(guān)），假如小于16位（包羅符號位），則轉(zhuǎn)換值被主動左移，使其高位（符號位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位則填入0。除了智感清新功能之外，另外一大值得關(guān)注的則是智感除菌功能。

那種辦法稱為左對齊，設(shè)模仿量精度為12位加符號位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相當(dāng)于實(shí)際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分?jǐn)?shù)暗示的模仿量之間的對應(yīng)關(guān)系，此中重要的關(guān)系是雙極性模仿量的量程的上下限（100%和100%）別離對應(yīng)于模仿值的27648和-27648，單極性的上下限（100%和0%）別離對應(yīng)于27648和0。更為人性化的是，還增加了隨心控時程序。

根據(jù)plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。
低檔plc具有定時、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)運(yùn)算、遠(yuǎn)程i/o、數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)pid控制、中斷控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足最確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識；

通道級的診斷功能。
設(shè)計(jì)緊湊：
單站擴(kuò)展最多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼。

沒有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器

對于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將驅(qū)動中的模擬編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字。對于這些電機(jī)以及外部編碼器，必須通過傳感器模塊將編碼器連接到 SINAMICS S120。

有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器

對于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將模擬編碼器內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字。在驅(qū)動中無需進(jìn)一步轉(zhuǎn)換編碼器。電機(jī)內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)相同編碼器。由于自動識別編碼器等原因，帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)簡化調(diào)試和診斷工作。

使用一種類型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類型的編碼器（增量型編碼器、編碼器或變壓器）。

編碼器的簡稱

簡稱的個字母定義編碼器類型。如果 S/R（不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為每轉(zhuǎn)的分辨率，如果 DQ（帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為位分辨率。

增量型編碼器 IC/IN（正余弦），僅用于 IC 的換向位置

該編碼器檢測相對運(yùn)動并且不提供位置信息。與評估邏輯組合后，通過集成參考標(biāo)記可以確定零點(diǎn)，集成參考標(biāo)記可以依次用于計(jì)算位置。  

變壓器

每轉(zhuǎn)發(fā)送的正弦和余弦周期的數(shù)目就等于變壓器的極對數(shù)目。對于雙極變壓器，電子分析裝置可每轉(zhuǎn)輸出一個附加零脈沖。該零脈沖可保證位置信息與編碼器轉(zhuǎn)的分配。兩極變壓器可用作單圈編碼器。

兩極變壓器可用于任意極數(shù)的電機(jī)。如果是多極變壓器，電機(jī)和變壓器的極對數(shù)目始終一致。與 2 極變壓器相比，分辨率相對較高。

以便于配置。該芯片組與QC2.0芯片組引腳兼容，有助于簡化升級，并將繼承擴(kuò)大Dialog在快速充電市場上的地位，目前Dialog在該市場占有的份額據(jù)估計(jì)為70%。

ET200

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地和擴(kuò)展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、、電機(jī)啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有集能

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SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， AI Energy Meter 400V AC ST， 適合用于 D0 類型的基座單元， 通道診斷

ET200SP優(yōu)勢

簡單應(yīng)用

• 通過總線適配器，可任意選擇 PROFINET 連接系統(tǒng)與特性
• 使用插入式端子可單手接線，無需使用工具
• 通過電壓分配器，可以簡單擴(kuò)展系統(tǒng)電壓
• 彈簧型常閉觸頭沿相關(guān)導(dǎo)線開孔重新布置，更便于接線
• 使用彩色和參考代碼標(biāo)牌以及標(biāo)簽條，非常便于識別
• 診斷功能
• 使用免費(fèi)的 PRONETA 軟件工具進(jìn)行接線測試、診斷、命名等

緊湊型設(shè)計(jì)

• 可將該站擴(kuò)展至最多 64 個模塊（取決于接口模塊）
• 在控制柜中所需的空間很小
• 尺寸緊湊，適用于 80 mm 標(biāo)準(zhǔn)控制柜

高性能

• 通過 PROFINET 進(jìn)行高速通信
• 可在運(yùn)行期間更換模塊和端子盒（“熱插拔”）
• 通過端子盒和連接至 PROFINET 電纜的背板總線對導(dǎo)線進(jìn)行*屏蔽
• 系統(tǒng)中集成有 PROFIenergy，提高了能效
• 通過軟件進(jìn)行組態(tài)控制

應(yīng)用

SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應(yīng)用。由于該系統(tǒng)具有可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)，您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進(jìn)行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經(jīng)構(gòu)建具有 IP20 防護(hù)，適合安裝在控制柜中。

設(shè)計(jì)

擴(kuò)展限制

根據(jù)所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開放式控制器）和參數(shù)分配，具有不同的限值，它們對 ET 200SP 站的最大配置加以限制。

• 站寬度最大 1 m（不帶首模塊）
• PROFINET：
  • 最大為 64 I/O 個模塊
  • 高達(dá) 1440 字節(jié)
• PROFIBUS：
  • 最大為 32 I/O 個模塊
  • 最多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，包括質(zhì)量信息
  • 最多 244 字節(jié)參數(shù)（此限值僅適用于通過 GSD 文件進(jìn)行的組態(tài)）

ET 200AL 的混合組態(tài)

通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器（僅限“標(biāo)準(zhǔn)”和“高性能”功能等級），可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的最多 16 個 I/O 模塊。

功能

操作模式

使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊，其方式與訪問中央 I/O 模塊的方式相同。

通信功能*由 PN 控制器或主站接口模塊（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 數(shù)據(jù)傳輸采用屏蔽電纜，*沒有任何干擾。

廣泛應(yīng)用、通道準(zhǔn)確、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息，能夠在最短的時間內(nèi)找到工廠故障所在的地點(diǎn)并排除故障，這樣就大大地提高了這種系統(tǒng)的可用性。

組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷

ET 200SP 的組態(tài)和參數(shù)分配是通過 STEP 7 進(jìn)行的，或者通過控制器使用的組態(tài)工具進(jìn)行的。

根據(jù)所選的 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。

SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級高達(dá)IP67, 是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ET 200pro 支持PROFIBUS 和PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機(jī)啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
    產(chǎn)品特點(diǎn)
    • 分布式I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級IP65/67，用于無控制柜應(yīng)用；
    • 同時支持PROFIBUS 和PROFINET 現(xiàn)場總線；
    • 支持模擬量、數(shù)字量、氣動單元、RFID、電機(jī)啟動器、變頻器；
    • 可以將故障安全型與非故障安全型模塊應(yīng)用在同一站點(diǎn)內(nèi)；
    • 多種連接模塊包括直接連接，M12,7/8”, ECOFAST，可以自由選擇；
    • 支持所有模塊的帶電熱插拔功能；
    • 豐富的診斷功能，包括通道級和模塊級；
    • *的抗震性能， IO 模塊瞬間可達(dá)20g, 連續(xù)可達(dá)5g ；

西門子ET 200AL接口模塊

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自動化的*利器

強(qiáng)性能 - *易用性：
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器，是自動化領(lǐng)域的里程碑
強(qiáng)大：
杰出的系統(tǒng)性能，可實(shí)現(xiàn)短響應(yīng)時間和高控制質(zhì)量
技術(shù)集成可確保通過運(yùn)動控制功能和 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)*的驅(qū)動集成
 信息安全集成的全面整合大程度地保障您的投資
高效：
創(chuàng)新設(shè)計(jì)和簡單操作可實(shí)現(xiàn)極其簡單的操作、調(diào)試以及安全的運(yùn)行
集成式系統(tǒng)診斷使設(shè)備狀態(tài)*透明，且能夠自動生成并統(tǒng)一顯示設(shè)備狀態(tài)
TIA 博途大限度地提高工程組態(tài)效率，降低項(xiàng)目成本
 

一個典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示?；鶈卧?/span>BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

西門子ET 200AL接口模塊

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；