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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：314
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子 |
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| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
6ES7131-6BF01-0BA0
對(duì)于使用值編碼器的EPOS可以通過軟件進(jìn)行校準(zhǔn)，但是由于電機(jī)重新安裝、設(shè)備更換等等原因，有些時(shí)候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter/SCOUT軟件來進(jìn)行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-1516 DP/PN）進(jìn)行值編碼器的校準(zhǔn)操作的步驟和基本方法。
目錄
1 概述
2 項(xiàng)目配置
2.1 本文檔使用的軟硬件
2.2 使用博途V13 SP1 DP/PN通信的項(xiàng)目配置步驟
當(dāng)使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時(shí)，如果使用的是值類型的編碼器，則需要進(jìn)行編碼器的校準(zhǔn)。在校準(zhǔn)值編碼器操作后，S120變頻器可以建立值編碼器數(shù)據(jù)和機(jī)械零點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)。并且使用值編碼器檢測位置時(shí)，在斷電后位置值不會(huì)丟失。
通常情況下，對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進(jìn)行，即打開STARTER/SCOUT軟件后，進(jìn)行如下步驟的操作：
(1) 通過點(diǎn)動(dòng)功能將軸移動(dòng)到機(jī)器上的參考點(diǎn)位置，或者已知當(dāng)前機(jī)器的坐標(biāo)位置。
(2) 選中對(duì)話框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在線情況下，在“Home position coordinate”對(duì)話框中輸入當(dāng)前的坐標(biāo)位置：
圖1-1 機(jī)械坐標(biāo)位置輸入
(4) 在線情況下，通過按鈕 “Perform absolute value calbration”進(jìn)行校正，隨后進(jìn)行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于電機(jī)重新安裝、設(shè)備更換等等原因，有些時(shí)候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter軟件來進(jìn)行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-315和S7-1516）進(jìn)行值編碼器的校準(zhǔn)操作的步驟和基本方法。
對(duì)于值編碼器校準(zhǔn)操作，主要使用3個(gè)參數(shù)，通過非周期通信修改參數(shù)值即可實(shí)現(xiàn)編碼器校準(zhǔn)操作：
(1)設(shè)置驅(qū)動(dòng)的p2599，此參數(shù)為當(dāng)前機(jī)械的位置值，即校準(zhǔn)后的設(shè)備位置。通常移動(dòng)設(shè)備到位置參考點(diǎn)，然后設(shè)置p2599=0。
修改驅(qū)動(dòng)的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時(shí)啟動(dòng)校準(zhǔn)操作，當(dāng)此參數(shù)等于3時(shí)校準(zhǔn)完成。
設(shè)置CU的p977，此參數(shù)等于1時(shí)，存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡。
l TIA Portal V13 SP1 Update4
l S7-1516 PN/DP V1.8
l S120 CU320-2DP V4.6 帶有CBE20板卡
項(xiàng)目配置步驟如表2-3所示。
1. | 在網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇 組態(tài)S120 DP(位于硬件目錄中Other field devices下的PROFIBUS DPSIEMENS AGDrivesSINAMICS中)：
組態(tài)S120 PN(位于硬件目錄中Other field devices下的PROFINET IO SIEMENS AGDrivesSINAMICS中)：
通過拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口連接到PLC的DP接口上，并且設(shè)置DP地址或者IP及device name：
或者PN的組態(tài)如下圖：
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2. | 在S120的硬件視圖下組態(tài)通信的報(bào)文：
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3. | 通過報(bào)文的屬性查詢驅(qū)動(dòng)報(bào)文的HW ID，用于編程使用（本文為276）：
通過報(bào)文的屬性查詢CU報(bào)文的HW ID，用于編程使用（本文為280）：
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4. | 編寫程序如下圖所示：
參數(shù)說明： 1、Start:在參數(shù)操作過程中start的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。 2、ReadWrite：參數(shù)=0表示讀取操作，如果等于1對(duì)應(yīng)寫入操作。 3、Parameter：需要讀寫的參數(shù)號(hào)。 4、INDEX：固定設(shè)置為 0 即可。 5、ValueWrite：設(shè)置為需要寫入的參數(shù)數(shù)值，注意是浮點(diǎn)數(shù)格式。 6、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，可以在starter的Overview中進(jìn)行查詢。 7、ERROR：出錯(cuò)標(biāo)志位。 8、ErrorID:返回值。 9、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為1，如果完成或者故障后變成0。 10、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。 11、DiagId:返回值。 具體的程序可以參考附件的例程。 |
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. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱。
S7-1500 的IP地址設(shè)置：
V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱設(shè)置：
4. 在V90PN的設(shè)備視圖中配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2
5. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時(shí)間短為2ms
6. 在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1
7. 雙擊"新增對(duì)象"創(chuàng)建新的工藝對(duì)象 （TO），在此選擇速度軸
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