6ES7155-6AU01-0BN0

SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 最多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA 2個RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)，IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升級型號）

SIMATIC ET 200SP

全新一代分布式I/O

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到中央控制器。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：

· 一個接口模塊，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊

· 最多64個插入無源基座中的I/O模塊

· 一個最右側(cè)用于完成站點配置的服務(wù)模塊（無需單獨訂購，隨接口模塊附帶）

 ET 200SP使用尤其簡單，設(shè)計緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來了極大的經(jīng)濟(jì)性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高。

 應(yīng)用領(lǐng)域

SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足最確切的需要。

優(yōu)勢

使用簡便

· 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式

· 直插式端子技術(shù)，接線無需工具

· 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便

· 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識

· 通道級的診斷功能

設(shè)計緊湊

· 單站擴展最多支持64個模塊

· 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間

· 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

功能強大

· PROFINET高速通訊

· 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔

· 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念

· 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效

· 支持AS-i總線

· 通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼

1．美國PLC

　　(1)羅克韋爾：羅克韋爾于1985年收購AB公司，成為北美的PLC制造商，其的PLC品牌有PLC-5系列、SLC500系列、Logix5000系列等。日前豐推產(chǎn)品為Logix5000系列，如圖1-4所示為羅克韋爾公司的Logix5555 PLC。

　　(2) GE-FANUC：GE-FANUC公司是通用電氣與FANUC公司的合資公司，總部在美國。目前其主推PLC品牌有90系列、Durus系列、VersaMax系列。如圖1-5所示為GEFANUC公司的VersaMax系列PLC。

　　2．歐州PLC

　　(1)西門子：西門子是目前 *的PLC制造商。西門子PLC的主要產(chǎn)品是S5、S7系列。S7系列是近年西門子公司在S5系列基礎(chǔ)上推出的新產(chǎn)品，其中S7-200系列屬于微型PLC，S7-300系列屬于中小型PLC，S7-400系列屬于中高性能的大型PLC。如圖1-6所示為西門子公司的S7-400系列PLC。

　模塊的應(yīng)用與詳解

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

 您只需在購買電源時考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無需再思考此類問題。SITOP 的可靠性已在 范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和*的驗證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。根據(jù)具體的要求，可以采用擴展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對 SITOP 電源進(jìn)行個性化的改造。

據(jù)此，在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。輸出電路保持對饋線執(zhí)行選擇性關(guān)斷，并繼續(xù)為負(fù)載供電。針對十分關(guān)鍵的應(yīng)用，可以配置冗余電源解決方案。若需要更換，西門子的 客戶服務(wù)可確?？焖俳回洠核?SITOP 產(chǎn)品都可現(xiàn)貨交付。

出色的 SITOP 效率

低能耗成本是一個寶貴競爭優(yōu)勢。在這方面，SITOP 起到至關(guān)重要的作用：這些初級開關(guān)電源具有運行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高達(dá) 95%。整個性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運行期間）。這十分重要，因為電源很少滿負(fù)載運行。

另一方面，SITOP PSU8600 還可捕捉所有輸出的能量數(shù)據(jù)，隨后再由能量管理系統(tǒng)來處理。借助于 PROFIenergy，也可以特別關(guān)閉具體電源輸出，例如在閑置期間。在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)，效率也是一個重要問題。例如，可使用提供的工具來選擇電源和 DC UPS，并獲取所有常用 CAE 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。

出色的 SITOP 集成

SITOP 是集成方面的基準(zhǔn)：各個層次上 SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)和 SITOP UPS1600 DC UPS 在全集成自動化、TIA Portal 以及新的 SITOP Manager 中的集成節(jié)省了時間與成本，簡化了故障安全組態(tài)。S7 函數(shù)塊對 SITOP PSE200U 選擇性模塊以及新的 SITOP PSU6200 產(chǎn)品線的重要診斷信息進(jìn)行評估。

為了針對斷電為基于 PC 的自動化系統(tǒng)提供保護(hù)，SITOP UPS1600 可方便地經(jīng)由 USB 或以太網(wǎng)進(jìn)行集成。借助于 SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫，可在持續(xù)運行期間在過程控制系統(tǒng)中以透明方式提供 24 V 電源。除 PROFINET 外，SITOP PSU8600 和 SITOP UPS1600 現(xiàn)在也可通過 OPC UA 進(jìn)行通信。借助于 OPC UA 服務(wù)器，可通過不同制造商的 OPC UA 客戶端，將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到自動化應(yīng)用中。

滿足不同工業(yè)電源要求的三個 SITOP 類別

增強型電源

這些增強性能級開關(guān)電源是用于在過程與工業(yè)、機器制造或惡劣環(huán)境中實現(xiàn)高可靠性和功能的理想產(chǎn)品。SITOP PSU8200 電源產(chǎn)品系列具有出色的過載特性、效率和緊湊性，滿足這些領(lǐng)域中的嚴(yán)格要求。另外，SITOP PSU8600 還提供了一個具有開放通信功能的電源系統(tǒng)，可優(yōu)集成在數(shù)字化環(huán)境中。

標(biāo)準(zhǔn)型電源

西門子的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線在設(shè)計中考慮了典型工業(yè)要求，如系列機器生產(chǎn)中的要求。功能多樣的新型 SITOP PSU6200 電源是基于西門子在經(jīng)過時間證明的 SITOP 產(chǎn)品線上的經(jīng)驗開發(fā)的。新的 SITOP 標(biāo)準(zhǔn)型電源具有更高效率、大量診斷功能且更加堅固。

基本型電源

從適用于配電柜的扁型電源到經(jīng)濟(jì)實用的基本型電源，再到適合控制箱的細(xì)長型電源 – SITOP 電源滿足全部需求，包括低端性能范圍內(nèi)的需求。LOGO!Power 是一種小型電源，例如，它具有 LOGO!8 模塊設(shè)計形式。這些極為節(jié)省空間的 SITOP compact 電源非常適合分布式應(yīng)用。SITOP lite 價格適中，滿足可靠的主開關(guān)式調(diào)節(jié)器的主要要求

　　利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。

　　該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。

　　與第三方設(shè)備之間的通訊

　　在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。

　　這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標(biāo)準(zhǔn)T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設(shè)計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

　　簡易通訊模塊

　　在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3個通訊模塊。

　　RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù)。

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。

　　PLCopen 運動功能塊

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

　　驅(qū)動調(diào)試控制面板

　　工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。

　　它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

　　用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

西門子ET200SP

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員，是一款兼?zhèn)銼7-1500 的突出性能與 ET 200SP I/O 簡單易用，身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小有要求的機器制造商或者分布式控制應(yīng)用提供了解決方案。ET 200SP 開放式控制器，CPU 1515SP PC，是將PC-based 平臺與ET 200SP 控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的

控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制。控制器右側(cè)可直接擴展ET 200SP I/O 模塊。

• 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能

• 直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點

• 運行中可以更換多個模塊（熱插拔）

• 帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通過總線適配器）

• 通過ET 200SP CM 可以支持PROFIBUS DP 通訊

• 使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內(nèi)存，使用8G/16G Cfast

卡作為硬盤，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統(tǒng)

• 1 個千兆標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，3 個 USB2.0，1 個DVI-I 接口

• 預(yù)裝S7-1500 軟控制器CPU 1505S，可選擇預(yù)裝WinCC 版 Runtime

• 完整支持ET 200SP I/O 模塊

• 通過總線適配器可以擴展1 個PROFINET 接口（兩交換機）

• 通過ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP 通訊

• 可通過ODK 1500S，使用語言C/C++ 進(jìn)行二次開發(fā)

• 功能與CPU 1516-3 PN/DP 所集成的DP 接口類似

• 支持SIMATIC 通信

• 支持PROFIBUS DP 主站

• 支持PROFIBUS DP 從站

• 多支持125 DP 從站

優(yōu)勢

使用簡便

· 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式

· 直插式端子技術(shù)，接線無需工具

· 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便

· 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識

· 通道級的診斷功能

設(shè)計緊湊

· 單站擴展多支持64個模塊

· 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間

· 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

功能強大

· PROFINET高速通訊

· 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔

· 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念

· 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效

· 支持AS-i總線

· 通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼

 S7-300DP組態(tài)下的ET200

一、S7-300CPU如何組態(tài)ET200?

二、配置完成后，在DP網(wǎng)絡(luò)下添加ET200，并設(shè)置好DP地址

三、完成之后是這樣的

四、ET200的DP地址由它自己的撥碼開關(guān)決定；

五、接下來我們可以測試組態(tài)的效果，這里我將時鐘存儲器改為了100

六、然后在OB1中進(jìn)行如下編輯；

七、下面是我們程序做好的實際效果