西門子模塊6ES7541-1AB00-0AB0

硬件及軟件列表

將Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

注意：STEP7 V5.X軟件上，必須安裝如下軟件包才可進行后續(xù)的組態(tài)配置

下信息適用范圍：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動態(tài)優(yōu)化說明

無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對電機進行動態(tài)優(yōu)化。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1、接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2、電機的銘牌參數(shù)準確的輸入到變頻器中；
3、電機在空載狀態(tài)下。
動態(tài)優(yōu)化必須在完成靜態(tài)識別的前提下才能進行

無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

 西門子模塊6ES7541-1AB00-0AB0

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 計數(shù)器模塊，雙通道 用于 24V 增量或 脈沖編碼器 3 DI，2 個數(shù)字輸出/每個通道
一般信息
產(chǎn)品類型標志		TM Count 2x24V
固件版本		V1.3
● 可更新固件		是
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
● 時鐘同步模式		是

DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設備(如限位開關、光電傳感器、閥門、電動機啟動器、過程傳感器、條型碼讀入器、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡的現(xiàn)場總線，其特點是成本低、開發(fā)容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個開放式的協(xié)議，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發(fā)應用。目前，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會”歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術(shù)。設備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關DeviceNet協(xié)議標準，還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復雜。設備DeviceNet是基于CAN的技術(shù)。作為一種串行通訊技術(shù)，CAN是80年代中后期適應汽車控制網(wǎng)絡化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的，并已成為開放的標準通訊協(xié)議（ISO 11898），在包括工業(yè)自動化在內(nèi)的眾多領域得到了廣泛的應用。
　　通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：1）PLC配置為MPI協(xié)議，這樣兩個上位機需要各配置一塊MPI卡；2）兩個PC機中，一個作為采集站和PLC通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊；7.西門子200Plc通過PPI協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何。

如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
　　一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。還有一個小細節(jié)，有經(jīng)驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調(diào)試程序在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。

如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

西門子模塊6ES7550-1AA00-0AB0選型 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。


三、從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說
市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。

　　實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網(wǎng)絡連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。