西門子6ES7517-3AP00-0AB0

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
• CPU 1511-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
• CPU 1513-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
• CPU 1515-2 PN:
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用，可通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
• CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
• CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如，具備獨立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
• CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求?？赏ㄟ^ PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
故障安全型 CPU
• CPU 1511F-1 PN：
實用的入門級 CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
• CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
• CPU 1515F-2 PN：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，用于通過帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式配置。
• CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。
• CPU 1517F-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如，具備獨立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
• CPU 1518F-4 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

緊湊型CPU
• CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
• CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。

 通訊模塊
集成有各種接口，可通過 PROFINET 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行通信。S7-1500 的通信模塊增加一些額外的通信功能或者更多接口，從而提升模塊的通信能力。

• 通過點對點的鏈接，通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
• 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
• 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊

CM PtP: 通過點到點連接實現(xiàn)串行通信
4 種通信模塊，可通過串行接口連接自動化組件。
• 可連接舊系統(tǒng)和外部系統(tǒng)
• 可連接數(shù)據(jù)讀卡器或特殊傳感器
• 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中使用
• 帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
• 可預(yù)定義各種協(xié)議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
• 可使用基于 Freeport 的應(yīng)用特定協(xié)議 (ASCII)
• 所有模塊使用統(tǒng)一的編程接口
• 診斷報警可用于簡單故障修復(fù)

CP 1543-1: 帶有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)連接
CP 1543-1 通信模塊憑借其高通信性能，*地拓展了 S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域。
• 除 CPU 密碼保護(hù)之外，還可通過狀態(tài)檢測防火墻確保工業(yè)以太網(wǎng)連接的安全性
• 可分別組態(tài)本地訪問權(quán)限和遠(yuǎn)程訪問權(quán)限
• 通過電子郵件實現(xiàn)簡單報警，并通過 FTP(S) 文件傳輸協(xié)議將產(chǎn)品數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂朴嬎銠C(jī)中
• 靈活集成在基于 IPv6 的架構(gòu)中
• 支持網(wǎng)絡(luò)分段，可構(gòu)建具有同一 IP 地址的相同設(shè)備
• 可在 TIA 博途中構(gòu)建包含安全功能在內(nèi)的整體項目

CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模塊
CM 1542-5 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 從站功能。通過該模塊，可以將 PROFIBUS 設(shè)備連接到不帶 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。
• 使用附加的 PROFIBUS 電纜，實現(xiàn)系統(tǒng)快速擴(kuò)展
• 可為單個自動化任務(wù)分隔不同的 PROFIBUS 子網(wǎng)
• 減少了 S7-1500 CPU 中的通信任務(wù)，提高系統(tǒng)性能
• 可連接其他供應(yīng)商提供的 PROFIBUS 從站
• 發(fā)生故障時，網(wǎng)絡(luò)分隔技術(shù)可降低模塊替換成本。
• TIA Portal V12 中，集成了項目規(guī)劃功能

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央處理器，帶 內(nèi)存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU 1517-3 PN/DP
硬件功能狀態(tài)		FS04
固件版本		V2.5
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V15 (FW V2.5) / V13 升級版 3 以上 (FW V1.6)
配置控制
通過數(shù)據(jù)組		是
顯示
屏幕對角線 [cm]		6.1 cm
操作元件
按鍵數(shù)量		6
運行模式開關(guān)		1
電源電壓
電源的電壓類型		24 V DC
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時間		5 ms
● 重復(fù)率，最小值		1/s
輸入電流
耗用電流（額定值）		1.55 A
接通電流，最大值		2.4 A; 額定值
I²t		0.02 A²·s
功率
背板總線上的饋電功率		12 W
來自背板總線的功耗（達(dá)到均衡）		30 W
功率損失
功率損失，典型值		24 W
存儲器
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量		1
需要 SIMATIC 存儲卡		是
工作存儲器
● 集成（用于程序）		2 Mbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）		8 Mbyte
裝載存儲器
● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），最大值		32 Gbyte
緩沖
● 免維護(hù)		是
CPU-處理時間
對于位運算，典型值		2 ns
對于字運算，典型值		3 ns
對于定點運算，典型值		3 ns
對于浮點運算，典型值		12 ns
CPU-組件
元素數(shù)量（總數(shù)）		10 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 編號范圍		1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 999
● 容量，最大值		8 Mbyte; 如果模塊訪問未經(jīng)優(yōu)化，數(shù)據(jù)庫的最大容量為 64 KB
FB
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，最大值		1 Mbyte
FC
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，最大值		1 Mbyte
OB
● 容量，最大值		1 Mbyte
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量		100
● 時間報警 OB 數(shù)量		20
● 延遲報警 OB 數(shù)量		20
● 喚醒警告 OB 數(shù)量		20; 帶最小組織塊，3 個 100 µs 循環(huán)
● 過程報警 OB 數(shù)量		50
● DPV1 報警 OB 的數(shù)量		3
● 等時模式 Ob 數(shù)量		2
● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量		2
● 啟動 OB 數(shù)量		100
● 異步錯誤 OB 數(shù)量		4
● 同步錯誤 OB 數(shù)量		2
● 診斷報警 OB 的數(shù)量		1
嵌套深度
● 每個優(yōu)先等級		24
計數(shù)器、定時器及其剩磁
S7 計數(shù)器
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
IEC 計數(shù)器
● 數(shù)量		任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）
剩磁
— 可調(diào)整		是
S7 時間
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
IEC 計時器
● 數(shù)量		任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），最大值		768 kbyte; 針對存儲器、計時器、計數(shù)器、DB 和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲器： 700 KB
擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），最大值		8 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時
標(biāo)記
● 數(shù)量，最大值		16 kbyte
● 定時標(biāo)記數(shù)量		8; 8 個時鐘存儲器二進(jìn)制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte
數(shù)據(jù)組件
● 可調(diào)整剩磁		是
● 預(yù)設(shè)剩磁		否
本地數(shù)據(jù)
● 每個優(yōu)先等級，最大值		64 kbyte; 每個塊最大 16 KB
地址范圍
IO 模塊數(shù)量		16 384; 模塊 / 子模塊的最大數(shù)量
外設(shè)地址范圍
● 輸入端		32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)
● 輸出端		32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)
每個集成的 IO 子系統(tǒng)
— 輸入端（容量）		16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
— 輸出端（容量）		16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
每個 CM / CP
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
分量過程映像
● 分量過程映像數(shù)量，最大值		32
硬件擴(kuò)展
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量		64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)
DP 主站數(shù)量
● 集成		1
● 關(guān)于 CM		8; 最多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）
IO 控制器數(shù)量
● 集成		2
● 關(guān)于 CM		8; 最多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）
組件載體
● 每個組件載體的組件，最大值		32; CPU + 31 個模塊
● 行數(shù)，最大值		1
PtP CM
● PtP CM 數(shù)量		僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量
時間
時鐘
● 類型		硬件時鐘
● 緩沖持續(xù)時間		6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值
● 每日偏差，最大值		10 s; 典型值：2 s
運行時間計數(shù)器
● 數(shù)量		16
時間同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，從站		是
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP		是
接口
PROFINET 接口數(shù)量		2
PROFIBUS 接口數(shù)量		1
1. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		2
● 集成開關(guān)		是
● RJ 45（以太網(wǎng)）		是; X1
協(xié)議
● IP 協(xié)議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設(shè)備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器		是
● 氣液冗余		是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		是
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī)；環(huán)路中的最大設(shè)備數(shù)： 50
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級啟動		是; 最多 32 個 PROFINET 設(shè)備
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		512; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備
— 其中 IO 設(shè)備具備同步實時功能 (IRT)，最大值		64
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		512
— 線路上的，最大值		512
— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		8
— 更新時間		更新時間最小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時間，IRT 時
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時		250 µs 至 4 ms
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時		500 µs 至 8 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 16 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 32 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 64 ms
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下		更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新時間，RT 時
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時		250 µs 至 128 ms
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時		500 µs 至 256 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享設(shè)備		是
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量		4
— 資產(chǎn)管理記錄		是; 通過用戶程序
2. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● 集成開關(guān)		否
● RJ 45（以太網(wǎng)）		是; X2
協(xié)議
● IP 協(xié)議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設(shè)備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器		是
● 氣液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級啟動		否
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		128; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		128
— 線路上的，最大值		128
— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值		8
— 更新時間		更新時間最小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時間，RT 時
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級啟動		否
— 共享設(shè)備		是
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量		4
— 資產(chǎn)管理記錄		是; 通過用戶程序
3. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● RS 485		是; X3
協(xié)議
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 從站		否
● SIMATIC 通訊		是
物理接口
RJ 45（以太網(wǎng)）
● 100 Mbit/s		是
● 自動協(xié)商		是
● 自動交叉		是
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED		是
RS 485
● 傳輸速率，最大值		12 Mbit/s
協(xié)議
連接數(shù)量
● 連接數(shù)量，最大值		320; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口
● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量		10
● 通過集成接口的連接數(shù)量		160
● S7 路徑連接數(shù)量		64; 總之，通過 PROFIBUS 僅支持 16 S7 路由連接
SIMATIC 通訊
● S7 通訊，作為服務(wù)器		是
● S7 通訊，作為客戶機(jī)		是
● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，最大值		參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）
開放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
— 數(shù)據(jù)長度，最大值		64 kbyte
— 各端口的多個無源連接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數(shù)據(jù)長度，最大值		64 kbyte
● UDP		是
— 數(shù)據(jù)長度，最大值		2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節(jié)
— UDP-Multicast		是; 最多 5 個 電路
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● HTTP		是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面
● HTTPS		是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面
PROFIBUS DP 主站
● 連接數(shù)量，最大值		48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 數(shù)據(jù)集路由		是
— 等時模式		是
— 等距離		是
— DP 從站數(shù)量		125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備
— 激活/禁用 DP 從站		是
OPC UA
● OPC UA 服務(wù)器		是; 數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱）、方法調(diào)用、自定義地址空間
— 應(yīng)用程序驗證		是
— 安全策略		可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用戶驗證		”匿名“或通過用戶名與密碼驗證
— 會話數(shù)量，最大值		64
— 可訪問變量的數(shù)量，最大值		200 000
— 可注冊節(jié)點的數(shù)量，最大值		50 000
— 每次會話的訂閱數(shù)量，最大值		20
— 掃描間隔，最小值		10 ms
— 發(fā)送間隔，最小值		10 ms
— 伺服程式的數(shù)量，最大值		100
— 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量，最大值		20
— 受監(jiān)控元件 (monitored items) 的數(shù)量，最大值		10 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時
— 服務(wù)器接口數(shù)量，最大值		10
— 用戶自定義服務(wù)器接口時節(jié)點數(shù)量，最大值		30 000
其他協(xié)議
● MODBUS		是; MODBUS TCP
氣液冗余
● 線路中斷時的切換時間，類型		200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時
● 環(huán)路中的用戶數(shù)量，最大值		50
等時模式
節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）		是; 帶最小組織塊，6 個 250 µs 循環(huán)
等距離		是
S7 消息功能
消息功能的可注冊站點數(shù)量，最大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的數(shù)量，最大值		10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量，最大值		5 000
同時間活動的信息數(shù)量，最大值
● 程序消息數(shù)量		1 000
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量		200
● 運動技術(shù)對象的消息數(shù)量		160
調(diào)試功能測試
共同調(diào)試（工程組）		是; 最多允許同時在線訪問 10 個工程組態(tài)系統(tǒng)
組件狀態(tài)		是; 最多可同時訪問 16 個（通過所有 ES 客戶端進(jìn)行訪問的數(shù)量總和）
各個步驟		否
停止點數(shù)量		20
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器
● 變量數(shù)量，最大值
— 其中的變量狀態(tài)，最大值		200; 每個任務(wù)
— 其中的變量控制，最大值		200; 每個任務(wù)
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制，變量		外圍輸入/輸出
● 變量數(shù)量，最大值		200
診斷緩沖器
● 存在		是
● 條目數(shù)量，最大值		3 200
— 其中的停電保險		1 000
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量		8; 每個 Trace 最多 512 KB 數(shù)據(jù)
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 連接顯示		是
支持的工藝對象
運動控制		是; 提示：軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
● 針對技術(shù)對象可用的運動控制資源數(shù)量（除凸輪盤外）		10 240
● 必需的運動控制資源
— 每個轉(zhuǎn)速軸		40
— 每個定位軸		80
— 每個同步軸		160
— 每個外部編碼器		80
— 每個凸輪		20
— 每個凸輪軌跡		160
— 每個探針		40
● 定位軸
— 當(dāng)運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數(shù)量		70
— 當(dāng)運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數(shù)量		128
調(diào)節(jié)器
● PID_Compact		是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器
● PID 溫度		是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器
計數(shù)和測量
● 高速計數(shù)器		是
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關(guān)閉顯示屏
● 垂直安裝，最小值		0 °C
● 垂直安裝，最大值		40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關(guān)閉
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● 最小值		-40 °C
● 最大值		70 °C
組態(tài)
編程
編程語言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技術(shù)保護(hù)
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)		是
● 復(fù)制保護(hù)		是
● 模塊保護(hù)		是
訪問保護(hù)
● 顯示屏密碼		是
● 防護(hù)級別：寫保護(hù)		是
● 防護(hù)級別： 讀寫保護(hù)		是
● 防護(hù)級別： 全部保護(hù)		是
循環(huán)時間監(jiān)測
● 下限		可調(diào)整的最短循環(huán)時間
● 上限		可調(diào)整的最長循環(huán)時間
尺寸
寬度		175 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		1 978 g

 西門子6ES7517-3AP00-0AB0

通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

8. 配置驅(qū)動裝置

驅(qū)動的數(shù)據(jù)可以采用自動獲取的方式：

9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。

方法二 使用標(biāo)準(zhǔn)報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建新項目，添加設(shè)備以及組態(tài)IP地址的操作與方法一中的步驟1~3相同。

2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1