西門子6ES7468-3AH50-0AA0

用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU

可在 S7-400H 容錯自動化系統(tǒng)中使用

可通過 F 運行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用

組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，

帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽

西門子CPU417H 中央處理單元

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

西門子CPU417H 中央處理單元

• CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
• 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
• 可結(jié)合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權(quán)和 F 兼容 CPU 使用
• 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
• 帶有 2 個用于同步模塊的插槽

1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設置MPI地址

例子程序在OB1當中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進行編程的計算機）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option? Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導入GSD文件后，在右側(cè)的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設定以上EM277從站的站地址。

使用網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫另一個主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個PPI網(wǎng)絡中，與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制，但是一個網(wǎng)絡中主站的個數(shù)不能超過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網(wǎng)絡中，一個網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應在通信網(wǎng)絡中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴展一個中繼器可延長通信網(wǎng)絡50米，但如果擴展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節(jié)點，中繼器之間的距離可達到1000米。

在網(wǎng)絡中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第7章 網(wǎng)絡通信->網(wǎng)絡的建立->在網(wǎng)絡中使用中繼器

1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點：

*，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時與多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊》

1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機的模擬音頻系統(tǒng)中，使用線連接EM241上標準的RJ11接口，對EM241 進行相應的配置編程即可實現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/span>

網(wǎng)Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

網(wǎng)Modem通信注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請參考《EM241快速入門》

1.4 MD720-3 無線通信

MD720-3無線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

電源模塊的功能

S7-400的電源模塊通過背板總線向機架中的其它模塊供給工作電壓，不給模塊提供負載電壓。

電源模塊的共同特性

除了各自的特性外，電源模塊還有以下共同特性：

采用封裝式設計，以在S7-400的機架上使用

通過自然對流冷卻

式連接供電電壓，帶AC - DC編碼

防護等級I(帶有保護導線)，符合IEC 61140；

 西門子6ES7468-3AH50-0AA0

矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流IaIbIc通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流ImItIm相當于直流電動機的勵磁電流；It相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。

　刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預置值。復位過程映像和所有定時器計數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂又?，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復位定時器計數(shù)器和位存儲器)。在啟動時所有數(shù)據(jù)標志存儲器定時器計數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復執(zhí)行。

　　這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

　　由于計算機硬件成本的降低，HMI產(chǎn)品將以平板PC計算機為HMI硬件的產(chǎn)品為主，因為這種的產(chǎn)品在處理器速度存儲容量通訊接口種類和數(shù)量組網(wǎng)能力軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢，是未來HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別。從嚴格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。