6ES7952-1AS00-0AA0

(1)現(xiàn)場控制單元

現(xiàn)場控制單元一般遠(yuǎn)離控制中心，安裝在靠近現(xiàn)場的地方，其高度模塊化結(jié)構(gòu)可以根據(jù)過程監(jiān)測和控制的需要配置成由幾個(gè)監(jiān)控點(diǎn)到數(shù)百個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的規(guī)模不等的過程控制單元。

現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)是由許多功能分散的插板（或稱卡件）按照一定的邏輯或物理順序安裝在插板箱中，各現(xiàn)場控制單元及其與控制管理級之間采用總線連接，以實(shí)現(xiàn)信息交互。

現(xiàn)場控制單元的硬件配置需要完成以下內(nèi)容：

插件的配置 根據(jù)系統(tǒng)的要求和控制規(guī)模配置主機(jī)插件（CPU插件）、電源插件、I/O插件、通信插件等硬件設(shè)備；

硬件冗余配置 對關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行冗余配置是提高DCS可靠性的一個(gè)重要手段，DCS通?？梢詫χ鳈C(jī)插件、電源插件、通信插件和網(wǎng)絡(luò)、關(guān)鍵I/O插件都可以實(shí)現(xiàn)冗余配置。

硬件安裝 不同的DCS，對于各種插件在插件箱中的安裝，會在邏輯順序或物理順序上有相應(yīng)的規(guī)定。另外，現(xiàn)場控制單元通常分為基本型和擴(kuò)展型兩種，所謂基本型就是各種插件安裝在一個(gè)插件箱中，但更多的時(shí)候時(shí)需要可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)形式，即一個(gè)現(xiàn)場控制單元還包括若干數(shù)字輸入/輸出擴(kuò)展單元，相互間采用總線連成一體。

就本質(zhì)而言，現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)形式和配置要求與模塊化PLC的硬件配置是一致的。

ET-Connection 的行為

在運(yùn)行期間，可能需要更換模塊，例如因?yàn)槟K出現(xiàn)故障。 如果 I/O 模塊在 ET

Connection 線路中發(fā)生故障，線路中故障 I/O 模塊前面的其它部分仍然處于活動狀態(tài)。

在更換 I/O 模塊后，ET-Connection 線路會自行啟動。

操作步驟

要更換模塊，請按以下步驟操作：

1. 斷開待更換模塊的電源電壓。

2. *斷開所有連接到模塊的電纜。

3. 擰松模塊的固定螺釘。

4. 更換模塊。

說明

“新增”模塊

只能用同類型的模塊更換卸下的模塊。

5. 以 1.2 Nm 的扭矩?cái)Q緊模塊。

6. 連接所有電纜。

7. 再次接通電源電壓。

警告

注意模塊的插槽號

在連接 ET 200AL I/O 模塊時(shí)如果混用這些模塊，會造成人身傷害并導(dǎo)致機(jī)器損壞。

在實(shí)際/目標(biāo)比較期間，ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)無法區(qū)分相同類型的模塊。

我們建議您使用插槽號明確標(biāo)識 ET 200AL I/O 模塊

固件更新

簡介

在操作過程中，可能需要更新固件（例如，由于功能擴(kuò)展）。

使用固件更新來更新接口模塊和 I/O 模塊的固件。

說明

短暫總線中斷

在執(zhí)行 ET 200AL I/O 模塊的固件更新時(shí)，由于 I/O 模塊重啟，ET-Connection 將短暫中

斷。所有下位 ET 200AL I/O 模塊都將報(bào)告一個(gè)插拔中斷。

固件更新的選項(xiàng)

可通過以下兩種方式進(jìn)行固件更新：

• 通過 STEP 7 V5.5 或更高版本在線執(zhí)行

• 通過 STEP 7 TIA Portal V13 或更高版本在線執(zhí)行

 6ES7952-1AS00-0AA0

1.        系統(tǒng)存儲器：

系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)（PII,PIQ）、位存儲器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲器(本地?cái)?shù)據(jù)堆棧)。

2.        工作存儲器：

工作存儲器僅包含運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲器集成在CPU中， RAM中的內(nèi)容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴(kuò)展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴(kuò)展。

3.    裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設(shè)備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.

4.    保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定要要保持的區(qū)域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時(shí)若沒有后備電池，也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別）                              

1)     當(dāng)在step7 中執(zhí)行下裝（download）時(shí)，會把編程設(shè)備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區(qū)，同時(shí)會把運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。

2)     若CPU沒有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，在工作存儲器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會把數(shù)據(jù)寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲區(qū)， 保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（過程如圖7－1中與箭頭所示）。

3)    若CPU沒有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，系統(tǒng)存儲區(qū)中定義n的保持位存儲器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))斷電時(shí)也會寫入保持存儲器，恢復(fù)上電時(shí)斷電時(shí)的數(shù)據(jù)重新寫入，保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。  

2. S7-300 CPU的分類

    按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：

2.1 新型S7-300 CPU

 新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護(hù)。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中， 沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的。

注意：在西門子的CPU上必須使用西門子的MMC卡，不能使用數(shù)碼相機(jī)、或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。目前應(yīng)用于以下幾種PLC產(chǎn)品：

              訂貨號                         產(chǎn)品名稱

6ES7 314-1AF**-0AB0            新型CPU 314

6ES7 315-2AG**-0AB0           新型CPU 315-2DP

6ES7 312-5BD**-0AB0            CPU312C

6ES7 313-5BE**-0AB0            CPU313C

6ES7 313-6CE**-0AB0            CPU313C-2DP

6ES7 313-6BE**-0AB0            CPU313C-2PTP

6ES7 314-6CF**-0AB0            CPU314C-2DP         

6ES7 314-6BF**-0AB0            CPU314C-2PTP

6ES7 613-1CA**-0AE3            C7 613  

6ES7 635-2EC**-0AE3            C7 635   OP

6ES7 635-2EB**-0AE3        C7 635       OP

6ES7 151-7***-0AB0            ET200S with CPU           

注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。

2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡

MMC卡是一種FEPROM卡，用于新型的S7-300 CPU，包括緊湊型CPU和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲器，必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時(shí)，會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù)。如圖8-1所示：

MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨，選型時(shí)建議大于CPU工作內(nèi)存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡zui大支持8 MB ，其他zui高支持4 MB

用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下：

64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

512 KB  6ES7 953-8LJ11-0AA0

2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0