西門子S7-400模塊6ES7400-0HR50-4AB0

 SIMATIC S7-400 有多個型號：
MICROMASTER440變頻器適用于多種變速驅(qū)動應用。其靈活性使之具有極為廣泛的應用范圍S7-400：
中性能的功能強大的PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風扇的設計。S7-400H：采用冗余設計的容錯自動
化系統(tǒng)，故障安全型應用。S7-400F/FH;采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。S7-40
0自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可各種大組合。電源模塊(PS)用于將SIMA
TICS7-400連接到120/230VAC或24VDC電源電壓.CPU：配有集成PROFIBUSDP接口的不同CPU具不
同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些CPU帶有集成PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，最多可以連接
125個PROFIBUSDP從站.可以將最多256個PROFINETIO接到PROFINET 接口。SIMATICS7-400 的所
有CPU均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個CPU可以協(xié)同提
高性能。這些CPU處理速度快且具有確S7-400 的所有CPU均可處理極大型的配置。此外，在一個中央
控制器中的多重計算模式下，多個CPU可以協(xié)同提高性能。這些 CPU處理速度很快且具有確定性響應
時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)理器
(CP)，例如用于總線連接和兩端到點連接功能模塊 (FM)：用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻
的任務的專業(yè)模塊。根據(jù)具體要求，用下列模塊：接口模塊(IM)：：用于連接中央控制器和擴展單元。
SIMATICS5模塊：在相關SIMATICS5擴展單元中，可尋址SIMATICS5-115U/-135U/-155U有輸入/輸出
模塊。（此外，在S5EU或者直接在C中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 I P 和 WF 模塊。
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 SS7-400 進行擴展;最多21個元可將最多21
個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。接口模塊 (IM) 的連接：通過發(fā)送和接收 IM 來連接CC和EU
發(fā)送IM 插到 CC Z中，相關的接收下游EU中可將最多6個發(fā)送IM插到CC中（其中最多 2個帶 有5-V電
源），并可將最多1個IM插到 EU中。每個發(fā)送IM均有2個接口，每個接口用于連接1條線將最多 4個
EU（不帶 5-V 電源）或1個EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送IM的每個接口。電源模塊的固定插槽：必須
始終將電源模塊插在CC啊和EU中的最通過總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：通過C總線進行數(shù)據(jù)交換只
能在CC和6個EUEU1至EU6）之間進行。建議用于小型配置和機器上的控制于柜。也可以提電源。C
C和**一個EU之間的較大線路距離：1.5 m（帶5V電源）、3 m（不帶5V電源）`通過

 西門子S7-400模塊6ES7400-0HR50-4AB0

（1）安裝機架UR2-H。
（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設置冗余CPU的機架號，安裝冗余CPU到機架。
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4以上版本，通過CPU 背板上的開關設置；
本實例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機架號設置在CPU的背面，將左手邊CPU的機架號設為0（撥碼撥到下方），右手邊CPU的機架號設為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機架號生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保CPU的同步光纜已經(jīng)連接，同步光纖的連接如圖2所示。

圖2 S7-400H 同步光纖的連接

（6）安裝CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡。同時利用網(wǎng)線將2個安裝好的CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個交換機上，完成硬件互聯(lián)。
（7）通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時，將執(zhí)行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內(nèi)CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
（8）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài)，此刻兩CPU保持STOP。

2.2硬件組態(tài)
1．首先雙擊“SIMATIC Manager”圖標，打開SIMATIC Manager并新建一個S7-400H的單項目，在項目中插入一個“SIMATIC H Station”，插入結(jié)束，左側(cè)樹形目錄下會出現(xiàn)一個“SIMATIC H Station(1)”，操作如下圖所顯示。

圖3 插入一個400H站

2．點中SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側(cè)“Hardware”組態(tài)硬件進入HW Config編輯器。
?在組態(tài)中添加兩個UR2-H的機架，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個機架中添加PS407電源模塊，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

圖4 在硬件組態(tài)中為400H站添加機架和電源模塊

?分別在兩個機架中添加CPU單元，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的過程中，需要為CPU上集成的DP接口設置地址并且創(chuàng)建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：

圖5 創(chuàng)建Profibus DP網(wǎng)絡

為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致），如下圖所示：

圖6 添加同步模塊

同理，以一樣的方式為Rack1添加CPU。
?分別在兩個機架中添加CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6；
為CP 443-1設置參數(shù)，創(chuàng)建并選擇“Ethernet(1)”；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol”，并且為該網(wǎng)卡設置MAC地址（網(wǎng)卡出廠預設MAC地址可以在CP網(wǎng)卡上看到），同時取消選擇“IP protocol is being used”項。如圖7所示：

圖7 　CP443-1修改MAC參數(shù)

以同樣的方式，為Rack 1添加CP443-1并設置 MAC地址，選擇子網(wǎng)“Ethernet(1)”。

圖8 硬件組態(tài)結(jié)束后的結(jié)構(gòu)

利用以上步驟就完成了硬件的組態(tài)，或者也可以先組態(tài)好Rack0及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus網(wǎng)絡參數(shù)以及Ethernet網(wǎng)絡參數(shù)，設置方法請參考前文敘述。

2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進入STOP 狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)需要在這些OB中編寫程序讀取系統(tǒng)診斷信息。
在插入方式上，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下裝
為了實現(xiàn)Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網(wǎng)卡，可以將PG/PC接口設置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網(wǎng)卡連接作為PG/PC物理通訊接口。