西門子CPU模塊6ES7416-3FR05-0AB0

組態(tài) ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)

請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助或組態(tài)軟件制造商提供的文檔。

組態(tài) - PROFINET 大組態(tài)

每個(gè) ET-Connection 連接占用組態(tài)中的一個(gè)插槽。ET-Connection1 和 ET-Connection2 的

插槽在 PROFINET GSD 文件中靜態(tài)。ET-Connection1 始終占用插槽 1，而

ET-Connection2 始終占用插槽 18。

ET-Connection1 和 ET-Connection2 的固定插槽分配具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 可以擴(kuò)展 ET-Connection1 和 ET-Connection2 而不用承擔(dān)很高的工作負(fù)載

• 可以實(shí)現(xiàn)透明的組態(tài)控制

• 可以簡化診斷報(bào)警與故障診斷

組態(tài)控制（選件處理）

組態(tài)控制

簡介

通過組態(tài)控制（選件處理），可在一個(gè)項(xiàng)目執(zhí)行不同的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器組態(tài)級(jí)別，而無需更改硬

件配置或用戶程序。

組態(tài)控制的操作原理

通過組態(tài)控制，可基于 ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)的一個(gè)組態(tài)，設(shè)置不同的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備組

態(tài)。

• 在項(xiàng)目中組態(tài)為全站組態(tài)方式（大組態(tài)）。全站組態(tài)方式中包含模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備組

件所需的所有模塊。

• 在項(xiàng)目的用戶程序中包含各種站組態(tài)方式，可用于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的不同組態(tài)級(jí)別以及站組

態(tài)方式的選擇。例如，站組態(tài)方式僅使用全站組態(tài)方式中的部分模塊，且這些模塊不

按照所組態(tài)的順序插入。

• 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制造商將根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的組態(tài)級(jí)別選擇一種站組態(tài)方式。他們不會(huì)更改項(xiàng)目

或下載修改的組態(tài)。

可使用編程的控制數(shù)據(jù)記錄通知 CPU/接口模塊：與全站組態(tài)方式相比，哪些模塊缺失或

插入了不同的插槽中。如果將帶有組態(tài)控制的模塊移動(dòng)到另一個(gè)插槽中，則該模塊的參數(shù)

分配將保持不變。

通過組態(tài)控制，可以靈活切換集中/分布式組態(tài)。但前提條件是，這種站組態(tài)方式源自全

站組態(tài)方式

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用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是：內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器的容量顯著提高，因此，基本上不需要存儲(chǔ)器卡。CPU 412-2 還具有：PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：

通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).組合式配置：

SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。西門子通訊電纜、現(xiàn)場總線、DP接頭、工控機(jī)，西門子低壓電器，儀器儀表等， 并可供西門子維修服務(wù)，詢。 上海戈辰竭誠為您服務(wù) 西門子 S7-400 系列PLC 概述 S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能強(qiáng)大的 PLC。通過它，可以使用全集成自動(dòng)化 (TIA)，實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化解決方案。 S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)。它靈活的 模塊 化結(jié)構(gòu)和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠(yuǎn)為*。 S7-400 功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。 要求苛刻的任務(wù)的解決方案。 品種齊全的 模塊 和性能分級(jí)的 CPU，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。 通過簡單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。 的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)。 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。 多CPU運(yùn)行： 多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。 通過多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O。 模塊 化： 功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 工程和診斷： 尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400 。為此，提供有可高級(jí)語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。 S7-400 H 采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。 適合對(duì)故障安全要求很高的應(yīng)用。 滿足重啟動(dòng)費(fèi)用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過程應(yīng)用。 冗余的集中功能。 提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。 也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：單邊配置。 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。 采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開的中央機(jī)架進(jìn)行配置 經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。 S7-400 F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。 如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò) 安全相關(guān)的 I/O 不增加接線: 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊 基于帶有故障安全 模塊 的 S7-400 H 和 ET 200M 標(biāo)準(zhǔn) 模塊 可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合 隔離 模塊 ，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型 模塊 和標(biāo)準(zhǔn) 模塊 。 ST 70 產(chǎn)品樣本: 您也可在 產(chǎn)品目錄 ST 70 中找到有關(guān) SIMATIC S7-400 的信息： 西門子 S7-400 系列PLC 應(yīng)用領(lǐng)域 S7-400 擁有中端到性能的功能強(qiáng)大的 SIMATIC S7-400 PLC。 模塊 化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，高度的擴(kuò)展能力，全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力，方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶友好的運(yùn)行處理，使得SIMATIC S7-400 是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。 SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括： 汽車工業(yè)（如生產(chǎn)線） 機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造 倉儲(chǔ)技術(shù) 鋼鐵工業(yè) 樓宇管理系統(tǒng) 發(fā)電和配電 造紙和印刷工業(yè) 木材加工 食品和飲料工業(yè) 過程工程與組態(tài)，如：供水和污水處理 化工和石化 儀表和控制 包裝機(jī)械 多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可為用戶定制實(shí)施自動(dòng)化控制任務(wù)。 任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加 模塊 隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，并且成本不會(huì)太高。 SIMATIC S7-400 是一個(gè)通用的控制器： 具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。 可帶電連接、斷開 模塊 。 S7-400 H 在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，有關(guān)可用性、自動(dòng)化系統(tǒng)故障安全的要求一直在提高。在許多領(lǐng)域，設(shè)備停機(jī)可能造成極為高昂的費(fèi)用。這里，只有冗余系統(tǒng)才能滿足其可用性要求。 SIMATIC S7-400 H 所具有的容錯(cuò)性可以滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致部分控制器失靈時(shí)也能繼續(xù)運(yùn)行。因此實(shí)現(xiàn)了其可用性，這樣 SIMATIC S7-400 H 及其適合用于以下應(yīng)用領(lǐng)域： 控制器故障后，過程重新啟動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致很高成本（通常在過程工業(yè)中）。 停機(jī)時(shí)間很寶貴的過程。 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。 無人監(jiān)管的應(yīng)用。 涉及減少維護(hù)人員的應(yīng)用。 訂貨數(shù)據(jù) S7-400 H 部件訂貨數(shù)據(jù)可在“ S7-400 / S7-400 H/ S7-400 F/FH”下的相應(yīng) 模塊 找到。 S7-400 F/FH SIMATIC S7-400 F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。 S7-400 F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)： S7-400 F: 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。 S7-400 FH: 故障安全容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。 使用附加標(biāo)準(zhǔn) 模塊 可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。 西門子 S7-400 系列PLC 設(shè)計(jì) SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)： S7-400 ： Power PLC，用于中、性能應(yīng)用，并采用 模塊 化、免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。 S7-400 H: 容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計(jì)，可以用于故障安全型應(yīng)用。 S7-400 F/FH: 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)也使用冗余設(shè)計(jì)，同樣具備容錯(cuò)能力。 S7-400 S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用 模塊 化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的 模塊 ，且這些 模塊 均可以獨(dú)立地組合使用。 一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件： 電源 模塊 (PS)： 用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400 。 CPU： 針對(duì)各種性能范圍，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號(hào)的不同，也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，多可以連接125個(gè)PROFIBUS DP從站。PROFINET接口多可以連接256個(gè)PROFINET IO設(shè)備。SIMATIC S7-400 的所有CPU 可以處理極為大型的組態(tài)。此外，在單個(gè)中央控制器的多值計(jì)算模式下，多個(gè)CPU可以協(xié)同工作，據(jù)此，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。這些CPU 處理速度極快，具備確定性的響應(yīng)時(shí)間，因此，其機(jī)器周期時(shí)間極短。 信號(hào)模板（SM），用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。 功能模板（FM）： 用于諸如計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等高要求任務(wù)的專家級(jí)系統(tǒng)。 根據(jù)要求，也可使用下列 模塊 ： 接口模板(IM)： 用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器工作時(shí)可支持多達(dá)21個(gè)擴(kuò)展單元。 SIMATIC S5 模塊 ： 在相關(guān)的SIMATIC S5擴(kuò)展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出 模塊 。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助適配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF 模塊 。 擴(kuò)展 當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上的中央控制器時(shí)，可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展： 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元： 中央控制器（CC）上多可以連接21個(gè)擴(kuò)展單元（EU）。 接口 模塊 （IM）的連接： 中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）是通過發(fā)送接口 模塊 （IM）和接收接口 模塊 （IM）完成連接的。發(fā)送接口 模塊 插在中央控制器（CC）上，相應(yīng)的接收接口 模塊 則插在串行連接的擴(kuò)展單元（EU）上。中央控制器（CC）上多可以插接6個(gè)發(fā)送接口 模塊 （IM）（其中多有2個(gè)配5-V傳輸器），擴(kuò)展單元（EU）上則只能插接1個(gè)接收接口 模塊 （IM）。每個(gè)發(fā)送接口 模塊 均有2個(gè)接口，每個(gè)接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口 模塊 的每個(gè)接口均可以連接至多4個(gè)擴(kuò)展單元（無5-V傳輸器）或者至多1個(gè)擴(kuò)展單元（配5-V傳輸器）。 電源 模塊 的固定插槽： 在中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）的左側(cè)必須始終連接電源 模塊 。 C總線受限數(shù)據(jù)交換： C總線數(shù)據(jù)交換僅用于中央控制器（CC）和6個(gè)擴(kuò)展單元（EU） （EU 1 - EU 6）之間。 中央擴(kuò)展： 推薦用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。 中央控制器（CC）和后一個(gè)擴(kuò)展單元（EU）之間的大單線距離： 使用5 V傳輸器時(shí)為1.5 m；無5-V傳輸器時(shí)為3 m。 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展： 推薦用于占地面積較大、在同一個(gè)位置安裝多個(gè)擴(kuò)展單元（EU）的工廠。甚至于可以使用 S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 中央控制器（CC）和后一個(gè)擴(kuò)展單元（EU）之間的大單線距離： 對(duì)于S7 EU為100 m，對(duì)于S5 EU為600 m。 注意 用于S5擴(kuò)展單元至某個(gè) S7-400 的分布式連接： IM 463-2可以用于 S7-400 的中央控制器（CC），IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接 S7-400 ： EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通過EU 200實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展： 推薦用于占地面積極大的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口，單條線路可以連接多達(dá)125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。中央控制器與后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的單線大距離：23 km（使用光纜）。 接線方式 長電纜長度 本地鏈路，配有5-V傳輸器，通過IM 460-1 和 IM 461-1實(shí)現(xiàn) 1.5 m 本地鏈路，無5-V傳輸器，通過IM 460-0 和 IM 461-0實(shí)現(xiàn) 5 m 通過IM 460-3和IM 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 102.25 m 通過IM 460-4和IM 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 605 m 通訊 SIMATIC S7-400 擁有不同的通信選項(xiàng)： 組合了多點(diǎn)接口和DP主站，集成于所有CPU中： 用于同時(shí)連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。 額外的PROFIBUS DP接口，集成于多種型號(hào)的CPU中，用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)（例如ET 200）。 PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進(jìn)行通信。 通信處理機(jī)，用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。 通信處理機(jī)，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。 PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊 通過 S7-400 -CPU的集成式PROFIBUS DP接口（可選），可以連接SIMATIC S7-400 并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。 以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站： SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5) SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5) SIMATIC C7（通過配有PROFIBUS DP接口的C7，或者PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505 盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站，但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運(yùn)行的PG和OP功能。 以下設(shè)備可作為從站連接： 分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200 現(xiàn)場設(shè)備 SIMATIC S7-200, S7-300 C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5) 使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊 多點(diǎn)接口（MPI）是集成于SIMATIC S7-400 的CPU內(nèi)部的一種通信接口。 它用于 編程和參數(shù)化 人機(jī)界面接口，和 建立涉及到對(duì)等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?可選擇的連接選項(xiàng)： MPI 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)： PGs/PCs HMI 系統(tǒng) S7-200 (作為從站) S7-300 S7-400 C7 通訊連接： S7-400 CPU可以同時(shí)建立多達(dá)96個(gè)連接（取決于的CPU型號(hào)）： 至節(jié)點(diǎn)， 至相關(guān)C總線（內(nèi)部通信總線，見后文）上的C總線節(jié)點(diǎn)（例如通信處理機(jī)）， 至通過通信處理機(jī)連接的節(jié)點(diǎn)，例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。此外，通信處理機(jī)必須為C總線節(jié)點(diǎn)。 內(nèi)部通訊總線(C-bus); 使用 S7-400 的C總線，通過MPI或DP接口，可以尋址配有C總線接口的通信處理機(jī)和功能 模塊 。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的 模塊 。通過接口 模塊 可以將 C 總線多轉(zhuǎn)到 6 個(gè)擴(kuò)展單元。 MPI 的性能數(shù)據(jù)： 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn) 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 Mbit 靈活的安裝選項(xiàng)： 可靠的組件用于建立 MPI 通訊： 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和 485中繼器（12 Mbit）。 使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)化調(diào)整。例如，任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟9個(gè)中繼器，以橋接更大的距離。 DP主站： 還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。此后，多可以連接32個(gè)大傳輸速率為12 Mbit的DP從站。據(jù)此，編程功能和人機(jī)界面功能得以保留下來 使用通信處理機(jī)的數(shù)據(jù)通信（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)） 使用CP 441通信處理機(jī)，可以建立功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。 多種連接選件：例如，可以連接以下設(shè)備： PC SIMATIC S57 工業(yè)PC 其他供應(yīng)商提供的 PLC 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng) 機(jī)器人控制 打印機(jī) 可變接口： 可更換接口 模塊 ，據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信： 20 mA (TTY) 232C (V.24) 422/485 通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）的數(shù)據(jù)通訊 通過CP 443-x通信處理機(jī)，可以將SIMATIC S7-400 連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 例如，可以連接以下設(shè)備： SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS) SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H 編程器 PC 機(jī) SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng) 數(shù)控裝置 機(jī)器人控制 工業(yè)PC 驅(qū)動(dòng)控制器 其它廠商設(shè)備 S7-400 H SIMATIC S7-400 H 由以下部件組成： 2 個(gè)中央控制器： 2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器，或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。 每個(gè)中央控制器兩個(gè)同步 模塊 ，用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-3H、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H。 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊 。 UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O 模塊 的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。 重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。 I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。 常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)） 在單邊組態(tài)中，I/O 模塊 為單通道設(shè)計(jì)，僅能由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單邊I/O 模塊 可以插接 一個(gè)中央控制器和/或 擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備 . 在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的中央控制器的I/O 模塊 將會(huì)停止工作。 單邊組態(tài)用于： 不需要很高可用性的工廠部分。 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時(shí)，系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱設(shè)計(jì)。 增加可用性（倒換型配置） 在switched組態(tài)中，I/O 模塊 為單通道設(shè)計(jì)，但是其尋址工作是由兩個(gè)中央控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O 模塊 僅能插接 一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備 . 至中央控制器的連接通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。 I/O 的冗余性 3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。 冗余 I/O 模塊 以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的大化，因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個(gè)CPU、PROFIBUS或者信號(hào) 模塊 出現(xiàn)故障。 配置選項(xiàng) 可進(jìn)行下列配置： 針對(duì)單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O 針對(duì)切換式 DP 從站采用冗余 I/O 適宜的 I/O 模塊 彼此冗余的 模塊 的類型必須相同，且采用相同的設(shè)計(jì)（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些 模塊 ，請(qǐng)咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊(cè)。 FM 和 CP 的冗余 這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能 模塊 （FM）和通信處理機(jī)（CP）： 切換冗余設(shè)計(jì)： 功能 模塊 （FM）/通信處理機(jī)（CP）可以成雙地連接至單個(gè)ET 200M或者一個(gè)switched ET 200M。 雙通道冗余設(shè)計(jì)： 功能 模塊 （FM）/通信處理機(jī)（CP）可以插接兩個(gè)子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元（參見單邊組態(tài)）。 此時(shí)可以不同方式取得 模塊 的冗余性： 由用戶編程： 在功能 模塊 和SIMATIC通信處理機(jī)上，總體上說，用戶可以對(duì)其冗余功能進(jìn)行編程。識(shí)別出主動(dòng) 模塊 ，當(dāng)檢測到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個(gè)CPU的程序相一致： 由操作系統(tǒng)直接支持。 對(duì)于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息，參見下面的“通信”。 S7-400 F/FH 故障安全型 S7-400 F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進(jìn)行不同的組態(tài)： S7-400 F的單通道單側(cè)I/O 工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件： 1 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。 1 PROFIBUS DP 連接線。 ET 200M，配有IM 153-2。 故障安全信號(hào) 模塊 ，非冗余型。 在發(fā)生故障的情況下，I/O不可用。故障安全信號(hào) 模塊 為被動(dòng)型。 單通道switched I/O，用于 S7-400 FH 工廠需要使用故障安全型控制器。對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。需要下列部件： 2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。 2 根 PROFIBUS DP 連接線。 1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。 故障安全信號(hào) 模塊 ，非冗余型。 在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號(hào) 模塊 或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，I/O不再可以使用。故障安全信號(hào) 模塊 為被動(dòng)型。 冗余switched I/O，用于 S7-400 FH 工廠需要使用故障安全型控制器。在CPU側(cè)和I/O側(cè)，必須實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)功能。需要下列部件： 2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。 2 根 PROFIBUS DP 連接線。 2 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。 故障安全信號(hào) 模塊 ，冗余型。 CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號(hào) 模塊 或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。 在 S7-400 F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn) 模塊 。這些設(shè)備不能與故障安全型 模塊 在同一個(gè)ET 200M中一起使用。 通訊 中央控制器和ET 200M之間與安全相關(guān)的通信和標(biāo)準(zhǔn)通信通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。通過特別開發(fā)的 PROFI safe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件（例如安全總線）。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。 配有絕緣 模塊 時(shí)的安全等級(jí) 在ET 200M中使用絕緣 模塊 具有以下優(yōu)點(diǎn)： PROFIBUS DP連接線可以使用銅質(zhì)總線電纜來實(shí)現(xiàn)。沒有必要使用光纖電纜。 可以使用每一種IM 153-x 模塊 。 在一個(gè)ET 200M中，可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號(hào) 模塊 和S7-300標(biāo)準(zhǔn) 模塊 。 安全等級(jí)達(dá)到 SIL2 時(shí)無需使用隔離 模塊 。 西門子 S7-400 系列PLC 功能 S7-400 提供有大量功能，支持用戶的 S7-400 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作： 高速執(zhí)行指令。 用戶友好的參數(shù)賦值 人機(jī)界面： S7-400 的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的OCM服務(wù)。 診斷功能和自測試： CPU的智能診斷系統(tǒng)可以連續(xù)地監(jiān)測系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件。 口令保護(hù)。 模式選擇開關(guān)。 系統(tǒng)功能。 SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)： CE 標(biāo)識(shí) UL 認(rèn)證 CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證 FM 認(rèn)證 ATEX 認(rèn)證 C-Tick, EMC 標(biāo)記，用于澳大利亞和新西蘭 IEC 61131-2 級(jí)船社資格認(rèn)證 ABS（美國船級(jí)社） BV（法國船級(jí)社） DNV（挪威船級(jí)社） GL（德國勞氏船級(jí)社） L (英國勞氏船級(jí)社) Class NK（日本船級(jí)社） 詳情參見/ S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊 詳情/ 設(shè)計(jì) S7-400 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以使用 模塊 化設(shè)計(jì)，并可以簡單地忽略插槽規(guī)則。 S7-400 的突出特點(diǎn)是工作穩(wěn)定可靠，無需風(fēng)扇，且其中的信號(hào) 模塊 支持熱插拔。 S7-400 設(shè)計(jì)簡潔，使用靈活，操作極為方便： 模塊 安裝非常簡單。 背板總線集成在安裝機(jī)架中 配有機(jī)械部件數(shù)碼編號(hào)， 模塊 更換極為簡便。 現(xiàn)場證明可靠的連接。 TOP 連接： 預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。 規(guī)定的安裝深度： 所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在 模塊 和保護(hù)蓋板的內(nèi)部。 沒有槽位規(guī)則。 通訊 CPU和通信處理機(jī)支持以下通信類型： 過程通訊; 對(duì)于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O 模塊 （互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過程通信 數(shù)據(jù)通訊; 用于自動(dòng)化系統(tǒng)之間、或 HMI 站 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。 數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制： 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD），實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。 借助通信功能，與伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。 網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。 全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD) 通過MPI，使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達(dá) 16 GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)循環(huán)中大 GD 數(shù)據(jù)包容量為 64 個(gè)字節(jié)）。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn)，例如，某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。如果網(wǎng)絡(luò)上連接有S7-300，則數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)包限于大22個(gè)字節(jié)。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中，兩個(gè) CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。 通訊功能 使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。 這些服務(wù)是： S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。 使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非 西門子 設(shè)備之間的通信服務(wù)。 這些服務(wù)是： 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通訊）。 與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對(duì)于通信功能，必須為其建立通信連接。 集成到 IT 領(lǐng)域中 借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用 S7-400 ，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用插件CP 443-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下功能： 使用任何HTML工具，創(chuàng)建自己的Web網(wǎng)頁。方便地將 S7-400 的過程變量賦給HTML對(duì)象