西門子CPU模塊6ES7416-3ER05-0AB0

可用性

S7-400 CPU 的 MPI/DP 接口在出廠時會被設(shè)置為
MPI 接口且分配地址 2。

屬性

MPI 表示用于 PG/OP 連接或用于 MPI 子網(wǎng)上的通信的 CPU 接口。

所有 CPU 上的默認波特率將設(shè)置為 187.5 kbps，且大波特率為 12 Mbps。 請確保使用的網(wǎng)絡(luò)電纜支持預(yù)設(shè)的波特率。

CPU 通過 MPI 接口自動廣播其組態(tài)的總線參數(shù)（例如波特率）。 這樣，例如編程設(shè)備就可以提供正確的參數(shù)并自動連接到 MPI 子網(wǎng)。 總線參數(shù)與 CPU 中設(shè)置的總線參數(shù)不同的節(jié)點無法在 MPI 子網(wǎng)上運行。

時間同步

可通過 CPU 的 MPI 接口同步時間。 CPU 可以為主站或從站。

作為 PROFIBUS DP 接口的 MPI 接口

還可以將 MPI 組態(tài)成 PROFIBUS DP 接口。用戶可以在 STEP 7 的 HW Config 中相應(yīng)編輯 MPI 參數(shù)。此組態(tài)允許您設(shè)置 DP 網(wǎng)段（多包括 32 個從站）。

能進行MPI通信的設(shè)備

• PG/PC
• OP/TP
• 帶有MPI接口的S7-300/S7-400
• 僅使用 19.2 Kbps 和 187.5 Kbps 的 S7-200
•  西門子CPU模塊6ES7416-3ER05-0AB0
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  S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)

  PROFIBUS-DP 是一種通訊標準，一些符合PROFIBUS-DP規(guī)約的第三方設(shè)備也可以加入到PROFIBUS網(wǎng)上作為SIMATIC主站的從站。支持PROFIBUS-DP的從站設(shè)備都會有GSD文件。GSD文件是對設(shè)備一般性的描述，通常以*.GSD或*. GSE文件名出現(xiàn)，將GSD文件導(dǎo)入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個設(shè)備并組態(tài)從站的通訊接口。

  如果是要實現(xiàn)不在一個STEP7項目中的兩個CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導(dǎo)入從站CPU的GSD文件。

  現(xiàn)以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站，另一個CPU314C-2DP集成的DP接口做從站，兩個S7-300 CPU分別在兩個STEP7項目中進行配置為例，詳細介紹怎樣導(dǎo)入GSD文件，組態(tài)從站通訊接口區(qū)進而建立通訊。

  1. 網(wǎng)絡(luò)拓撲介紹

  網(wǎng)絡(luò)拓撲圖如下：

  
  圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

  2.GSD文件導(dǎo)入

  首先從西門子技術(shù)資源庫網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件，相關(guān)鏈接為：
  選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中并將文件解壓。

  
  圖 2 GSD文件下載界面

  打開SIMATIC Manager，進入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 3所示。

  
  圖 3 安裝GSD文件

  進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾，選擇對應(yīng)的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點擊“Install”按鈕進行安裝。

  
  圖 4 選擇安裝GSD文件

  安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 5：

  
  圖 5 硬件目錄中的位置路徑

  2. 從站組態(tài)

  之前介紹，兩個S7-300站是在兩個STEP7項目中進行配置，打開個STEP7項目，插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，分配一個PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式。

  
  圖 6 選擇從站操作模式

  進入“Configuration”標簽頁，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 7所示：

  
  圖 7 從站通信接口區(qū)

  注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持匹配。

  3. 主站組態(tài)

  打開第二個STEP7項目，新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后在“Operating Mode”中選擇“DP master模式。

  
  圖 8 選擇站操作模式

  
  然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖5），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū)。

  本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致。如圖 9所示。

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  斷開延時定時器（TOF）在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時器基本相同，如圖3-14所示為斷開延時定時器（TOF）的典型應(yīng)用。 該程序中所用定時器編號為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時分辨率為10ms。 可以計算出，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器I0.3斷開后，定時器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38延時0.6 s后才斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電。

   

  （5）計數(shù)器（C）的標注 在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標識，數(shù)字從0～255，共256個。 不同型號的PLC，其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，計數(shù)器分為3種類型，即增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD），一般情況下，計數(shù)器與定時器配合使用。 ①增計數(shù)器（CTU）的標注。增計數(shù)器（CTU）是指在計數(shù)過程中，當計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當前值加1，當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器相應(yīng)觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖3-17所示，其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置，CU為計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號輸入端（復(fù)位信號為0時，計數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器