西門子模塊6ES7341-1BH02-0AE0

S7-300 具有不同的通信接口： 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。西門子公司又提出pcs7(控制7)的概念

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。 從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。 可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接： SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200 （使用配備 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接： ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 現(xiàn)場設(shè)備

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展： 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多可連接32個(gè)模塊： 總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。 通過接口模板連接： 每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。 通過 IM 365 擴(kuò)展： 1 個(gè)擴(kuò)展裝置最遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。 通過 IM 360/361 擴(kuò)展： 3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠(yuǎn)距離為 10m。 單獨(dú)安裝： 對于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m。 靈活的安裝選項(xiàng)： CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。

標(biāo)準(zhǔn)功能塊的編程實(shí)例 此處給出的編程實(shí)例介紹了操作 CP 340 通信處理器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 旨在顯示最重要功能的實(shí)例 使連接硬件的正確功能可以得到檢查（因此簡單而易于遵循） 可以輕松地得到擴(kuò)展以滿足您的目的。 該實(shí)例顯示了如何使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊 P_SEND 和 P_RCV（分別用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)）組態(tài)與通信伙伴的連接。 該實(shí)例還顯示了如何使用 P_PRINT 功能塊將數(shù)據(jù)輸出到打印機(jī)，以及如何使用 V24_STAT 和 V24_SET 標(biāo)準(zhǔn)功能控制和監(jiān)視 CP 340 的輸入和輸出。 該實(shí)例中有兩個(gè) SIMATIC 站，因?yàn)樾枰獙?CP 340 進(jìn)行不同的參數(shù)化，以發(fā)送/接收數(shù)據(jù)以及進(jìn)行打印機(jī)輸出： 第 1 個(gè)站： 通過 P_SEND 和 P_RCV 功能塊進(jìn)行的計(jì)算機(jī)鏈接 第 2 個(gè)站： 使用 P_PRINT 功能塊和 V24_STAT 及 V24_SET 功能打印、讀取和控制 RS 232C 二次信號 CPU 啟動(dòng)時(shí)將對 CP 340 進(jìn)行參數(shù)化（系統(tǒng)服務(wù)）。 先決條件 可以使用最小化的硬件設(shè)備（2 個(gè)字節(jié)用于輸入，2 個(gè)字節(jié)用于輸出）執(zhí)行該實(shí)例。 還可以使用 STEP 7 功能監(jiān)視/修改變量（例如，修改發(fā)送的數(shù)據(jù)）。 程序?qū)嵗?CP 340 的程序?qū)嵗挥诒臼謨愿綆У?CD 中。 該 CD 還包含參數(shù)化接口和功能塊。 既能以已編譯的形式使用也能作為 ASCII 源文件使用。

 西門子模塊6ES7341-1BH02-0AE0

配置完成后保存時(shí)會(huì)提示是否裝載驅(qū)動(dòng)。

圖6

6、此時(shí)必須連接到實(shí)際的PLC，點(diǎn)擊Yes按鈕裝載驅(qū)動(dòng)，或點(diǎn)擊Load Drivers裝載，裝載時(shí)CPU必須為STOP模式。

圖7

7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會(huì)提示Driver already exists。配置完成后點(diǎn)擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài)，并確認(rèn)沒有錯(cuò)誤。

圖8

編寫通信程序

1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB8，將參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。

圖9

2、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明。

圖10

3、調(diào)用發(fā)送功能塊，設(shè)置參數(shù)。

圖11

FB8 P_SND_RK的參數(shù)設(shè)置見下表：

4、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB7，將LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。

圖12

5、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2。

圖13

6、調(diào)用接收功能塊，設(shè)置參數(shù)。