西門子6ES7338-4BC01-0AB0

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。[2]

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，

以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠(yuǎn)程/插件，帶 有源背板總線

西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠(yuǎn)程/插件

SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0

SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模擬量輸入SM 331，光隔離，8 AI 熱電偶，類型

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針

西門子MSIMATIC S7-300 6ES7332-5HD01-0AB0輸入模塊

6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，4 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，20針，遠(yuǎn)程/插件，帶 有源背板總線

6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字輸入模塊

6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字輸入模塊，SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針

 西門子6ES7338-4BC01-0AB0

用S7-200控制可雙向運轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動機(jī)

可逆電動機(jī)起動器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

這個示例程序用于控制可雙向運轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動機(jī)。

當(dāng)與輸入點I0.0相連的左轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Le)閉合時，電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點I0.1相連的右轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Ri)閉合時，電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個前題，即與輸入點I0.3相連的電動機(jī)電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機(jī)開關(guān)(OFF)都沒有動作。只有按下停機(jī)開關(guān)，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動機(jī)有足夠的時問剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動，如果需要電動機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點動開關(guān)同時按下，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并且小起動。

程序框圖

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路?；ユi電路防比電動機(jī)誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當(dāng)所有點動開關(guān)都沒有動作(位于起始狀態(tài))或者等待時問溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機(jī)斷路器(輸入點10.3)沒有動作，停機(jī)點動開關(guān)(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態(tài)位M1門沒有被設(shè)置成順時針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機(jī)才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。代表逆時針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉(zhuǎn)的起動條件。

當(dāng)點動起動開關(guān)(1e和Ri)這一動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時，電動止起動。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.0控制。電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.1控制。

除此外，另有一組信號燈指示電動機(jī)當(dāng)前的運行狀態(tài);逆時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關(guān)電機(jī)指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當(dāng)電動機(jī)被停機(jī)時，"ED”的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M 2.3被置位時，限制電動機(jī)再次起動的定時器開始計時，該定時器的預(yù)置時問是5秒(500 X10ms)，經(jīng)過5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位M 2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時問內(nèi)與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒有被置位，則點亮與輸出點00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字。

產(chǎn)品描述：SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，OPT. ISOL，光電隔離，2/3/4線制，8AI，電阻，PT100/ 200/1000NI100/120/200/500/1000， CU10，以及依照特性曲線的產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)：電源電壓負(fù)載電壓 L+額定值 (DC) se="1">24 V反極性保護(hù) 是輸入電流來自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值 se="0">240 mA來自背板總線 DC 5 V，最大值 se="0" taktext="來自背板總線 / DC 時 / 最大值">100 mA功率損失功率損失，典型值 se="1" taktext="損耗有效功率 / 典型的">4.6 W模擬輸入模擬輸入端數(shù)量 8測量電阻時的模擬輸入端數(shù)量 8電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），最大值 se="1">75 V; 35 V 持續(xù)電壓，最大 1 s 內(nèi) 75 V（占空比 1：20）輸入范圍電壓 否電流 否熱電偶 否電阻溫度計 是電阻 是輸入范圍（額定值），電壓0 至 +10 V 否1 至 5 V 否1 至 10 V 否-1 V 至 +1 V 否-10 V 至 +10 V 否-2.5 V 至 +2.5 V 否-250 mV 至 +250 mV 否-5 V 至 +5 V 否-50 mV 至 +50 mV 否-500 mV 至 +500 mV 否-80 mV 至 +80 mV 否輸入范圍（額定值），電流0 至 20 mA 否-10 至 +10 mA 否-20 至 +20 mA 否-3.2 至 +3.2 mA 否4 至 20 mA 否輸入范圍（額定值），熱電偶類型 B 否類型 E 否類型 J 否類型 K 否類型 L 否類型 N 否類型 R 否類型 S 否類型 T 否類型 U 否類型 TXK/TXK(L) 符合 GOST 否輸入范圍（額定值），電阻溫度計Cu 10 是Ni 100 是Ni 1000 是LG-Ni 1000 是Ni 120 是Ni 200 是Ni 500 是Pt 100 是Pt 1000 是Pt 200 是Pt 500 是輸入范圍（額定值），電阻0 至 150 歐姆 是0 至 300 歐姆 是0 至 600 歐姆 是電阻溫度計 (RTD)特性線性化用于電阻溫度計 Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10；（標(biāo)準(zhǔn)/氣候）特性線性化可參數(shù)化 是導(dǎo)線長度屏蔽導(dǎo)線長度，最大值 se="1">200 m模擬值構(gòu)成測量原理 集成集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），最大值 se="0" taktext="A/D 分辨率 / 包括過載區(qū)域和符號 / 每個通道 / 最大">16 bit; 二進(jìn)制補(bǔ)碼可參數(shù)化的集成時間 是基本轉(zhuǎn)換時間，ms 至 4 個通道：每個組件 10 ms，從第 5 個通道起：每個組件 190 ms，8 個通道：80 ms對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 400 / 60 / 50 Hz傳感器信號傳感器連接對于利用兩線制接口進(jìn)行的電阻測量 是; 無電阻修正對于利用三線制接口進(jìn)行的電阻測量 是對于利用四線制接口進(jìn)行的電阻測量 是誤差/精度整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) se="0">0.1 %熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) +/- 1 K基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) se="0">0.05 %熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) +/- 0,5 K等時模式節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步） 否報警/診斷/狀態(tài)信息報警診斷報警 是; 每組可參數(shù)化極限值報警 是; 可參數(shù)化診斷信息診斷功能 是; 可參數(shù)化診斷信息可讀 是診斷 是criptions="b2 a_i " hsdl-percent="10 10.0 10.0 10.0 10.0">6ES7331-7KF02-0AB06ES7331-7HF01-0AB06ES7331-1KF02-0AB06ES7331-7KB02-0AB0電源電壓 負(fù)載電壓 L+ 額定值(DC)24 V24 V 24 V反極性保護(hù)√√ √輸入電流 從負(fù)載電壓L+消耗(空載)，最大200 mA50 mA 80 mA從背板總線 5 V DC，最大50 mA60 mA90 mA50 mA功耗 功耗，典型值1 W1.5 W0.4 W1.3 W模擬量輸入 模擬量輸入點數(shù)8882用于電阻測量的模擬量輸入點數(shù)4 81電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），最大值20 V；連續(xù)；75 V，最長 1 s（傳號空號比 1:20）20 V；20 VDC ，75 VDC 最長 1 s（占空比 1:20）30 V；12V 連續(xù)；30V 最長 1 s20 V；連續(xù)；75 V，最長 1 s（傳號空號比 1:20）電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），最大40 mA40 mA40 mA40 mA輸入范圍(額定值)，電壓 0 至 +10 VXX√X1 至 5 V√√√√1 至 10 VX√XX-1 V 到 +1 V√√√√-10 V 到 +10 V√√√√-2.5 V 到 +2.5 V√XX√-250 mV 至 +250 mV√XX√-5 V 到 +5 V√√√√-50 mV - +50 mVXX√X-500 mV - +500 mV√√√√-80 mV 至 +80 mV√√X√輸入范圍(額定值)，電流 0 ~ 20 mA√√√√-10 至 +10 mA√ X√-20 至 +20 mA√√√√-3.2 至 +3.2 mA√XX√4 ~ 20 mA√√√√輸入范圍(額定值)，熱電偶 B 型XXX E 型√XX√J 型√XX√K 型√XX√L 型XXXXN 型√XX√R 型XXXXS 型XXXXT 型XXXXU 型XXXXType TXK/TXK(L) - GOSTXXXX輸入范圍(額定值)，熱電阻 Cu 10XXXXNi 100√；標(biāo)準(zhǔn)型X√；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型√Ni 1000XX√ LG-Ni 1000X √；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型 Ni 120X X Ni 200X X Ni 500X X Pt 100√；標(biāo)準(zhǔn)型 √；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型√Pt 1000X X Pt 200X X Pt 500X X 輸入范圍(額定值)，電阻 0 - 150√XX√0 - 300√XX√0 - 600 ohms√X√√0 - 6000 ohmsXX√X熱電偶 (TC) 熱電偶E, J, K, L, N 型 E, J, K, L, N 型可設(shè)定√ √內(nèi)部溫度補(bǔ)償√ √通過補(bǔ)償插孔進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償√ √電阻溫度計 (RTD) 特性曲線線性化 電阻溫度計Pt100（標(biāo)準(zhǔn)，氣候范圍），Ni100（標(biāo)準(zhǔn)，氣候范圍） √；Pt100 標(biāo)準(zhǔn)/空調(diào)；Ni100 標(biāo)準(zhǔn)/空調(diào)；Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)/空調(diào)；LG-Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)/空調(diào)Pt100（標(biāo)準(zhǔn)，氣候范圍），Ni100（標(biāo)準(zhǔn)，氣候范圍）特性曲線線性化 可設(shè)定√ √√電纜長度 屏蔽電纜長度，最長200m；80mV和熱電偶時50m200 m200 m；50mV時最長 50 m200m；80mV和熱電偶時50m模擬值生成 測量原理集成式實際值加密集成式集成式積分和轉(zhuǎn)換時間/每個通道精度 超限精度（包括符號位），最大值15 位；單極：9/12/12/14 位,雙極性9 位＋符號/12 位＋符號/12 位 + 符號/14 位 + 符號14 位；單極：14 位；雙極性：13 位 + 符號位13 位15 位；單極：9/12/12/14 位,雙極性9 位＋符號/12 位＋符號/12 位 + 符號/14 位 + 符號積分時間，可參數(shù)化√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms√√; 60 / 50 ms√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms基本轉(zhuǎn)換時間，ms 每通道 52 μs66 / 55 ms 干擾電壓抑制，干擾頻率 f1，Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz50/60 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz編碼器 信號編碼器的連接 用于電流測量，2線制測量變送器√√√；帶外部電源√用于電流測量，4線制測量變送器√√√√二線制電阻測量√ √√三線制電阻測量√ √√四線制電阻測量√ √√誤差/精度 整個溫度范圍內(nèi)的工作極限 電壓，相對于輸入范圍+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)+/- 0,4 %+/- 0,6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)電流，相對于輸入范圍+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA+/- 0,3 %+/- 0,5 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA阻抗，相對于輸入?yún)^(qū)域+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,5 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm熱電阻，相對于輸入范圍+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 氣候型） 1 開爾文（Pt100，Ni100，氣候型；Ni1000，LG-Ni1000，標(biāo)準(zhǔn)型；Ni1000，LG-Ni1000，氣候型）；1.2 開爾文（Pt100，Ni100，標(biāo)準(zhǔn)型）+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 氣候型）基本誤差極限(運行在25°C時） 電壓，相對于輸入范圍+/- 0,6 %; +/-0.4% (250 － 1000 mV); +/-0.6 % (2.5 － 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)+/- 0,25 %+/- 0,4 %; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 0,6 %; +/-0.6% (80 mV, 2.5 － 10 V); +/-0.4% (250 － 1000 mV)電流，相對于輸入范圍+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA+/- 0,2 %+/- 0,3 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA阻抗，相對于輸入?yún)^(qū)域+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,3 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm熱電阻，相對于輸入范圍+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型） 1 Kelvin (Pt100, Ni100, 標(biāo)準(zhǔn)型); 0.8 Kelvin (Pt100, Ni100, 氣候型; Ni1000, LG-Ni1000, 標(biāo)準(zhǔn)型; Ni1000, LG-Ni1000, 氣候型)+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型）等時同步模式 同步操作（一直同步至端子）X√XX中斷/診斷/狀態(tài)信息 報警 診斷報警√；可參數(shù)化，通道 0 和 2√；可參數(shù)化X√限制值報警√；可參數(shù)化√；可參數(shù)化，通道 0 和 2X√；可參數(shù)化，通道 0診斷消息 可讀取的診斷報文√√X√電隔離 電流隔離模擬量輸入 通道之間XXXX通道和背板總線之間√√√√隔離 隔離測試電壓500 V DC500 V DC500 V DC500 V DC連接 所需前連接器20 針20 針40 針20 針外形尺寸 寬40 mm40 mm40 mm40 mm高125 mm125 mm125 mm125 mm深120 mm120 mm117 mm120 mm重量 重量，約250 g200 g250 g250 g西門子PLC卡件6ES7355-1VH10-0AE0

設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時應(yīng)遵循的基本原則

任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：

1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求

充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)*的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。

2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠

保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便

一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運行的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。

4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。