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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子模塊6ES7321-1BP00-0AA0
PLC采用掃描工作。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該，造成數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、等有關(guān)。目前，PLC接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。
四、機型的選擇
(一)PLC的類型
PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。
整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制。
(二)輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)，電感性低功率因數(shù)負荷，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。
可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便控制水平和應(yīng)用成本。
考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
(三)電源的選擇
PLC的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
(四)存儲器的選擇
由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
(五)冗余功能的選擇
1．控制單元的冗余
(1)重要的單元：CPU（包括存儲器）及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備構(gòu)成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯等。
2．I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點I/O卡應(yīng)冗余配置。
(2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單
(六)經(jīng)濟性的考慮
選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，終選出較滿意的產(chǎn)品。
輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每一塊輸入輸出卡件就需一定的費用。當(dāng)點數(shù)到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)，因此，點數(shù)的對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制有較合理的性能價格比。
步進電機的西門子PLC控制（1）2.4本章小結(jié)本章闡述了步進電機的主要特點與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展?fàn)顩r以及PLC技術(shù)在步進電機控制中所發(fā)揮的巨大作用。3.2步進電機控制原理3.2.1控制步進電機換向順序通電換向這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三相三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通斷。3.2.2控制步進電機的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。3.2.3控制步進電機的速度如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。
（2）控制畫面的設(shè)計該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實際被控設(shè)備決定。（3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計該畫面主要是對變頻器的內(nèi)部參數(shù)進行設(shè)定，同時還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況，實際制做時還應(yīng)考慮加密的問題。（4）實時趨勢頁面的設(shè)計該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出頻率）等的實時狀態(tài)。（5）信息記錄頁面的設(shè)計該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。（6）節(jié)能畫面的設(shè)計該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實時節(jié)電狀態(tài)。
01加減速時間 加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。 加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時間。 變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些？控制意義是什么？ 02轉(zhuǎn)矩提升 又叫轉(zhuǎn)矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據(jù)負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載，如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。
口碑推薦 用來處理PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)和控制PLC的一個動作，也就是我們所說的不停地刷新系統(tǒng)的輸出。I/O數(shù)字量模塊，它其實相當(dāng)于系統(tǒng)的一個眼、耳、手，這樣形象的比喻會更容易讓大家明白了解它的功能；其實數(shù)字量輸入模塊說白了就是采集我們給PLC的一個信號，這個信號要么開，要么斷，只有這兩種信號的給定，而輸出模塊呢其實就相當(dāng)于一個開關(guān)，這個開關(guān)，要么常開，要么常閉，其實就相當(dāng)于我們繼電器控制當(dāng)中繼電器的一個常開觸點，當(dāng)線圈得電的時候這個常開點就會閉合，用來控制設(shè)備的一個通和斷，大家把它想象成一個開關(guān)就可以。模擬量輸入輸出模塊，它的輸入模塊呢常見的就是用來接收電位器及各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。
西門子模塊6ES7321-1BP00-0AA0
如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個錯誤觸發(fā)一個事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯誤糾正后，重新訪問OB81。電池故障情況下，如果電池檢測中的BATT.INDIC開關(guān)是激活的，則 S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81，則CPU不會進入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當(dāng)電源出錯時，CPU仍保持運行。
4：為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時應(yīng)當(dāng)注意哪些問題？
請注意，創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個雙字)不能組態(tài)在過程映象的邊界上，因為在該數(shù)據(jù)塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過程映像，因此不可能從過程映像訪問數(shù)據(jù)。 因此，這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況：例如，在一個 256 字節(jié)輸入的過程映像的 254 號地址上組態(tài)一個輸入雙字。 如果一定需要如此選址，則必須相應(yīng)地調(diào)整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。
5：在S7 CPU中如何進行全局?jǐn)?shù)據(jù)的基本通訊？在通訊時需要注意什么？
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊用于交換小容量數(shù)據(jù)，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)可以是： 輸入和輸出
標(biāo)記
數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)
定時器和計數(shù)器功能
數(shù)據(jù)交換是指在連入單向或雙向GD環(huán)的CPU之間以數(shù)據(jù)包的形式交換數(shù)據(jù)。GD環(huán)由GD環(huán)編號來標(biāo)識。
單向連接：某一CPU可以向多個CPU發(fā)送GD數(shù)據(jù)包。
雙向連接：兩個CPU之間的連接：每個CPU都可以發(fā)送和接收一個GD數(shù)據(jù)包。
必須確保接收端CPU未確認全局?jǐn)?shù)據(jù)的接收。如果想要通過相應(yīng)通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數(shù)據(jù)，則必須進行通訊塊之間的連接。通過定義一個連接，可以化通訊塊的設(shè)計。該定義對所有調(diào)用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。
6：可以將S7-400存儲卡用于CPU 318-2DP嗎？
在通常的操作中，只能使用訂貨號為6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“短”> 存儲卡。
7：盡管LED燈亮，為什么CPU 31xC不能從缺省地址124和125讀取完整輸入？
對于下列型號的CPU ，請檢查 24V 電壓是否接入引腳 1。LED由輸入電流控制。引腳 1 上的 24V 電壓需要做進一步處理。
313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)
8：配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口時，當(dāng)PROFINET接口偶爾發(fā)生通信錯誤時，該如何處理？
請確定以太網(wǎng)(PROFINET)中的所有組件(轉(zhuǎn)換）都支持 100 Mbit/s全雙工基本操作。避 免中心分配器割裂網(wǎng)絡(luò)，因為這些設(shè)備只能工作于半雙工模式。