6ES7953-8LG20-0AA0

1. 產(chǎn)品概況

1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中，基于PLC的機(jī)電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來(lái)越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中，注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能，它不僅可*地執(zhí)行開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)，而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動(dòng)化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員，SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)，憑借其擴(kuò)展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

1）機(jī)電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作。

1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP
• 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
• 工藝組態(tài)（工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)（對(duì)于315T-2DP）或64個(gè)（對(duì)于317T（F）-2DP）工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動(dòng)器）和DC/AC（多軸驅(qū)動(dòng)器）。
更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。

2. 準(zhǔn)備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

6ES7953-8LG20-0AA0
圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過(guò)SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過(guò)DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖

2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟：

表1 操作步驟列表

2.2.3 使用站向?qū)?br />如果在步驟 1 之后，借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn)，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。

3. 步驟

3.1 步驟1：接線

3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ?？砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^(guò)硬件DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址：

系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過(guò)程映像區(qū)（PII,PIQ）、位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器(本地?cái)?shù)據(jù)堆棧)。

  工作存儲(chǔ)器：

工作存儲(chǔ)器僅包含運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲(chǔ)器集成在CPU中， RAM中的內(nèi)容通過(guò)電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過(guò)插入的存儲(chǔ)卡來(lái)擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器外，其他PLC的工作存儲(chǔ)器都無(wú)法擴(kuò)展。

3.    裝載存儲(chǔ)器：

裝載存儲(chǔ)器是用于存放不包含符號(hào)地址分配或注釋(這些保留在編程設(shè)備的存儲(chǔ)器中)的用戶程序。裝載存儲(chǔ)器可以是存儲(chǔ)器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.

4.    保持存儲(chǔ)器：

保持存儲(chǔ)器是非易失性的RAM，通過(guò)組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒(méi)有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定要要保持的區(qū)域。（注意：由于S7-400 PLC沒(méi)有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時(shí)若沒(méi)有后備電池，也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別）

1)     當(dāng)在step7 中執(zhí)行下裝（download）時(shí)，會(huì)把編程設(shè)備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)會(huì)把運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲(chǔ)區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。

2)     若CPU沒(méi)有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，在工作存儲(chǔ)器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會(huì)把數(shù)據(jù)寫入保持存儲(chǔ)器中，上電后保持存儲(chǔ)器會(huì)把斷電時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲(chǔ)區(qū)， 保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（過(guò)程如圖7－1中與箭頭所示）。

3)    若CPU沒(méi)有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)中定義n的保持位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))斷電時(shí)也會(huì)寫入保持存儲(chǔ)器，恢復(fù)上電時(shí)斷電時(shí)的數(shù)據(jù)重新寫入，保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。

按照CPU 的裝載存儲(chǔ)器來(lái)分類：新型S7-300 CPU、標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：

新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲(chǔ)器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護(hù)。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中， 沒(méi)有MMC卡，是無(wú)法把程序下載到CPU中的。

MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨，選型時(shí)建議大于CPU工作內(nèi)存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡大支持8 MB ，其他高支持4 MB

用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號(hào)如下：

64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

512 KB  6ES7 953-8LJ11-0AA0

2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0

注：以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。

圖8－1

MMC的使用壽命主要取決于以下因素：

1.  刪除或編程步驟的數(shù)量。

使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫：

²  SFC82“CREA_DBL”：在裝載內(nèi)存（Load Memory）中生成數(shù)據(jù)塊

²  SFC83“READ_DBL”：讀裝載內(nèi)存（Load Memory）中的數(shù)據(jù)塊

²  SFC84“WRIT_DBL”：寫數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）到裝載內(nèi)存（Load Memory）即MMC卡中。

但是，請(qǐng)注意由于MMC卡重復(fù)寫入的次數(shù)是有限的，所以當(dāng)調(diào)用SFC 84向MMC卡寫數(shù)據(jù)時(shí)只在相應(yīng)的時(shí)間間隔(例如每小時(shí)，每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時(shí)發(fā)生故障，相關(guān)的調(diào)用塊會(huì)發(fā)出否定應(yīng)答，其結(jié)果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯(cuò)誤就會(huì)記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。

關(guān)于SFC 82，83，84 的使用參見(jiàn)文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫”。

 當(dāng)周圍溫度超過(guò)為60℃時(shí)，會(huì)影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環(huán)境下，MMC卡可進(jìn)行刪除/ 寫    操作100,000次

3.    MMC卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時(shí)會(huì)使卡燒壞。

4.    一些意外情況情況也會(huì)損壞MMC卡

1） 當(dāng)裝載用戶程序時(shí)突然斷電

2） 當(dāng)執(zhí)行 “copy  RAM to ROM”時(shí)突然斷電。

3） 當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)出現(xiàn)模塊存儲(chǔ)賦值錯(cuò)誤。

4） 錯(cuò)誤格式化或格式化不能進(jìn)行。

5） 當(dāng)用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時(shí)，如果有靜電，也可能使卡損壞。

注意：MMC 卡只能使用西門子的PG或西門子專有的讀卡器（prommer）進(jìn)行格式化，使用其它第三方的讀卡器進(jìn)行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。

MMC是新型CP的裝載存儲(chǔ)器，任何程序的下載方式都直接保存到卡中。

下載的方法有如下幾種：

1． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵直接下載?；蚴褂肧TEP7中的“PLC >“Download”菜單命令下載。（如圖8－2）

圖8－2

2． 使用STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個(gè)程序下載（如圖8－2），注意使用該指令時(shí)不能下載單個(gè)或部分程序塊，只能整體下載，同時(shí)會(huì)將MMC卡中原來(lái)的內(nèi)容清除。此方法也同樣適用于FEPROM卡。

3． 使用STEP7中的“PLC >Copy RAM to ROM” （如圖8－2） 菜單命令，可以把工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容拷貝到MMC卡中，同時(shí)會(huì)將MMC卡中原來(lái)的內(nèi)容清除。此操作只能是 CPU 在STOP模式下才能執(zhí)行。這個(gè)指令用于把CPU中當(dāng)前運(yùn)行值 如DB塊的運(yùn)行值拷貝到FEPROM卡中，這樣下次用MRES復(fù)位時(shí)，DB塊的值就會(huì)復(fù)位為保存過(guò)的值。此操作對(duì)于FEPROM卡同樣有效，

4． 使用PG時(shí)可以使用STEP7中的“File > S7-Memory Card > Open” 菜單命令（如圖8－3）打開(kāi)存儲(chǔ)卡，再用“PLC > Save to Memory Card ”將文件寫入MMC.此方法也同樣適用于FEPROM卡。

圖8－3

5． 在程序中通過(guò)調(diào)用SFC84“WRIT_DBL”（向裝載存儲(chǔ)器寫數(shù)據(jù)塊），可以將工作存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）寫入裝載存儲(chǔ)器（存儲(chǔ)卡）中。

使用MRES或者“Clear/Reset”不能刪除MMC卡中的數(shù)據(jù)，只能刪除工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，并復(fù)位所有的M,T,C以及DB塊的實(shí)際值。完成復(fù)位后會(huì)自動(dòng)將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲(chǔ)器中，

如下方法可以刪除MMC卡中的數(shù)據(jù)。

1. 使用STEP7中的“View > Online” 菜單命令，在線打開(kāi)Blocks，選中要?jiǎng)h除的塊，用“Delete”鍵，即可直接刪除卡中的程序塊。這點(diǎn)類似于RAM 卡。

2. 用“PLC >Download User Program to Memory Card” （如圖8－2）下載一個(gè)空的程序。

3. 使用西門子編程器PG或西門子讀卡器來(lái)刪除或執(zhí)行格式化。

在下列情況出現(xiàn)時(shí)，有可能會(huì)要求進(jìn)行被動(dòng)格式化：

1)     裝入應(yīng)用程序指令由于掉電而中斷

2)     向MMC卡寫數(shù)據(jù)時(shí)由于掉電而中斷

3)     卡中程序的組態(tài)與實(shí)際的硬件配置不相符時(shí)

4)     卡中有CPU無(wú)法正確識(shí)別的數(shù)據(jù)

可以執(zhí)行被動(dòng)格式化的標(biāo)志為CPU 的STOP 燈出現(xiàn)慢閃，這是CPU在請(qǐng)求被動(dòng)格式化，只有此時(shí)可以用MRES按鈕格式化MMC卡，把卡中的錯(cuò)誤信息清除，具體操作方法如下：

將模式開(kāi)關(guān)撥到MRES并保持直到STOP 燈保持常亮（約九秒），并在其后三秒內(nèi)迅速撥動(dòng)模式開(kāi)關(guān)，即在三秒內(nèi)使模式開(kāi)關(guān)返回到STOP后再迅速撥回到MRES位置，此時(shí)，STOP 燈快速閃爍，表示正在格式化。保持開(kāi)關(guān)在MRES位置，直到STOP 燈常亮，格式化完成。

注意：一定要使用規(guī)定的操作順序。否則，MMC就不能進(jìn)行格式化，而是返回存儲(chǔ)器復(fù)位狀態(tài)。這種情況是在CPU的STOP 燈慢速閃爍時(shí)使用，是一種被動(dòng)的格式化，在正常使用的情況下無(wú)法用MRES格式化MMC卡。

標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。標(biāo)準(zhǔn)型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲(chǔ)器，并可以使用FEPROM卡來(lái)擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來(lái)擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。

標(biāo)準(zhǔn)型的S7-300CPU有內(nèi)置的Load memory ，通過(guò)插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器，F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒(méi)有后備電池時(shí)PLC掉電，在PLC上電后都會(huì)自動(dòng)從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲(chǔ)器中。CPU318的存儲(chǔ)區(qū)與S7-400CPU 類似，工作存儲(chǔ)器分為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)程序兩部分，分別存儲(chǔ)指令代碼和數(shù)據(jù)塊。過(guò)程如圖8－4所示：

西門子plc因?yàn)橛斜姸嘞盗泻托吞?hào)，舉例說(shuō)明西門子 S7-300 存儲(chǔ)卡(MMC 卡)的使用？

西門子 S7-300 存儲(chǔ)卡(MMC 卡)的使用

1．MMC 卡上程序被加密后，無(wú)密碼而需要繼續(xù)使用此卡時(shí)，需要格式化處理；

2．MMC 卡在不同型號(hào)的CPU 間轉(zhuǎn)移使用，需要格式化處理（或在原

CPU 中在線刪除所有程序）；

3．MMC 卡懷疑硬件故障，需要格式化處理確認(rèn)。 綜合上述可能的需求，需要對(duì)MMC 卡格式化操作進(jìn)行說(shuō)明，

方法：

①用西門子的讀卡器；

②專門的PG 進(jìn)行格式化；

③如沒(méi)有該條件可以直接用S7-300CPU 的進(jìn)行操作，查看S7-300 安裝手冊(cè)

訂貨號(hào) 產(chǎn)品名稱

6ES7 314-1AF10-0AB0 新 型 CPU 314

6ES7 315-2AG10-0AB0 新型CPU 315-2DP

6ES7 312-5BD00-0AB0 CPU 312C

6ES7 313-5BE00-0AB0 CPU 313C

6ES7 313-6CE00-0AB0 CPU 313C-2DP

6ES7 313-6BE00-0AB0 CPU 313C-2PTP

6ES7 314-6CF00-0AB0 CPU 314C-2DP

6ES7 314-6BF00-0AB0 CPU 314C-2PTP

6ES7 613-1CA00-0AE3 C7 613

6ES7 635-2EC00-0AE3 C7 635 OP

6ES7 635-2EB00-0AE3 C7 635 OP

6ES7 151-7***-0AB0 ET200S with CPU

注：以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。

1．在定購(gòu)以上產(chǎn)品時(shí)，PLC 本身不帶有MMC 卡，所以為了正常使用PLC，您必須根據(jù)您工程項(xiàng)目實(shí)際需求定購(gòu)一個(gè)大小適用的MMC 卡，如果您的 PLC 上未插入MMC 卡，你是無(wú)法將 STEP7 中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的，同時(shí)你應(yīng)當(dāng)注意，不能帶電插拔MMC 卡，否則會(huì)丟失程序或損壞MMC 卡。

2．在Simatic manager 中，選擇一個(gè)程序塊下載，則該塊被下載到MMC 卡中，如果在窗口左邊的樹(shù)型圖中選中 Block 文件夾進(jìn)行下載， 則所有的塊被下載到MMC 卡上，MMC 中原有的信息將被覆蓋，向

MMC 卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。

3．除過(guò) CPU 中集成的SFB/SFCs 塊外，MMC 當(dāng)中其他的塊可被在線刪除。

4．對(duì)某些 CPU 用新版 MMC 卡（6ES7 953-XXX10-0AA0）替代舊版MMC 卡（6ES7 953-XXX00-0AA0）時(shí)需要升級(jí) PLC 的OPERATING

SYSTEM。升級(jí)時(shí)需要使用PG（6ES7798-0BA00-0XA0）或帶USB 口的編程器（6ES7792-0AA00-0XA0），通過(guò) STEP7 MANAGER 窗口中的菜單功能“PLC/UPDATE OPERATING SYSTEM”將 CPU_HD.UPD 文件寫

5．MMC 卡作為CPU 的裝載內(nèi)存（Load Memory），在為您的

CPU 選型MMC 的時(shí)候，我們建議您所選的 MMC 卡一定要大于等于您所選定的CPU 工作內(nèi)存的大小（work memory），比工作內(nèi)存大一些，但如果您的應(yīng)用中，PLC 工作時(shí)要使用大量的過(guò)程數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)， 配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7 中的應(yīng)用功能塊（如FB41、FB42 等）時(shí)，建議選用 2－8M 的MMC 卡，但請(qǐng)注意只有 314、315－2DP、C7 系列的PLC 支持 8M 的MMC 卡。

6．MMC 卡是裝載內(nèi)存，所以不能夠在上位機(jī)中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC 卡上的數(shù)據(jù)值（DB 塊中的數(shù)據(jù)），組態(tài)畫面讀取的是 PLC

RAM 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。

7．在西門子的PLC 上必須使用西門子的MMC 卡，如下表中所列出的，不能使用數(shù)碼相機(jī) PDA 等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC 卡。

64 Kbytes 6ES7 953-8LF11-0AA0

128 Kbytes 6ES7 953-8LG11-0AA0

512 Kbytes 6ES7 953-8LJ11-0AA0

2 Mbytes 6ES7 953-8LL11-0AA0

4 Mbytes 6ES7 953-8LM11-0AA0

8 Mbytes 6ES7 953-8LP11-0AA0

MMC 是新型CPU 的的裝載存儲(chǔ)器,任何程序的下載方式都直接保存到卡中,

下載的方法有如下幾種:

圖 1-1

1．直接下載:用快捷欄中的下載按 接下載,或使用 STEP7 中的“PLC>Download”菜單命令下載（如圖 1-1 所示）

2． 使 用 STEP7 中 的 “PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個(gè)程序下載（如圖 1-1），注意使用該指令時(shí)不能下

載單個(gè)或部分程序塊，只能整體下載，同時(shí)會(huì)將MMC 卡中原來(lái)的內(nèi)容清除.此方法也同樣適用于FEPROM 卡.

3．使用STEP7 中的“PLC>Copy RAM to ROM”(如圖 1-1)菜單命令, 可以把工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容拷貝到MMC 卡中,同時(shí)會(huì)將MMC 卡中原來(lái)的內(nèi)容清除.此操作只能是CUP 在STOP 模式下才能執(zhí)行.這個(gè)指令用于把

CPU 中當(dāng)前運(yùn)行值 如 DB 塊的運(yùn)行值拷貝到FEPROM 卡中,這樣下次用MRES 復(fù)位時(shí),DB 塊的值會(huì)復(fù)位為保存過(guò)的值.此操作對(duì)于 FEPROM 卡同樣有效.

4．使用 PG 時(shí),可以使用STEP7 中的“File>S7-Memory Card>Open” 菜單命令（如圖1-2）打開(kāi)存儲(chǔ)卡，再用“PLC>Save to Memory Card”將 文 件 寫 入 MMC, 此 方 法 也 同 樣 適 用 于 FEPROM 卡5．程序中通過(guò)調(diào)用SFC84 WRIT_DBL (向裝載存儲(chǔ)器寫數(shù)據(jù)塊),可以將工作存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)塊(內(nèi)容)寫入裝載存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)卡)中.

使用MRES 或者Clear/Reset 指令并不能刪除MMC 卡中的數(shù)據(jù),只能刪除工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容,并復(fù)位所有的M,T,C 以及DB 塊中的實(shí)際值, 完成復(fù)位后會(huì)自動(dòng)將MMC 卡中的程序拷貝到工作存儲(chǔ)器中,采用如下方法可以刪除掉MMC 卡中的數(shù)據(jù):

1．使用STEP7 中的 View>Online 指令，在線打開(kāi)Blocks,選中要?jiǎng)h除的塊，用 Delete 鍵，即可直接刪除卡中的程序塊，這點(diǎn)類似于 RAM 卡.

2下載一個(gè)空的程序。

3．使用西門子編程器 PG 或西門子讀卡器來(lái)刪除或執(zhí)行格式化. 五、刪除MMC 卡中的程序的特殊情況:被動(dòng)格式化

在下列情況出現(xiàn)時(shí),有可能會(huì)要求進(jìn)行被動(dòng)格式化:

1． 裝入應(yīng)用程序指令由于掉電而中斷

2．向MMC 卡中寫數(shù)據(jù)時(shí)由于掉電而中斷

3．卡中程序的組態(tài)與實(shí)際的硬件配置不相符時(shí)

4．卡中有 CPU 無(wú)法正確識(shí)別的數(shù)據(jù)

可以執(zhí)行被動(dòng)格式化的標(biāo)志為CPU 的STOP 燈出現(xiàn)慢閃,這是CPU 在請(qǐng)求被動(dòng)格式化,只有此時(shí)可以用MRES 按鈕格式化MMC 卡,把卡中的錯(cuò)誤信息清除,具體的操作方法如下:

將模式開(kāi)關(guān)打到MRES 并保持直到STOP 燈保持常亮(約九秒),并在其后兩秒內(nèi)迅速開(kāi)關(guān),使其返回到STOP 再迅速按回到MERS 位置,此時(shí),STOP 燈快速閃爍,表示正在格式化.保持開(kāi)關(guān)在MRES 位置,直到STOP 燈慢速閃爍時(shí)使用,是一種被動(dòng)格式化,在正常使用的情況下用MRES 是無(wú)法格式化MMC 卡的.

切記!!如果出現(xiàn)《格式化》對(duì)話提示請(qǐng)及時(shí)退出, 退出后再重新載入.否則出現(xiàn)數(shù)據(jù)或程序丟失概不負(fù)責(zé).

時(shí)先用普通 MMC 讀卡器(電腦城、手機(jī)店有售，10 元左右或您的筆記本電腦本身就有),讀出 S7-300 或 400 的MMC 卡內(nèi)容.

方法 1:請(qǐng)先打開(kāi)《S7ImgRD1.01.rar》軟件，

西門子plc內(nèi)存卡如何用？-3

在軟件窗口選擇對(duì)應(yīng)然的移動(dòng)磁盤，按一下《Start》按鈕，這時(shí)在彈出的‘建立文件’對(duì)話框中輸入你要建立的文件名，點(diǎn)擊《OK》按鈕，讀取開(kāi)始了......待讀取完成，程序密碼就會(huì)出現(xiàn)在下方。有了密碼這樣你就可以在線把程序下下來(lái).

附贈(zèng)一個(gè) 300-400 卡讀寫軟件，《S7_MMC 鏡像文件》。另外再贈(zèng)送 64K、128K、512K、8M 鏡像文件,當(dāng)你不小心將卡格式化,一般情況就報(bào)廢了,因?yàn)閿?shù)據(jù)格式不同，有此軟件可寫入映像數(shù)據(jù),可在 PLC 重新下載程序使用.

方法 2:通過(guò)上面的方法你已經(jīng)了plc密碼，但是如果你以后再次使用，又忘記了密碼，而讀取MMC卡又相當(dāng)費(fèi)時(shí)，那么一個(gè)更為方便快捷的方法又來(lái)了--－剛才您已經(jīng)建立了一個(gè)名為***.s7img的文件，那么現(xiàn)在您再用《Unlock_and_converter_MMC_Image_S7v v4.11.exe》這個(gè)軟件打開(kāi)該文件，按一下<密碼>下的，稍等密碼就會(huì)出現(xiàn)。有了密

碼這樣你就可以在線把程序下下來(lái)，如果程序加了鎖再用《程序塊加解密.exe》這個(gè)軟件解鎖即全搞定. 這也是能300-400 的軟件。

S7 程序解密：

S7 程序解密,用于加鎖解鎖S7 300/400 的OB、FB、FC、DB 塊。當(dāng)你有解密軟件解密后將程序上傳到電腦后,很多程序塊是加了密的,只能顯示一個(gè)個(gè)小鎖,有此軟件可輕而易舉打開(kāi).使用前請(qǐng)備份原Project 以防不測(cè)。