西門子模塊6ES7313-5BG04-0AB0

S7-300

• 適用于中低端性能要求的模塊化小型 PLC 系統(tǒng)

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務

• 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多接口網(wǎng)絡能力，應用十分靈活

• 方便用戶操作和無風扇的簡易設計

• 當控制任務增加時，可自由擴展

• 大量的集成功能，功能非常強大 S7-300F

•故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求

對于緊湊CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作業(yè)同步處理需要注意什么？ 
在用戶程序中，不可以同時編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。 
即：
只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有*終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)
(甚至在REQ=0的時候)。

只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒有*終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)
(甚至在REQ=0的時候)。

在處理一個主動作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時，同時可以處理一個被動作業(yè)
(SERVE作業(yè)、SFB 65)。 

14：可以將MICR．ｍａｓｔｅｒ420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測)和CPU 317T一起運行嗎？
可以，但在動力和精度方面，對組態(tài)軸的要求差別非常大。在高要求情況下，伺服驅(qū)動SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必須和CPU 317T一起運行。在低要求情況下，MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。 

15：如何在已配置為DP從站的兩個CPU模塊間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(節(jié)點間通信)？ 
兩個CPU站配置為DP從站，而且由同一個DP主站操作，它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。 

16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 進行通信？ 
對于單向基本通信，使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一個被動站讀取數(shù)據(jù)，使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個被動站(服務器)。這些塊只有在主動站中才調(diào)用。對于一個雙向基本通信，調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65 (X_SEND)，在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個主動站。在同樣為主動的主動接收站中，數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。

什么是自由分配 I/O 地址？ 
地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個地址。地址分配在 STEP 7 里進行。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準。

自由分配地址的優(yōu)點：因為模塊之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標準軟件時，分配地址過程中可以不考慮所涉及的 S7-300 的組態(tài)。 

18：診斷緩沖器能夠干什么？ 
更快地識別故障源，因而提高系統(tǒng)的可用性。評估STOP之前的后事件，并尋找引起STOP的原因。

診斷緩沖器是一個帶有單個診斷條目的循環(huán)緩沖器，這些診斷條目顯示在事件發(fā)生序列中；一個條目顯示的是近發(fā)生的事件。如果緩沖器已滿， 早發(fā)生的事件就會被新的條目所覆蓋。根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HW Config中通過參數(shù)進行設置。 

19：診斷緩沖器中的條目包括哪些？ 
1） 故障事件 
2） 操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對用戶重要的操作事件 
3） 用戶定義的診斷事件(用SFC52 WR_USMSG) 
在操作模式STOP下，在診斷緩沖器中盡量少的存儲事件，以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。因此，只有當事件要求用戶產(chǎn)生一個響應(如計劃系統(tǒng)內(nèi)存復位，電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新，站故障)時，才將條目存儲在診斷緩沖器中。

西門子模塊6ES7313-5BG04-0AB0

4. 模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別？

分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區(qū)別。S7-200 SMART CPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648。如果分辨率為10位，則表示當外部電流信號的變化大于0.01953125mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為11位，則表示當外部電流信號的變化大于0.009765625mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認為外部信號有變化。

5. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？

S7-200 SMART I/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個，建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。

（1） 模塊缺少24V直流供電電源；I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EM DR32為例

模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。

Modbus TCP通信概述

MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet"和“Internet"環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關服務的。

MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU協(xié)議運行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡和網(wǎng)絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協(xié)議標準的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址。

1. 通訊所使用的以太網(wǎng)參考模型

Modbus TCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的5層：

第一層：物理層，提供設備物理接口，與市售介質(zhì)/網(wǎng)絡適配器相兼容

第二層：數(shù)據(jù)鏈路層，格式化信號到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀

第三層：網(wǎng)絡層，實現(xiàn)帶有32位IP址IP報文包

第四層：傳輸層，實現(xiàn)可靠性連接、傳輸、查錯、重發(fā)、端口服務、傳輸調(diào)度

第五層：應用層，Modbus協(xié)議報文

2. Modbus TCP數(shù)據(jù)幀

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持Ethernet II和802.3兩種幀格式，Modbus TCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus應用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)，如圖1所示：

圖1： MODBUS TCP報文

由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗"CHECKSUM"，原有報文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS應用協(xié)議報文頭中。

3. Modbus TCP使用的通訊資源端口號

在Modbus服務器中按缺省協(xié)議使用Port 502 通信端口，在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的沖突一般建議2000開始可以使用。

4. Modbus TCP使用的功能代碼

按照使用的通途區(qū)分，共有3種類型分別為：

1) 公共功能代碼：已定義好功能碼，保證其性，由Modbus.org認可；

2) 用戶自定義功能代碼有兩組，分別為65～72和100～110，無需認可，但不保證代碼使用性,如變?yōu)楣泊a，需交RFC認可；

3) 保留功能代碼，由某些公司使用某些傳統(tǒng)設備代碼，不可作為公共用途。

按照應用深淺，可分為3個類別：

1) 類別0，客戶機/服務器最小可用子集：讀多個保持寄存器(fc.3)；寫多個保持寄存器(fc.16)。

2) 類別1，可實現(xiàn)基本互易操作常用代碼：讀線圈(fc.1)；讀開關量輸入(fc.2)；讀輸入寄存器(fc.4)；寫線圈(fc.5)；寫單一寄存器(fc.6)。

3) 類別2，用于人機界面、監(jiān)控系統(tǒng)例行操作和數(shù)據(jù)傳送功能：強制多個線圈(fc.15)；讀通用寄存器(fc.20)；寫通用寄存器(fc.21)；屏蔽寫寄存器(fc.22)；讀寫寄存器(fc.23)。

5. Modbus TCP通訊應用舉例

在讀寄存器的過程中，以Modbus TCP請求報文為例,具體的數(shù)據(jù)傳輸過程如下：

1) Modbus TCP客戶端實況，用Connect()命令建立目標設備TCP 502端口連接數(shù)據(jù)通信過程；

2) 準備Modbus報文，包括7個字節(jié)MBAP內(nèi)請求；

3) 使用send()命令發(fā)送；

4) 同一連接等待應答；

5) 同recv()讀報文，完成一次數(shù)據(jù)交換過程；

6) 當通信任務結(jié)束時，關閉TCP連接，使服務器可以為其他服務