伺服電機和步進電機的區(qū)別
在接觸工控儀器設備的時候經(jīng)常聽到伺服電機和步進電機,很多人不太理解步進電機與伺服電機的區(qū)別,搞不懂伺服電機和步進電機有什么不同,或者是不理解伺服電機和步進電機的特點,帶著這些問題,我們進行了詳細的對比。
一、從相數(shù)上比較
伺服電機主要分為DC伺服和AC伺服;步進電機主要分為2相、3相、5相、微步進系統(tǒng)。
二、從構(gòu)成上比較
伺服電機主要分為電機與編碼器、驅(qū)動器三部分;步進電機由單機構(gòu)。
三、從驅(qū)動控制方面比較
伺服電機由輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅(qū)動電流進行控制;然后步進電機要被驅(qū)動必須要有控制器,只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。
四、從響應方面比較
伺服電機能獲得定位結(jié)束信號,負載異常時,因會輸出警示信號;步進電機起動、停止的響應性*。
五、從力矩上比較
伺服電機即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩與輸入脈波同期,以步級方式運轉(zhuǎn)。步進電機為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩,但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。
六、從設備維護上比較
伺服電機組件多,損壞概率大;步進電機構(gòu)造簡單,所以保養(yǎng)容易。
七、從設備精度比較
伺服電機的精度取決于其編碼器的精度;步進電機的精度取決于步距角和驅(qū)動器的細分。
八、從價格上比較
伺服電機價格高;步進電機價格低。
除了上述八點對伺服電機和步進電機的比較之外,他們之間的差別還有很多,比如:控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、運行性能不同、速度響應性能不同。
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