調速電動機本指令操作數占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，

也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作

用相似，**區(qū)別是TIMH定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。

9．調速電動機通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數為首通道號D1，末通道號D2?？扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, 

HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時，當移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中

的16位內容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。

當移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應該用微分指令。

10．可逆計數器指令 CNTR（12）

本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環(huán)形計數。帶兩個操作數：計數器號000~127，設定值范圍0000~9999，設定值可以用常數，也

可以用通道號，用通道號時，設定值為通道中的內容。

11．比較指令CMP（20）

本指令的功能是將S（源通道）中的內容與D（目標通道）的內容進行比較，其比較結果送到PLC的內部專用繼電器25505、05506、25507中

進行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。

表4-9  比較結果輸出專用繼電器狀態(tài)表

比較指令CMP用于將通道數據S與另一通道數據D中的十六進制數或四位常數進行比較，S和D中至少有一個是通道數據。

12．數據傳送指令 MOV（21）和數據求反傳送指令MOVN（22）

這兩條指令都是用于數據的傳送。當MOV前面的狀態(tài)為0N時，執(zhí)行MOV指令，在每個掃描周期中把S中的源數據傳送到目標D所的通道中

去。當MOV前面的狀態(tài)為0FF時，執(zhí)行MOVN指令，在每個掃描周期中把S中的源數據求反后傳送到目標D所的通道中去。執(zhí)行傳送指令后

，如果目標通道D中的內容全為零時，則標志位25506為ON。

13．進位置位指令STC（40）和進位復位位指令CLC（41）

這兩條指令的功能是將進位標志繼電器25504置位（即置ON）或強制將進位標志繼電器25504復位（即置OFF）。當這兩條指令前面狀態(tài)為

ON時，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來清進位位，以確保運算結果的正確。

14．加法指令ADD（30） 本指令是將兩個通道的內容或一個通道的內容與一個常數相加（帶進位位），再把結果送至目標通道D。操作數

中被加數S1、加數S2、運算結果D的內容見表4-10。

表4-10  加法指令的操作數內容
 

注：DM6144~6655不能用程序寫入（只能用外圍設備設定）

說明：執(zhí)行加法運算前必須加一條清進位標志指令CLC（41）參加運算；被加數和加數必須是BCD數，否則25503置ON，不執(zhí)行ADD指令；若

相加后結果有進位，則進位標志繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。

15．減法指令SUB（31）

本指令與ADD指令相似，是把兩個四位BCD數作帶借位減法，差值送入通道，其操作數同ADD指令。在編寫SUB指令語言時，必須被

減數，減數和差值的存放通道三個數

說明：執(zhí)行減法運算前必須加一條清進位位指令CLC（41）；被減數和減數必須是BCD數，否則25503置ON，不執(zhí)行SUB指令；若運算結果有

借位，則進位標志繼電器25504為ON；若運算結果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。

以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也

相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學習和掌握。

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