工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓平臺

該六自由度裝配機器人實驗設(shè)備由工業(yè)機器人本體的全部機械機構(gòu)核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺等組成。

1. 交流電源：單相AC 220V±10%  50 Hz；

2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 溫度：-10～50 ℃；環(huán)境濕度：≤90% 無水珠凝結(jié)

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5.軸數(shù)：6軸

6.應(yīng)用：裝配、物料搬運、打磨

7.機器人高度：732mm

8.動作類型：多關(guān)節(jié)型

9.大臂展：593mm

10.負重：27KG

11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm

拆裝桌具有拆裝升降平臺，拆裝平臺可以電動控制拆裝對象升降調(diào)整到適合高度進行拆裝操作；為了調(diào)整拆裝角度，拆裝平臺可旋轉(zhuǎn)360度觀察與安裝，非常靈活和很強的真實感，達到熟練掌握機械拆裝過程的目的；拆裝臺右側(cè)設(shè)置儲物收納隔層，隔層安放位置根據(jù)按機械部件大小進行分類放置，方便各關(guān)節(jié)的主要機械部件收納。

12.機器人控制系統(tǒng)：

13.掉電保存存儲器：16K

14.機器人控制系統(tǒng)：

15.伺候驅(qū)動系統(tǒng)：

16.拆裝工具：

17.基礎(chǔ)實驗內(nèi)容：

1. 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知
2. 工業(yè)機器人核心零件認知
3. 工業(yè)機器人各軸機械結(jié)構(gòu)件設(shè)計方式
4. 工業(yè)機器人各軸動力輸出方式
5. 工業(yè)機器人機械設(shè)備的基本維護
6. 典型故障原因及排錯技巧
7. 工業(yè)機器人電氣結(jié)構(gòu)認知
8. 控制系統(tǒng)構(gòu)成及運功控制方式
9. 電氣及通訊線纜的接線方式
10. 控制工業(yè)機器人單軸運動
11. 控制工業(yè)機器人線性運動
12. 工業(yè)機器人電氣設(shè)備的基本維護
13. 典型錯誤報警號及排錯技巧

18.特點：

采用工業(yè)級的六自由度工業(yè)機器人，保證教學的真實性，與工業(yè)應(yīng)用接軌，更貼近工業(yè)現(xiàn)場的安裝與調(diào)試。工業(yè)機器人本體進行零件級的分解，并按照真實裝配結(jié)構(gòu)順序進行排列組合，固定在工作臺上，可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。