主程序為系統(tǒng)控制程序, 實現(xiàn)對系統(tǒng)進(jìn)行初始化(包括系統(tǒng)自檢、讀取本節(jié)點地址、電池組電池電壓種類、向上位機(jī)發(fā)送本節(jié)點的地址、接收上位機(jī)發(fā)送的本節(jié)點的基準(zhǔn)電壓值和溫度值)和各模塊軟件的總體調(diào)度。

數(shù)據(jù)采集處理程序包括電壓采集和溫度采集。由于DS18S20的溫度轉(zhuǎn)換時間較長(750ms)，所以每次采集*行溫度轉(zhuǎn)換、電壓采集，再進(jìn)行溫度的采集。溫度轉(zhuǎn)換和電壓采集同步進(jìn)行。每一輪采集后要將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷是否超過限定值。若正常則判斷是否采集了5次，若不是則再次進(jìn)行采集。這是因為數(shù)據(jù)的變換是緩慢的，如果正常就沒有必要每次都將數(shù)據(jù)上報，以減少CAN總線上的數(shù)據(jù)量；若到了5次或數(shù)據(jù)超限，則對數(shù)據(jù)打包上傳，進(jìn)入CAN通信階段。

內(nèi)阻與容量關(guān)系

蓄電池內(nèi)阻與容量之間的關(guān)系其中有兩種含義：

電池內(nèi)阻跟額定容量的關(guān)系，以及同一型號電池的內(nèi)阻跟荷電態(tài)SOC的關(guān)系。十多年前人們曾經(jīng)試圖利用閥控密封鉛酸蓄電池內(nèi)阻（或電導(dǎo)）的變化去在線檢測電池的容量和預(yù)測電池壽命，但卻未能如愿；人們對動力電池的大電流放電能力提出了越來越高的要求，這就要求盡可能降低電池內(nèi)阻。因而本文將進(jìn)一步探索和闡明一些常用蓄電池內(nèi)阻與容量之間的內(nèi)在關(guān)系。

松下蓄電池LC-R067R2閥控密封

當(dāng)前閥控密封鉛酸蓄電池已逐步取代開口式流動電解液鉛酸蓄電池，廣泛用于郵電通信電源、UPS、儲能電源系統(tǒng)等。動力型閥控密封鉛酸蓄電池已廣泛用于電動助力車。這些領(lǐng)域都要求在線檢測蓄電池的荷電態(tài)。

蓄電池的內(nèi)阻跟荷電態(tài)的關(guān)系

蓄電池的荷電態(tài)SOC指的是電池可以放出的容量跟其額定容量的比。這一數(shù)據(jù)對郵電通信電源系統(tǒng)和正在使用的動力電池組十分重要。

磷酸鐵鋰蓄電池

磷酸鐵鋰電池是鋰離子電池家族中安全的高比能量電池。磷酸鐵鋰電池的放電電壓非常平穩(wěn)，一般為3.2 V，放電后期（主要指剩余的10%容量）電壓變化較快，截止電壓一般為2.5 V。環(huán)境溫度特別是低溫會對磷酸鐵鋰電池的放電容量產(chǎn)生影響：-20℃的放電容量是常溫容量的45%，-10℃是常溫的65%，-5℃是常溫的80%，0℃是常溫的90%，0℃～20℃的放電容量變化非常小。磷酸鐵鋰電池的低溫性能優(yōu)于鉛酸蓄電池。

松下蓄電池LC-R067R2安裝注意事項

雖然磷酸鐵鋰蓄電池在出廠時正負(fù)極板都進(jìn)行了充放電活化，但如果磷酸鐵鋰蓄電池的安裝日期距出廠日期時間較遠(yuǎn)，經(jīng)過長期的自放電容量必然會有損失。另外，磷酸鐵鋰蓄電池在出廠時荷電量一般為60%，安裝初始時應(yīng)該對電池組進(jìn)行補充電。由于單體電池自放電的差異，可能會出現(xiàn)各電池端電壓不均衡的現(xiàn)象。磷酸鐵鋰電池組安裝前必須測量開路電壓，開路電壓差不能大于50 mV，需做好電池測試并記錄。用假負(fù)載可以對電池組按0.1C10和0.2C5進(jìn)行容量試驗，此試驗不需接入電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS），只需將電池組串聯(lián)起來，但是放電過程中必須嚴(yán)格檢測電池單體電壓，每小時對電池的總電壓、放電電流、電池單體電壓進(jìn)行測量并記錄。電池在放電后期每10 min檢測放電電池單體電壓低的電池，若有一只電池端電壓到2.5 V馬上停止放電，計算出實際電池放出的容量與蓄電池額定容量是否一致，若基本一致則證明電池放電試驗合格，再對電池進(jìn)行充電。若放電到終止電壓時，電池組放出的容量與額定容量的差別大于15%，說明電池組的出廠容量可能存在問題，應(yīng)及時聯(lián)系廠商處理。

超級蓄電池

”超級蓄電池——發(fā)動機(jī)啟動電源”是一種當(dāng)內(nèi)燃機(jī)配用的傳統(tǒng)蓄電池失效而無法實施啟動時，能通過快速儲能后向內(nèi)燃機(jī)提供啟動電源的裝置。

傳統(tǒng)蓄電池的工作原理及缺陷：2013年以內(nèi)燃機(jī)為動力的設(shè)備主要采用傳統(tǒng)蓄電池作為啟動電源，由于傳統(tǒng)蓄電池受使用壽命、存放時間、環(huán)境溫度等因素的限制，會導(dǎo)致儲量降低或內(nèi)阻過大而失效，從而無法實施啟動。同時，由于這些因素難以預(yù)測和控制，內(nèi)燃機(jī)無法啟動的情況隨時可能發(fā)生而令人束手無策，特別是當(dāng)用于消防、救災(zāi)、軍事、通訊等用途的裝備或體積龐大的工程機(jī)械遇到這種情況時，可能會造成極為嚴(yán)重的后果。

傳統(tǒng)蓄電池環(huán)境溫度每降低10℃內(nèi)阻約增大15%，蓄電池的內(nèi)阻超過正常值25%，該容量已降低到其標(biāo)稱容量的80%左右，如果蓄電池內(nèi)阻超過正常值的50%，該蓄電池容量已降低到其標(biāo)稱容量的80%以下。若有新型的蓄電池與傳統(tǒng)蓄電池設(shè)計為并聯(lián)配置的話，就可以瞬時釋放大電流，從而解決因低溫啟動設(shè)備困難問題，同時大大延長傳統(tǒng)蓄電池的使用壽命。