西門子伺服驅(qū)動器維修實力公司

故障分析：控制器，驅(qū)動器維修，怎樣分析故障？控制器，驅(qū)動器的維修，和變頻器大的不同就是沒有馬達無法試 機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋 其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關的故障信息，維修時，你就根本不用考慮 編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報 警。

下面舉例子，來分析一下維修伺服器的思路。 

一臺倫茨93es系列伺服器，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時大時小，然后出現(xiàn)過載，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強調(diào)編碼器是好的。 伺服器能運行起來，那就證明輸出驅(qū)動，IGBT沒有問題的，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點，就是只使用了兩相 電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值完 全正常。不放心，將驅(qū)動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復檢測，也正常。于是裝機，開環(huán)帶燈，正常，試 電機也正常。一個上午過去了，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走?？蛻艋厝ゲ痪镁痛?，說故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場了。到了現(xiàn)場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。經(jīng)過仔細觀 察，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候 還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。 糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。記住，伺服器是軟硬件和外部設備相連接起控的，當自己費了九牛二虎之力也沒找到故障時，就該考慮一下 外部有沒有問題了。

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