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西門子6ES7952-1KY00-0AA0
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A西門子6ES7313-6BG
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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概述
SIMOTION 面向機械工程應(yīng)用中的所有任務(wù)提供了適宜功能。
實現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標準中的機器自動化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計算等）的 PLC。
提供了用于運動控制的可擴展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動，直至各種搬運運動的 3D 路徑插補。生產(chǎn)機械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對該功能加以補充。
因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產(chǎn)機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應(yīng)用到復(fù)雜多軸應(yīng)用。
SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。
此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：
- PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
- 程序控制
- 定時器、計數(shù)器
- I/O 運行
- 通信
此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強大運行系統(tǒng)
- 周期性（同步的周期性）任務(wù)
- 順序任務(wù)
- 時間驅(qū)動式任務(wù)
- 件驅(qū)動式任務(wù)
語言范圍符合 IEC 61131?3 標準，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。
SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。
SIMOTION 工藝功能包
SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。
借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。
運動控制工藝功能包
此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運動控制應(yīng)用。
SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：
- 基本運動控制
- 定位–POS
- 同步操作/電子齒輪 – GEAR
- 凸輪 – CAM
- 路徑插補 – PATH
- 輔助工藝功能
該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。