PLC 控制系統(tǒng)中S7-1500產(chǎn)品主要特點(diǎn)
PLC 控制系統(tǒng)中S7-1500產(chǎn)品主要特點(diǎn)
西子公司新一代S7-1500集成了運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全和故障安全功能, 強(qiáng)大的CPU模塊功能可供用戶使用充足的資源。
從硬件方便說(shuō)S7-1500PLC的處理速度更快,聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng),診斷能力和安全性更高,不僅可節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,而且安全可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單方便,真正成為工廠客戶和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的控制器。
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高,信息采集和查看更方便,這也是工程設(shè)計(jì)人員的福音。由于S7-1500PLC是無(wú)縫集成到TIA博途軟件中,無(wú)論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài),還是軟件編程,其操作均簡(jiǎn)單快捷。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器,西門子HMI操作面板、擰緊槍通過(guò)PROFINET總線與噴涂機(jī)器人系統(tǒng)通訊,完成系統(tǒng)整體控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控及操作,保證對(duì)整個(gè)工件的連續(xù)操作。
圖為:網(wǎng)絡(luò)布置圖
S7-1500通過(guò)PROFINET通訊控制機(jī)器人
該項(xiàng)目機(jī)器人為6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。以西門子PLC為核心,控制柜設(shè)計(jì)了PROFINET通訊系統(tǒng)在該系統(tǒng)中,采用西門子S7-1500PLC作為主站,控制柜作為從站用來(lái)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)??刂乒裢ㄟ^(guò)KLI接口與交換機(jī)相連接,系統(tǒng)總線采用RJ45插頭的雙絞線。系統(tǒng)工作時(shí),上級(jí)控制器S7-1500PLC通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送機(jī)器人進(jìn)程的相關(guān)信息:運(yùn)行許可,故障確認(rèn),程序啟動(dòng)等。機(jī)器人控制系統(tǒng)向上級(jí)控制器S7-1500PLC發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)與故障狀態(tài)的相關(guān)信息。HMI作為組態(tài)和監(jiān)控的控制器對(duì)控制柜的PROFINET選項(xiàng)進(jìn)行配置,并對(duì)PLC進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。
基于PROFINET通訊協(xié)議的系統(tǒng)解決方案可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、氣缸動(dòng)作、以及觸摸屏與S7-1500PLC的通訊,其通訊速度快,抗*力強(qiáng),信號(hào)十分穩(wěn)定。通訊連接簡(jiǎn)單,不需要安裝通訊模塊,減少了硬件的配置,并且很好的解決了在實(shí)際工程中經(jīng)常出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸慢、經(jīng)常斷網(wǎng)的問(wèn)題,優(yōu)化了生產(chǎn)線的通訊結(jié)構(gòu),提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。