西門(mén)子ET200模塊6ES7138-4DL00-0AB0代理商 西門(mén)子ET200模塊6ES7138-4DL00-0AB0代理商
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圖. 02
圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。
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圖. 03
如果用總線連接器組態(tài) ET 200M,可以使用占位模塊來(lái)隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。
電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331(訂貨號(hào):6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過(guò)使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜離,來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程信號(hào)安全隔離。過(guò)程信號(hào)在下面,24V 電源線在上面的隔離管中。
注意
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393,必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器,則不能關(guān)閉模塊前蓋板。
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圖. 04
背板總線蓋板和總線模塊蓋板單獨(dú)訂購(gòu)。
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圖. 05
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圖. 06
ET200S工藝模塊主要包括四種類(lèi)型:模塊1Count24V/100kHz,1Count5V/500kHz,1SSI,2PULSE。本文通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)蹋枋鲈鯓影凑展に囈笤O(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用,以及應(yīng)用、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件。
工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式:
(1)計(jì)數(shù)模式:包括連續(xù)計(jì)數(shù),周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)
(2)測(cè)量模式:包括頻率測(cè)量,周期測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量
(3)位置檢測(cè):這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分,用來(lái)在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。
本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用,測(cè)量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用。
2.系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)
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圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)
本示例為一套S7-300 PLC通過(guò)ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖1為示例系統(tǒng)的配置圖,圖中包含如下的硬件:
•一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC
•一塊CP5512
•一套S7-300 PLC
•一套ET200S系統(tǒng)
鎖存與重新觸發(fā):
在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后,在用戶(hù)程序中把軟件門(mén)使能,當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí),把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖,鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開(kāi)始從裝載值重新計(jì)數(shù)。
如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值,不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門(mén),只是中斷計(jì)數(shù),而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。
注意在軟件門(mén)使能后,當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí),計(jì)數(shù)模式開(kāi)始進(jìn)行,參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖。
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圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖
鎖存:
在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后,在用戶(hù)程序中把軟件門(mén)使能,當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí),鎖存計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖,鎖存新計(jì)數(shù)值。
注意如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值,不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門(mén),只是中斷計(jì)數(shù),而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。
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圖10 鎖存功能時(shí)序圖
7.4同步功能
同步功能只能在單次計(jì)數(shù)和周期計(jì)數(shù)模式下使用。可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號(hào)。先使能軟件門(mén),然后使能同步控制位,在單次計(jì)數(shù)同步中,數(shù)字量輸入中從*個(gè)上升沿脈沖開(kāi)始從裝載值進(jìn)行同步計(jì)數(shù)。而在周期計(jì)數(shù)同步中,數(shù)字量輸入中*個(gè)上升沿脈沖和后續(xù)的每個(gè)上升沿脈沖使計(jì)數(shù)器從裝載值開(kāi)始同步計(jì)數(shù)。在完成同步后,狀態(tài)位“STS_SYN”被置位。
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圖11 同步功能時(shí)序圖
7.5在計(jì)數(shù)模式里對(duì)輸出的控制
計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出(存在于反饋接口的狀態(tài)位上),可以存儲(chǔ)兩個(gè)比較值,依靠計(jì)數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對(duì)輸出進(jìn)行控制:
(1) 直接對(duì)輸出進(jìn)行控制
使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2,通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接對(duì)輸出進(jìn)行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài)。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn),他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài);如果沒(méi)有使能DO1和DO2,通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位。
下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類(lèi)似,需要先裝載比較值,根據(jù)設(shè)定的比較條件對(duì)輸出進(jìn)行控制。
西門(mén)子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶(hù)選擇,ET200S系列產(chǎn)品做為高性?xún)r(jià)比的一款產(chǎn)品,在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用,因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿(mǎn)足各種安全應(yīng)用的場(chǎng)合,這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的調(diào)試和使用方法,供大家參考。關(guān)于ET200S的基本使用方法,這里不再詳細(xì)介紹,請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。
1 ET200S 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的硬件單元
ET200S 做為分布式IO系統(tǒng)的從站(或主站)所需要的基本硬件包括:接口模板(IM),電源模板(PS),端子模板(TM)。具體到含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的應(yīng)用,還需要如下硬件組件:
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表1 故障安全型ET200S 電機(jī)啟動(dòng)器模板組件
2 ET200S的故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的站配置
配置含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同,但故障安全系統(tǒng)需要考慮系統(tǒng)的安全等級(jí),這里給出達(dá)到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置(圖2):
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圖1 配置故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器和故障安全電子模板的ET200S站,達(dá)到SIL3 / category 4
可以看到,I/O模板以及電機(jī)啟動(dòng)器模板均是故障安全型的。但請(qǐng)注意,DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個(gè)電源組內(nèi),普通的電機(jī)啟動(dòng)器模板與安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板不能混合使用,此時(shí)需要使用額外的電源模板(PM-D F PROFIsafe)進(jìn)行隔離。
由于ET200S的配件比較多,選擇起來(lái)比較復(fù)雜,因而建議使用ET200S配置工具(ET200S CFG Tools)進(jìn)行硬件的配置,這里給出相應(yīng)模板的訂貨號(hào)信息以供訂貨時(shí)參考。
型號(hào) | 訂貨號(hào) | 描述 |
F-DS1E-X | 3RK1301-0AB13-0AA4 | Fail-safe direct starter; 0.3 ... 3 A |
F-RS1E-X | 3RK1301-0AB13-1AA4 | Fail-safe reversing starter; 0.3 ... 3 A |
TM for PM-D F | 3RK1903-3AA00 | Terminal module for power module PM-D F PROFIsafe V2 |
TM for F-DS1E-X | 3RK1903-3AC00 | Terminal module for direct starter F with cable connection |
TM for F-RS1E-X | 3RK1903-3AD10 | Terminal module for reversing starter F wire cable connection |
PM-D F | 3RK1903-3BA01 | PM-D F PROFIsafe power module |
TM-P15S23-A0 | 6ES7138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V power module for electronic modules, with diagn. |
F DI | 6ES7138-4FA03-0AB0 | Electronic module, 4/8F-DI, DC 24V, PROFIsafe (1 pc.) |
F DO | 6ES7138-4FB02-0AB0 | Electronic module, 4F-DO, DC 24V/2A, PROFIsafe (1 pc.) |
IM151 | 6ES7151-1BA02-0AB0 | IM 151 high-feature for conn. of ET200S to PROFIBUS DP |
TM-P15S23-A0 | 6ES7193-4CD20-0AA0 | Terminal module for AUX1 supply; screw connection |
TM-E30S46-A1 | 6ES7193-4CF40-0AA0 | Terminal module for electron.mod.30mm; screw term.; AUX1 |
- 自動(dòng)清零和電子量程校準(zhǔn)
- 流量或診斷故障報(bào)警
- 內(nèi)置 Modbus,可選:PROFIBUS DP、PROFINET、Modbus TCP/IP、EtherNet/IP 和 DeviceNet
- 通過(guò)選配的模擬 I/O 卡可提供在線校準(zhǔn)功能和 PID 控制
- 多點(diǎn)線性修正器,用以提高測(cè)量的范圍度。
- 如果流量條件和/或物料不止一種,則可使用多達(dá) 8 個(gè)量程。
- 選配模擬 I/O 卡時(shí)可提供濕度計(jì)輸入,用于計(jì)算物料的干重。
Milltronics SF500 可操作任何固體流量計(jì),、可同時(shí)連接多達(dá)兩個(gè)應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器或 LVDT 傳感器。SF500 通過(guò)處理傳感器信號(hào)來(lái)準(zhǔn)確地確定流量和散裝固體的總重量。它能夠代替其他設(shè)備完成低電平控制功能,支持常見(jiàn)的工業(yè)通訊總線。其稱(chēng)重傳感器平衡功能可解決稱(chēng)重傳感器的匹配問(wèn)題。
兩個(gè)內(nèi)部 PID 控制的 PID 功能可用于控制預(yù)供料裝置的流量和/或添加劑控制,SF500 可同時(shí)控制兩臺(tái)或兩臺(tái)以上流量計(jì)或給料機(jī)的摻混比例和添加劑控制。SF500 還具有批量控制、去皮和報(bào)警功能。
Dolphin Plus 軟件用于通過(guò) PC 對(duì)其進(jìn)行編程。