西門(mén)子S7-400模塊CPU414-3            西門(mén)子S7-400模塊CPU414-3

 
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西門(mén)子S7-400CPU414-2         型號(hào)：6ES7414-2XK05-0AB0

6ES7414-2XK05-0AB0SIMATIC S7-400，CPU 414-2 中央處理單元，帶： 1 MB 工作內(nèi)存， （0.5 MB代碼，0.5 MB數(shù)據(jù)）， 1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S， ，2個(gè)接口 PROFIBUS DP

6ES7414-3EM06-0AB0SIMATIC S7-400, CPU 414-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 4 MB WORKING MEMORY, (2 MB KB CODE, 2 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)

6ES7414-3XM05-0AB0SIMATIC S7-400，CPU 414-3 中央處理單元，帶： 2.8 MB 工作內(nèi)存， （1.4 MB代碼，1.4 MB數(shù)據(jù)）， 1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S， ，2個(gè)接口 PROFIBUS DP， 3. IF IFM模塊，可插拔

Overview

• 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
• 可應(yīng)用在對(duì)程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中．
• CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能

Area of application

CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計(jì)． 他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．

CPU 414-2 和 CPU 414-3　中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時(shí)，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注意: 
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。

Design

CPU 裝配有：

• 功能強(qiáng)大的處理器： 
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045μs 。
• CPU 414-2 : 1 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
  CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
  CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
  快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
• 靈活擴(kuò)展： 
  31072 個(gè)數(shù)字量以及 81932 個(gè)模擬量輸入/輸出。
• MPI多點(diǎn)接口： 
  通過(guò) MPI，可將多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 32 個(gè)連接。
• 模式選擇開(kāi)關(guān)： 
  波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
• 診斷緩沖區(qū)： 
  后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷。 可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘： 
  日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
• 存儲(chǔ)卡: 
  用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口： 
  通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。 對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
  組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：

• 附加模塊插槽： 
  可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括：

• PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
  • PROFINET I/O，可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
  • PROFINET CBA

Functions

• 塊保護(hù)： 
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問(wèn)。
• 集成的 HMI 服務(wù)： 
  用戶只能用HMI設(shè)備數(shù)據(jù)源地址和數(shù)據(jù)目標(biāo)地址，此后系統(tǒng)將自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
• 集成的通訊功能:
  • PG/OP 通訊
  • 共享數(shù)據(jù)通訊
  • S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊
  • S7 通訊

  • 
    機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介

    （1）控制系統(tǒng)

    有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

    （2）位置檢測(cè)裝置

    控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

    1、常規(guī)檢查與維護(hù)

    2、外部故障的排除方法

    1）總體檢查

     

    2）電源故障檢查

    3）運(yùn)行故障檢查

    4）輸入輸出故障檢查

    5）外圍環(huán)境的檢查

    6）故障的處理

    3、內(nèi)部錯(cuò)誤的故障診斷

    1）故障診斷的基本方法

    2）利用CPU診斷緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診斷

    3）錯(cuò)誤處理組織塊

    @
    幾種常用的PLC梯形圖控制程序

    1、啟動(dòng)、保持和停止電路

     

    實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖a、c是利用Y10 常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。

    2、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

CPU 414-3 PN/DP 其它：

• 在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的通訊
• 在基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)
• 通過(guò)集成的 Web 服務(wù)器而獲得附加診斷功能
• 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件更新

可以參數(shù)化的屬性

可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對(duì) S7-400（包括 CPU）的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程，如：

• MPI多點(diǎn)接口：
  • 站地址定義
  • 啟動(dòng)/循環(huán)行為
  • 大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷的規(guī)定
• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址
• 保持范圍： 
  定義保持性位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器。
• 過(guò)程映像、局部數(shù)據(jù)的大小
• 診斷緩存區(qū)的長(zhǎng)度
• 保護(hù)級(jí)： 
  程序和數(shù)據(jù)訪問(wèn)授權(quán)的定義
• 系統(tǒng)診斷： 
  確定診斷信息的處理方法和范圍
• 實(shí)時(shí)中斷: 
  設(shè)定周期

CPU 414-3 PN/DP 其它：

• PROFINET Interface
• 使用 NTP 規(guī)程對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化

信息指示功能

• 狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈： 
  通過(guò) LED 指示出內(nèi)部和外部錯(cuò)誤及運(yùn)行狀態(tài)，如運(yùn)行 (RUN)、停止 (STOP)、重新啟動(dòng) (Restart)、測(cè)試功能 (Test function) 等。
• 測(cè)試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過(guò)程變量，讀取堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行單獨(dú)程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能： 
  可使用編程設(shè)備為用戶提供有關(guān)存儲(chǔ)器容量和 CPU 的工作模式，以及工作和負(fù)載存儲(chǔ)器的當(dāng)前使用率等方面的信息。

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