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PLC經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的幾點(diǎn)思考
      PLC經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法顧名思義就是依據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。它主要基于以下幾點(diǎn)。
　　(1)PLC的編程，從梯形圖來(lái)看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。歡迎大家到工控資料窩***查看各種工控資料，種類(lèi)齊，全免費(fèi)
　　(2)梯形圖的基本模式為啟一保一停電路。每個(gè)啟一保一停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。
　　(3)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以在許多地方借以應(yīng)用。
　　在編繪以上各例程序的基礎(chǔ)上，現(xiàn)將“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”編程步驟總結(jié)如下。
　　(1>在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出端。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
　　(2)對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫(xiě)出它們的工作條件，依啟一保一停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
　　(3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟一保一停電路模式繪出各輸出端的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類(lèi)邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)(如搶答器例中主持人是否宣布開(kāi)始，答題是否到時(shí)等)。在時(shí)間類(lèi)邏輯為主的控制中(如交通燈)，關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
　　(4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來(lái)代表的，應(yīng)考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
　　(5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵綜合出終輸出的控制要求。
　　(6)審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行后的完善。
　　后需要說(shuō)明的是“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”并無(wú)一定的章法可循。在設(shè)計(jì)過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計(jì)構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)，可換個(gè)角度試一試。當(dāng)您的設(shè)計(jì)經(jīng)歷多起來(lái)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)法就會(huì)得心應(yīng)手了。

科學(xué)的編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會(huì)在以后出現(xiàn)問(wèn)題。想避免日后的問(wèn)題，只有好好的遵守規(guī)則，沒(méi)有規(guī)矩不成方圓，PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩。

下面具體介紹PLC編程的合理步驟：

***步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。

***步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了，很多設(shè)備工程師會(huì)說(shuō)，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年，維護(hù)***每天都做，沒(méi)有不熟悉的，看說(shuō)明書(shū)就是浪費(fèi)時(shí)間。哈哈，這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病，許多人從設(shè)備買(mǎi)回來(lái)直到報(bào)廢，沒(méi)有人真正認(rèn)真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備，孰不知，如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話，那么為什么上都要求設(shè)備要配備說(shuō)明書(shū)呢？如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū)，請(qǐng)問(wèn)說(shuō)明書(shū)***的安全守則是否一字一句的看過(guò)？每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò)？沒(méi)種元件的調(diào)試方法是否看過(guò)？…

我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方。仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的***步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間***發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生***時(shí)如何解決，這些致命的問(wèn)題都在安全守則中，為什么不去看呢?

此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。

第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O。

確認(rèn)仔細(xì)通讀說(shuō)明書(shū)了？如果真的仔細(xì)閱讀過(guò)，那么進(jìn)行第二步，檢查I/O，俗稱(chēng)“打點(diǎn)”。

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明，在***安全的情況下來(lái)檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū)，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。

無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。

第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中。

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的***步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的***地址寫(xiě)正確，***再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢***地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

第四步：寫(xiě)出程序流程圖