西門子CPU414-3            西門子CPU414-3

 
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在PLC程序開發(fā)中，經(jīng)常會用到CPU的時鐘數(shù)據(jù)，用于產(chǎn)生周期脈沖或統(tǒng)計周期數(shù)據(jù)。STEP7軟件提供SFC0和SFC1兩個系統(tǒng)功能實現(xiàn)時鐘的設(shè)定和讀取，下面就詳細(xì)介紹一下我利用這兩個系統(tǒng)功能實現(xiàn)時鐘顯示和設(shè)定的過程。

我計劃實現(xiàn)的功能是讀取CPU時鐘并分解為年、月、日、時、分、秒六個整數(shù)用于顯示；同時設(shè)定年、月、日、時、分、秒六個整數(shù)輸入地址用于修改時鐘。時鐘讀取是連續(xù)的，時鐘修改是通過按鈕人工設(shè)定的，為了方便輸入，還具有時鐘同步功能，可以將當(dāng)前時鐘數(shù)據(jù)同步到輸入?yún)^(qū)。

SFC0和SFC1的使用說明就不再詳述，可以通過幫助文件學(xué)習(xí)。這兩個指令使用的時間數(shù)據(jù)都是BCD格式，實際上編程的主要工作就是BCD碼和INT整數(shù)的相互轉(zhuǎn)換。

     建立程序數(shù)據(jù)塊

2.     調(diào)用SFC1讀取CPU時鐘

3.     分解時間數(shù)據(jù)

4.     時間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)碼

5.     年份數(shù)據(jù)補(bǔ)齊：讀取的年份數(shù)據(jù)是用兩位數(shù)表示的，其中90~99表示1990~1999年，0~89表示2000~2089年，因此實際應(yīng)用時需要將年份數(shù)據(jù)的前兩位補(bǔ)齊。

經(jīng)過以上處理就完成了CPU時間讀取的工作。

6.     寫時間同步：將當(dāng)前CPU顯示時間同步到設(shè)定區(qū)域（也可以根據(jù)需要將HMI時間映射到設(shè)定區(qū)域，實現(xiàn)CPU與HMI的時間同步）

7.     年數(shù)據(jù)處理：將4位的時間數(shù)據(jù)處理成2位。

8.     時間數(shù)據(jù)INT轉(zhuǎn)換成BCD

9.     時間組合

10.  寫時間命令：判斷月、日數(shù)據(jù)不為0時才有效，防止錯誤。

通過以上過程就完成了CPU時間設(shè)定的工作。利用讀取的時鐘數(shù)據(jù)可以產(chǎn)生編程需要的各種脈沖信號：

11.  分鐘脈沖產(chǎn)生

12.  小時脈沖產(chǎn)生

13.  一天脈沖產(chǎn)生

簡單介紹一下設(shè)備工藝：車間內(nèi)有一臺熱鋸機(jī)，從加熱爐出來的鋼坯長能到12米，出來后到熱鋸機(jī)進(jìn)行定尺，然后供兩條生產(chǎn)線使用，定尺用的是伺服，鋸切有飛輪、凸輪電機(jī)，飛輪給鋸片提供能量，一直轉(zhuǎn)，凸輪在鋸切的時候動作，相當(dāng)于鋸片的進(jìn)給控制。上圖左邊夾著鋼坯的就是定尺小車，由伺服電機(jī)控制。這期間出了三次故障，就是這三個驅(qū)動的地方……

先說個，定尺小車，正常生產(chǎn)的時候，突然開始報編碼器相關(guān)的故障，翻了翻手機(jī)沒找到故障代碼的照片，具體代碼也忘了。開始的時候，復(fù)位后還能生產(chǎn)，后來一啟動就報，直接沒辦法生產(chǎn)了，于是停車