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更新時(shí)間:2020-07-22 15:48:58瀏覽次數(shù):156
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西門子PLC中央控制器CPU412-2
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當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后,其事情分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶步伐和輸出革新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。正在,PLC的CPU以必然的掃描速率上述三個(gè)階段。
正在輸入采樣階段,PLC以掃描體式格局讀入一切輸入形態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的響應(yīng)得單位內(nèi)。輸入采樣完畢后,轉(zhuǎn)入用戶順序和輸出革新階段。正在這兩個(gè)階段中,即便輸入狀況和數(shù)據(jù)產(chǎn)生,I/O映象區(qū)中的響應(yīng)的形態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改動(dòng)。是以,若是輸入是脈沖旌旗燈號(hào),則該脈沖旌旗燈號(hào)的寬度必需大于一個(gè)掃描周期,才氣任何情形下,該輸入均能被讀入。
西門子6ED1056-6XA00-0BA0功效用戶法式階段,PLC老是按由上而下的遞次掃描用戶法式(梯形圖)。正在掃描每一條梯形圖時(shí),又老是先掃描梯形圖左側(cè)的由各觸面的掌握線路,并按先左后右、先上后下的次第對(duì)由觸面的掌握線路停止邏輯運(yùn)算,然后憑據(jù)邏輯運(yùn)算的了局,革新該邏輯線圈正在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的形態(tài);大概該輸出線圈正在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的形態(tài);大概要履行該梯形圖所劃定的非凡指令。
即,正在用戶法式,只要輸入面I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會(huì)產(chǎn)生,而其他輸出面和軟裝備I/O映象區(qū)或體系RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的形態(tài)和數(shù)據(jù)都有大概,并且排正在上面的梯形圖,其順序會(huì)對(duì)排正在面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起感化;相反,排正在面的梯形圖,其被革新的邏輯線圈的形態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才氣對(duì)排正在其上面的步伐起感化。
當(dāng)掃描用戶步伐后,PLC就進(jìn)入輸出革新階段。正在此時(shí)期,CPU根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的形態(tài)和數(shù)據(jù)革新的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)候,才是PLC的真正輸出。
一樣的多少條梯形圖,其分列,施行的效果也差別。別的,接納掃描用戶順序的運(yùn)轉(zhuǎn)與繼電器掌握的硬邏輯并交運(yùn)行的成果有所區(qū)分。固然,若是掃描周期所占用的工夫?qū)θ浚敲磧烧咧g就沒有甚么了。
裝備測試、調(diào)劑
(1) 每半年或季度查抄PLC柜中接線端子的銜接,若發(fā)明松動(dòng)的天;
(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每個(gè)月電壓;
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC舉行,割斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板順次拆下,舉行吹掃、排除后再順次原位安裝好,將齊后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真打掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個(gè)月調(diào)換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
(1) 檢驗(yàn)前預(yù)備好東西;
(2) 為保障元件的功用不出妨礙及模板不破壞,必需用回護(hù)及認(rèn)真作防靜電預(yù)備;
(3) 檢驗(yàn)前與調(diào)理和操縱工接洽好,需掛檢驗(yàn)牌處掛好檢驗(yàn)牌;
(1) 停機(jī)檢驗(yàn),必需兩小我以上監(jiān)護(hù)操縱;
(2) 把CPU前面板上的體式格局開關(guān)從“運(yùn)轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 封閉PLC供電的總電源,然后封閉給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及毗鄰位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架便可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可正在模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反按次;
1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一:帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分靈活,它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲(chǔ)存DP過程數(shù)據(jù)。對(duì)數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應(yīng)用。過程映像區(qū),位存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入,輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個(gè)連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號(hào)模塊數(shù)量的限制。
位存儲(chǔ)器與過程映像相同,這個(gè)區(qū)域適合于DP信號(hào)的全局存儲(chǔ)。例如,如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號(hào)模塊占據(jù)的空間)不夠用,則可以使用位存儲(chǔ)區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲(chǔ)DP信號(hào)關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個(gè)程序調(diào)用時(shí)使用這種存儲(chǔ)。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)(帶DP口):雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄,在對(duì)話框內(nèi)選中“DP-Master”
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復(fù),它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對(duì)地址進(jìn)行修改,可以通過模板特性對(duì)話框重新設(shè)置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復(fù),因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過模板特性對(duì)話框任意設(shè)置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。
當(dāng)配置CP時(shí),必須設(shè)定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)
DP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能