ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模塊PLC RS232串口通訊可運(yùn)用無(wú)協(xié)議（RS指令）或協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通訊，本例中運(yùn)用無(wú)協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通訊，如圖四所示:D8120用于設(shè)定PLC通訊格局，D50標(biāo)明發(fā)送開端地址，K60標(biāo)明發(fā)送字節(jié)數(shù)量，D150標(biāo)明接納開端地址，K20標(biāo)明接納字節(jié)數(shù)量。

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ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模塊

攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較巨大，管網(wǎng)水壓對(duì)水泵轉(zhuǎn)速的改動(dòng)照應(yīng)比較緩慢， 因此PID的核算速度不能過快，即比例調(diào)度不能過快，不然如果管網(wǎng)水壓突然改動(dòng)大時(shí)，變頻器的調(diào)度簡(jiǎn)單構(gòu)成較長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)。依據(jù)這一狀況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中參加PID距離核算時(shí)間   （T0）以及PID運(yùn)算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的核算速度調(diào)度至與管網(wǎng)水壓改動(dòng)速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。

在進(jìn)行PID工作參數(shù)設(shè)置時(shí)，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標(biāo)明比例增益，設(shè)定規(guī)劃為0～99(%)，比例調(diào)度設(shè)定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，可以加快調(diào)度，減少差錯(cuò)，但是過大的比例增益，會(huì)形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標(biāo)明積分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*100ms)，積分時(shí)間越小，積分效果就越強(qiáng)，反之I越大則積分效果弱;D標(biāo)明微分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*10ms)，微分調(diào)度有超前的控制效果，適合的微分時(shí)間能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功用。