AB模塊1771-P7 

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 示教器維修是示教器維護(hù)和修理的泛稱(chēng)，是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過(guò)的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工
機(jī)器人示教器維修問(wèn)題就顯得至關(guān)重要，而用于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的，國(guó)內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏，只能依賴(lài)國(guó)外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長(zhǎng)、維修成本高，動(dòng)輒好幾萬(wàn)的維修費(fèi)用或者幾十萬(wàn)的更換費(fèi)用使得國(guó)內(nèi)的機(jī)器人用戶(hù)苦不堪言。國(guó)內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機(jī)，開(kāi)始了針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修。
當(dāng)繁忙的加工車(chē)間某臺(tái)機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候，導(dǎo)致下面的工序無(wú)法進(jìn)行下去的時(shí)候，是十分令車(chē)間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)，就能避免機(jī)器人“罷工”。
無(wú)論技術(shù)的發(fā)展到什么程度，普通的交流接觸器還是有其重要的地位。
空氣式電磁接觸器（英文：Magnetic Contactor）：主要由接點(diǎn)系統(tǒng)、電磁操動(dòng)系統(tǒng)、支架、輔助接點(diǎn)和外殼（或底架）組成。
因?yàn)榻涣麟姶沤佑|器的線(xiàn)圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之后，通常會(huì)有一聲高分貝的“咯”的噪音，這也是電磁式接觸器的特色。
80年代后，各國(guó)研究交流接觸器電磁鐵的無(wú)聲和節(jié)電，基本的可行方案之一是將交流電源用變壓器降壓后，再經(jīng)內(nèi)部整流器轉(zhuǎn)變成直流電源后供電，但此復(fù)雜控制方式并不多見(jiàn)。
真空接觸器：真空接觸器是接點(diǎn)系統(tǒng)采用真空消磁室的接觸器。
半導(dǎo)體接觸器：半導(dǎo)體接觸器是一種通過(guò)改變電路回路的導(dǎo)通狀態(tài)和斷路狀態(tài)而完成電流操作的接觸器。
永磁接觸器：永磁交流接觸器是利用磁極的同性相斥、異性相吸的原理，用永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)的電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而形成的一種微功耗接觸器。

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