西門(mén)子6DD1607-0CA1模塊

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  機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒(méi)有感覺(jué)和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門(mén)迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了*的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開(kāi)始尋找人類的幸存者，但沒(méi)有結(jié)果。后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又*了。 [3] 
凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題?？茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3] 
為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”： [3] 
①機(jī)器人必須不傷害人類，也不允許它見(jiàn)人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] 
②機(jī)器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與條相違背； [3] 
③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。 [3] 
這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性。至今，它仍會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3] 
1967年日本召開(kāi)的屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象；另一個(gè)是加藤一郎提出的，具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人： [3] 
①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3] 
②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3] 
③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3] 
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。 [3] 

AB 模塊 1769-PA4            

Omron 溫控器 E5EN-C3T-N

AB 模塊 1794-AENT

KEYENCE 傳感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模塊 1769-L32E

HP 脈沖發(fā)生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模塊 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03

品牌 品名 型號(hào)

AB 模塊 1770-KFD

AB 模塊 1794-ADN

發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A

發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A

發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A

發(fā)那科 伺服驅(qū)動(dòng) A16B-2201-0391/05D

AB 模塊 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

品牌 品名 型號(hào)

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模塊 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 電源開(kāi)關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 時(shí)間繼電器 MS4SF-AP1T 

品牌 品名 型號(hào)

發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762

發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490

發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板 TPC 2105-1  

AB 模塊 1769-OF2

西門(mén)子 顯示屏 西門(mén)子802S顯示屏 402-1905  5.7寸

AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1Fx

KUKA 示教器      主控機(jī)       線纜 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 調(diào)速板 DYN1-10504-001-0-24

西門(mén)子 配件 7.4顯示屏燈管

三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT

西門(mén)子     AB         AB 模塊 6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power 電機(jī) NA30-25F-15-Z42