光伏巡檢無(wú)人機(jī)采用德國(guó)原裝（紅外/可視）雙通道熱成像模塊，其高達(dá)640X480像素的全輻射紅外檢測(cè)模塊可實(shí)現(xiàn)32HZ/125HZ的高清熱輻射紅外圖像與同步數(shù)據(jù)記錄。熱成像模塊配備有紅外與可見(jiàn)光雙圖傳存儲(chǔ)功能，搭配功能強(qiáng)大的熱成像分析軟件可有效幫助后期缺陷分析與定位分析。整套熱成像系統(tǒng)具備GPS定位無(wú)人機(jī)巡航檢測(cè)功能，可在無(wú)人情況下完成一整個(gè)方陣的檢測(cè)與記錄功能?？蓾M足包括光伏電站檢測(cè)在內(nèi)的所有熱輻射檢測(cè)功能需求

一、優(yōu)勢(shì)、功能：

  1.巡檢效率高，大幅縮減光伏電站巡檢所需人數(shù)及巡檢時(shí)間，節(jié)省人力運(yùn)維成本，有效提高電站巡檢效率與精確性，具有更高的經(jīng)濟(jì)效益；

  2.巡檢精度高，采用*的圖像處理與分析診斷技術(shù)，設(shè)備故障診斷精準(zhǔn)度優(yōu)于95%，故障板定位誤差優(yōu)于2m，板內(nèi)故障定位誤差優(yōu)于10cm，大大減少了因故障誤判導(dǎo)致的無(wú)用功；

  3.一鍵式全自動(dòng)化巡檢，系統(tǒng)采用新算法，無(wú)需人工參與，自動(dòng)生成異常報(bào)告與異常地圖，操作簡(jiǎn)單，da程度降低運(yùn)維人員工作量；

  4.設(shè)備覆蓋廣，解決了電站建設(shè)類型不同、組件難于巡檢的難題，避免了常規(guī)人工巡檢的人員安全隱患；

  5.全方面系統(tǒng)診斷，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)分析，可對(duì)光伏電站進(jìn)行全面評(píng)估，并對(duì)電站故障進(jìn)行有效預(yù)測(cè)。

二、經(jīng)濟(jì)價(jià)值：

  以一個(gè)40M的大型地面光伏電站為例

  傳統(tǒng)運(yùn)維模式：2名巡檢人員，每天巡檢組件是否損壞，拿電流表逐一檢測(cè)，檢查一遍需要花費(fèi)3-4天，根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)判斷故障問(wèn)題對(duì)人員依賴性強(qiáng)，人工成本高，工作效率低；

  無(wú)人機(jī)巡檢模式：1-2個(gè)人操縱與配合，巡檢組件、匯流箱，無(wú)需人工檢測(cè)，檢查一遍約3小時(shí)， 對(duì)獲取的海量數(shù)據(jù)自動(dòng)分析判斷故障，形成專業(yè)報(bào)告，人員經(jīng)驗(yàn)依賴性弱，人工成本低，工作效率高。

三、工作流程：

  1.規(guī)劃路徑----無(wú)人機(jī)按照航線自動(dòng)飛行，以40MW容量電站為例，巡檢一遍用時(shí)約3個(gè)小時(shí)；

  2.智能飛行----當(dāng)輻照度高于600W/㎡時(shí)，按照設(shè)定路線以及設(shè)定高度，在光伏電站全自主飛行；當(dāng)無(wú)人機(jī)電量低于設(shè)定值后/緊急情況時(shí)，自動(dòng)返航至設(shè)定地點(diǎn)；

  3.圖像采集、實(shí)時(shí)交互----無(wú)人機(jī)搭載熱紅外和可見(jiàn)光采集裝置，拍攝獲得光伏板的彩色/灰度圖像以及紅外熱成像圖像，并記錄飛行位置信息。實(shí)時(shí)在線傳回彩色/灰度圖像和紅外熱成像圖像和飛行信息（遠(yuǎn)距離通訊功能，飛行距離地面接收站5000米依然可以保持高通訊質(zhì)量）；

  4.設(shè)備故障智能診斷----結(jié)合圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測(cè)技術(shù)，以及新的圖像處理算法，結(jié)合攝影測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異常精準(zhǔn)定位與自動(dòng)探測(cè)等功能；

  5.自動(dòng)生成巡檢報(bào)告----生成檢測(cè)報(bào)告（包含：設(shè)備故障地圖、設(shè)備故障類型、故障精確位置等信息），統(tǒng)計(jì)單位區(qū)域內(nèi)此類問(wèn)題組件數(shù)量，比對(duì)歷史數(shù)據(jù)綜合進(jìn)行分析，評(píng)估易出現(xiàn)故障區(qū)域、重點(diǎn)檢測(cè)板塊，及綜合天氣情況預(yù)測(cè)的灰塵清掃周期、光伏板故障周期等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，規(guī)劃新一次飛行建議路徑及重點(diǎn)巡檢區(qū)域。