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AGV磁導(dǎo)航原理，優(yōu)點和缺點 - 機器人
這里跟大家分享一個機器人電磁和磁帶導(dǎo)航的導(dǎo)航原理和優(yōu)點和缺點是：
1、電磁導(dǎo)航 電磁導(dǎo)航的原理是比較zg傳統(tǒng)的導(dǎo)航發(fā)展方式方法之一，如今我們?nèi)匀槐辉S多管理系統(tǒng)研究所用，它是在AGV小車的行駛數(shù)據(jù)路徑上埋設(shè)金屬線，并且在不同金屬進(jìn)行線上加載導(dǎo)引頻率，在通過對導(dǎo)引頻率去識別并實現(xiàn)AGV導(dǎo)航。搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構(gòu)位于潛伏式搬運機器人上方，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單，作業(yè)效率高，AQ性好。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊"充電。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到ZY控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。 電磁導(dǎo)航其優(yōu)點是導(dǎo)引線比較隱蔽，不容易污染以及破損，導(dǎo)引原理簡單可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。（激光導(dǎo)航是什么？） 電磁導(dǎo)航的缺點是航線難以改變或延伸，導(dǎo)航線的設(shè)置也比較困難。
2、磁帶導(dǎo)航 導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航原理膠帶是相對類似的，不同之處在于它們使用嵌入地面的替代路膠帶粘貼金屬線，通過磁帶導(dǎo)引以實現(xiàn)感測信號。 磁帶導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點是AGV定位技術(shù)更為JQ，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好，改變企業(yè)或者可以擴充路徑分析比較容易，磁帶導(dǎo)航的路徑磁帶的鋪設(shè)也相對較為簡單，導(dǎo)引原理就是簡單可靠，便于管理控制信息通訊，對聲光無干擾，投資項目成本比激光導(dǎo)航低很多。 帶導(dǎo)航的缺點是成本較高，以及嚴(yán)重?fù)p壞要及時更換維修磁帶，磁帶，但更換簡單方便，成本也相對較低。