德國西克(施克)SICK伺服反饋編碼器性能
每圈分辨率20 bit
可測量圈數(shù)1
信號噪聲 (σ)± 4 ″ (參見圖“信號噪音"和“衰減")
系統(tǒng)精度± 100 ″
電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
可用存儲空間8,192 Byte
每圈測量步數(shù)1,048,576
測量原理光學
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國西克(施克)SICK伺服反饋編碼器采用純數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸,控制器側(cè)無需任何模擬原件
- 無需使用單獨的編碼器電纜,J大節(jié)省成本,數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
- 將傳感器通訊整合至電機電纜中,大可能的降低電纜成本
- 自動同步至控制周期,優(yōu)化控制循環(huán)
德國西克(施克)SICK伺服反饋編碼器機械參數(shù)
軸的形式 錐形軸 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器 尺寸 參見尺寸圖 重量 0.1 kg 轉(zhuǎn)動慣量 4.5 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 啟動轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm 允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C 1) 儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C 2) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 3) 外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 4) - 1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度z高不能超過 125 °C。.
- 2) 無包裝.
- 3) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的*接地點連接時,電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時,用戶必須自行測試。.
- 4) 插上插頭且合上罩殼時.