德國力士樂R165111420 滑塊 FNS 法蘭型

BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈

德國力士樂R165111420 滑塊 FNS 法蘭型

針對兩個(gè)系統(tǒng)存在的耦合關(guān)系,德國力士樂文采用毩階逆系統(tǒng)解耦控制方法消除耦合對系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮的影響,其原理為:將原系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串聯(lián)就可將雙電磁耦合懸浮系統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的SISO系統(tǒng),并可將獨(dú)立的系統(tǒng)簡化為偽線性系統(tǒng),降低SISO系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)難度[2]。逆系統(tǒng)解耦方法需要被控對象數(shù)學(xué)模型精確可知,但在工程實(shí)踐中很難做到,而且非線性被控對象復(fù)雜多變,所以逆系統(tǒng)模型就更加難以建立了。支持向量機(jī)(SVM)的出現(xiàn)為解決非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)建模難的問題提供了一種有效的方法。支持向量機(jī)可以逼近任意非線性函數(shù),這為其用于對系統(tǒng)的辨識提供了理論依據(jù)[3-4]。

德國力士樂文在分析了龍門德國力士樂 數(shù)控加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)耦合情況的基礎(chǔ)上,證明了系統(tǒng)的可逆性。由于被控系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難以建立,所以利用支持向量機(jī)可以逼近任意非線性函數(shù)的特點(diǎn),可辨識出被控系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)。得到的逆系統(tǒng)與被控對象串聯(lián)構(gòu)成偽線性系統(tǒng),從而將MIMO系統(tǒng)解耦成多個(gè)SISO。解耦后的單系統(tǒng)采用專家PID閉環(huán)控制,增加了懸浮系統(tǒng)的快速性和魯棒性。仿真實(shí)驗(yàn)表明,支持向量機(jī)毩階逆系統(tǒng)可以很好地解決系統(tǒng)的耦合問題。