銷售DANGO DIENENTHAL機(jī)械手
DANGO & DIENENTHAL股份有限公司
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75多年來，DANGO&DIENENTHAL Filtertechnik GmbH一直是幾乎行業(yè)液體過濾的可靠合作伙伴。
我們合格的工程師和*的產(chǎn)品了我們產(chǎn)品系列的持續(xù)發(fā)展

銷售DANGO DIENENTHAL機(jī)械手

銷售DANGO DIENENTHAL機(jī)械手

DANGO & DIENENTHAL股份有限公司

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75多年來，DANGO&DIENENTHAL Filtertechnik GmbH一直是幾乎行業(yè)液體過濾的可靠合作伙伴。從一開始，客戶不斷增長的需求就是我們創(chuàng)新精神背后的驅(qū)動力。

我們合格的工程師和*的產(chǎn)品了我們產(chǎn)品系列的持續(xù)發(fā)展。它包括自動和手動過濾系統(tǒng)，以及用于過濾的分離器，例如冷卻水、河水和工藝用水或困難介質(zhì)，如貽貝和貽貝幼蟲感染的水。

產(chǎn)品

為了更多

SSM系列

DANGO & DIENENTHAL軌道鍛造機(jī)械手

我們SSM系列的軌道鍛造機(jī)械手設(shè)計(jì)用于以高精度在壓力機(jī)中定位重量在10到3500 kN之間的鍛件，確保每個沖程都具有佳成形果。

MSM系列

DANGO & DIENENTHAL

移動鍛造機(jī)械手

我們的MSM系列移動鍛造機(jī)械手可用于多種搬運(yùn)操作：將鍛件放入壓力機(jī)或錘下，裝載和卸載加熱爐，將鍛件從熔爐轉(zhuǎn)移到壓力機(jī)，反之亦然。

MTM系列

DANGO & DIENENTHAL移動運(yùn)輸機(jī)械手

我們的自由驅(qū)動運(yùn)輸機(jī)械手設(shè)計(jì)用于在鍛造車間區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)移鑄錠、板坯、環(huán)坯和環(huán)，例如，裝載和卸載熔爐，并在熔爐和壓力機(jī)之間快速安地轉(zhuǎn)移鍛件。

單反系列

DANGO & DIENENTHAL重載機(jī)器人

重載機(jī)器人加快了搬運(yùn)速度，使其比非機(jī)器人操作更安、更可靠。

在金屬成形過程中，工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制關(guān)重要。因此，我們開發(fā)并實(shí)施高精度自動處理系統(tǒng)，將部件安地從一個生產(chǎn)階段轉(zhuǎn)移到下一個生產(chǎn)階段。

CHM_內(nèi)容。jpg

CHM系列

加料、加料和分配機(jī)器

在熔爐平臺上，空間通常非常有限。CHM系列的殊杠桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常緊湊。

山姆系列

申報機(jī)

SAM系列撇渣機(jī)優(yōu)化了除渣工藝，提高了鋼產(chǎn)量。

PST_內(nèi)容。jpg

PST系列

DANGO & DIENENTHAL基于激光的管道尺寸測量

PST系列的新管道尺寸調(diào)整工具大大減少了管道端部尺寸調(diào)整所需的時間，同時提高了整個尺寸調(diào)整過程的精度。除了調(diào)整管道末端的尺寸外，新的管道尺寸調(diào)整工具還可用于身尺寸調(diào)整，也就是說，沿管道的整個長度調(diào)整管道的尺寸。

RTM_內(nèi)容。jpg

RTM系列

DANGO & DIENENTHAL

環(huán)切機(jī)

RTM環(huán)切割機(jī)將軋制環(huán)套分離為單個環(huán)。通過使用鋸而不是開槽工具，我們將環(huán)形切割提升到了一個新的水平。

SSM系列

DANGO & DIENENTHAL

軌道鍛造機(jī)械手

SSM系列中的軌道鍛造機(jī)械手可以在壓力機(jī)中以高精度定位重量在10到3500 kN之間的工件，確保每一行程都能獲得佳成形果。

開式模鍛壓力機(jī)的性能不僅取決于壓力機(jī)的沖程能力——同樣重要的是機(jī)械手的精度和動力學(xué)。

DENIS ALBAYRAK，高級銷售工程師

亮點(diǎn)

我們設(shè)計(jì)了軌道機(jī)械手，用于鍛造要求高的部件。

我們研究了開式模鍛工藝的階段。因此，我們的機(jī)械手旨在與鍛造車間的數(shù)據(jù)深度集成，以大限度地提高整個沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。

其結(jié)果是：鍛造精度可重復(fù)，總體擁有成本低。

我們的ERS系統(tǒng)有助于節(jié)省寶貴資源，同時提高鍛造過程的率。

好處一目了然

整個生產(chǎn)鏈的高率

快速、高精度定位

下游工藝的加工工作量低

高精度旋轉(zhuǎn)

按照要求的準(zhǔn)確輪廓生產(chǎn)的鍛件，具有高精度的可重復(fù)性

高工藝安性

深度數(shù)字集成

過程數(shù)據(jù)的完整文檔

高可用性

長期精度高

維護(hù)工作量低

更多細(xì)節(jié)

項(xiàng)目中高音

更準(zhǔn)確

我們的機(jī)械手的單質(zhì)量概念使機(jī)器設(shè)計(jì)簡單，運(yùn)動部件很少，并確保對運(yùn)動驅(qū)動的準(zhǔn)確控制。

項(xiàng)目中高音

更有地使用材料

由于鍛件的定位精度如此之高，鍛造可以在小的加工余量下進(jìn)行。此外，在以下工藝階段所需的返工要少得多。

項(xiàng)目中高音

每班多鍛件

用于移動機(jī)械手的驅(qū)動器和用于驅(qū)動大鉗的驅(qū)動器可以同步執(zhí)行多個重疊運(yùn)動。這臺機(jī)器在減少每一次非生產(chǎn)性行程的同時節(jié)省了寶貴的時間。

項(xiàng)目中高音

提高生產(chǎn)力

機(jī)械手可以與鍛造車間的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)深度集成，從而優(yōu)化整個pr的性能

熱處理

嚴(yán)格遵守工藝參數(shù)對熱處理關(guān)重要——不僅在熔爐中，而且在整個工藝鏈中。這就是為什么我們設(shè)計(jì)并提供處理系統(tǒng)，以便在不同工藝階段之間對工件進(jìn)行自動化、準(zhǔn)確控制的處理。

溫度總是合適的

此外，在熱處理中，我們也會觀察整個過程——從將工件裝入熔爐，到在水、聚合物溶液或油中受控淬火。從一個工位轉(zhuǎn)移到下一個工位時，準(zhǔn)確保持每個加熱部件所需的時間-溫度曲線非常重要。

我們?yōu)闊崽幚砩a(chǎn)線設(shè)計(jì)的處理設(shè)備和系統(tǒng)都是針對手頭的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，總是選擇適合定任務(wù)的組件。我們提供軌道上運(yùn)行的加料機(jī)、基于起重機(jī)的機(jī)器，甚自動驅(qū)動裝置，用于裝卸熔爐或?qū)⒓訜岬墓ぜ湃氪慊鸩邸?/p>

我們將機(jī)器集成到客戶的主過程控制系統(tǒng)中。這里的可能性范圍從單個搬運(yùn)組件的控制到與更高級別的生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)中的生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)的集成和鏈接。

好處

準(zhǔn)確遵守時間和溫度窗口

完可復(fù)制的材料性

高工藝可靠性

為了加熱、搬運(yùn)和淬火過程之間的佳平衡，我們的工程師與項(xiàng)目中的其他各方密切合作，例如熔爐制造商。

Danfoss Kaltetechnik

MT18JA3

120U1681MTZ80-4VM

MPZ-061

HCP109T4LC6

037H0071-23

023Z1477

027H9077

AADM4525B

067N2188

060L313466

034G0508

034L0029

0151G000600

027B2045

027B2051

027B2021175N2546

131B0090

017-518166

SM161T3VC

50-1082

150F0041061B7000

80000462

MTZ160HW4AVE

060N1036

084Z8214

AKS3000

SZ160-4RAM

Danfoss

068U4547

027F0636

52-191-13

A52-192-12

134U7721

JS6000-GEN-0023

017A1695-01

32GB-500-362-EE

FC-102P15KT4E20H1

VLT5000

130B1203

176F1742

CS AB429, 4~12bar

061H4005

MBS 1900-2011-A1AB04

018F6290

032F12217

042N0844

TUV.SV.12-1104/.13.D/G.0,73.P

061F7506

021B6324

060-5001JR-L-S75C-LS-25-30-NN

024-59188-000

SNP3/33 S SC 07

0151F0506

NRV12S, 1/2inch, 46bar

NRV10S, 3/8inch, 46bar

90R180-KA5CD80

017-520366

149B6043/DN15/PN64

131F6618

017A1564-01

MT144H-SEEEE

082B3328

175Z0362

175Z2653

KP 36

EVR6

060-110866

016F9582

0003N213200

SH1925

MCD201022T4CV1/ 175G5179

NRV12S020-1012

NRV16S020-1038

032F8098

180B3043

0151G000500

FC-202P3K0T4E20H2XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

0162F130000

0151B300300

FC-202N250T4E20H2XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

SZ300A4PBI

030N5095

180B0019

26271522-37 A/134H2745

150Z0001（536361/556301）

FC-202P45KT4E20H2XNXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

0151B310900

HRP051T4LP6

157U2774

157U2775

032F8196

0032U715000

032U3807 + 018F6968 + 042N0156

SD-111.20.225.00

SNP-1/2,2 SCO01

MBS3000-2011-1AB04, (0 - 10 bar, relativ

130B1107

130B1168

176F3159

176F3137

176F3160

176F3164

176F8342

176F3364

0151-071200

JS6000-0126MK3

155U2605

8078017

060-312266

083F5003

084G2117

065Z0434

082H0239

FC051 / 132F0020

060-117166

023Z5044

017-529566

BS06-61U/D06LA4-ST/MG

BS06G04-64U/DV04LA4/SP

1988838-2

2000716-1

2047967-1

VLT-2800

151B3102

BG40-11/DO8LA4-S/E005A8

134U2981

155U1805

060G4306

176F6754

151B3016

0162F130000

OMV 125

150-8213

BG60-37/DPE09XB4C/C2

0151-024600

0151B300200

FC-302P5K5T5E20H2BXCXXXSXXXXA0BXCXXXXDX

037N0090

0151-071200

OMT-315-M. 40MM-SHAFT

060G1125

RHA27-22.9/TSL 150A-64B

030N2376

175U3008

FC 300 / 134H5815

175U3335

FC 300 / 134H8379

FC 300 / 134F2068

175U3336

FC-360H1K5T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX

149B3141

TYPE.SG3.575AIDNR.8080101#0341010.U

TGHE40

SH240A4AA

FC-101P45KT4E20H3XXXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

0151B30012

135X8103

131X9740

131X9742

134U7714

131G3208

131F6595

131B1016

131B1004

131B0980

148B5420

MCD3220T5C20CV4

BF230CS

032F8098

RV290P G3/8 PO/VI/E

188Y9760

BS06G04-64U/DV04LA4/No.Z26154885-4/A-171Z1392

0151-024700

dACi 34/340 GC-AGV

084G2105

084G2109

SVA-S 25 A ANG H-WHEEL, 148B5420

0151B310100

151B30001

032U528702

gBS3050-060G5907

DP25D1200T101691

DP60Y1200T101692

178B2093

FC 300 / 131G3023

FC 300 / 131U6357

175U3007

FC 300 / 131U6335

FC 300 / 131U6348

FC 300 / 134N1191

FC 300 / 131U6332

FC 300 / 134G7887

FC 300 / 131N9311

175U3337

FC 300 / 131U6353

175U3338

OMT250

060-112066

131B0095

065Z0260

082G3024

082G3021

082H7015

082H7017

065B2171

065Z0311

111 20 132 00

KP5

KP5 060-117391

055RN01BL

026RN110B

FC301 / 131B0969

FC302 / 131B0034

FC302 / 131B1156

131B3611 VLT FC 202 AQUA Drive

FC302 / 131B0079

FC302 / 131F0428

FC301 / 131B0917

FC 300 / 131B0901

131B0969

131B0034

131B1156

131B3611

131B0079

131F0428

FC102, 131F5451

121AGNR1B

060G3628

121F0090

121F0026

0151B310300

064G1199

MT56HL4BVE

180B3005

003R9301

060N1908

060G1850

175G5179

060G1199

189A4344

FC-302P45KT5E20H1XGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

FC-302P5K5T5E20H1XGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

151F0548

111.20.280.00131B0087

130B1490

175U3206

FC-202P2K2T4Z55H3XGXXXXSXXXXAXBPCXXXXDX

FC-202P45KT4E20H2XNXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

151G0033

51V0601RS1NN1NNNNU1AB

131B0458

082G302000

082G3020

0500000

060B016966

MBC 5000-1411-1CB04

RT106

0018F675700

17111051

060-310866

VLT2800

CAT02550

OMS200 151F0504

MBS3050/060G5907

17862306

178B2095; FCD 315; Part Bus Option: RS485 Profibus 3Mb; Serial Num:

102561122

SL70-TK30-CC

061B300866

130B1100

MTZ64-4VI

MBS3050-3411-5FB

0032U525200

032U1279

MCD50245CT5G3X20CV2

FC-302PK37T2E20H1XXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX

PVG32

\KP5\100～465psi\1/4″NPTM\AC220V\10A\

MTZ125HU6W

FC-280P7K5T4E20H1BXCXXXSXXXXA0 + 132B0254

OMP-50

034L0177

0162F130000

0162B601700

BRAKE CONTROL OUTPUT 420MA C/W TEMPERATURE

SD-11186665

018Z6122

061F7852

OMV-800

LCP102

065-4299

1824210260

CB65090437

KP6W

130B1208

0151F050500

131B0045

SD-11185771

067N5066

060-110366

VLT®HVAC Drive FC 100 / 134H6153

OMR-200

MBS3050-3011-5GB04

FC-202P45KT4E20H2XNXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

NRV12

0155G409200

SD-11166817

070L3412

018Z0290

FC302 / 131B0033

FC302 / 131B0037

FC302 / 131B0040

175G5539

0155B421000

MCV116G4201

162F4002

134H0035

0155B420600

OMV630

018F6282

0151G000600

030N2377

MCD50360CT5G4X00CV1

SZ160T4RC

060-110166

151XL0345

030H8730

023Z5006

180B3213

060-126566

060-1171

060-310366

151B3124

177N0150

0151B301000

134U2981

082F1152

151F2212

023Z507291

082G5402

FC202, 131F6770

180Z1918

037H0071-23

151B4011

027F3154

148H3303

027L3336

176F3503

131H4406

131B1016

MCD5-0141-B-T5-G2-00-CV2

0017D002500

OMR-315.

134H0035

134U7713

134U7718

134X3042

134X3054

OMSW315 151F0534

MTZ56HL4AVE

WF-DA90LT-C

032L1225

032L8079

0157B317100

131B1405

131L9869

131L9881

060-126466

017-502166

060-121766

060G1863

017-513466

061B201266

151G0006(3)

191U5429

105G6885

105G6773

061F8487

023Z5061

131N6239

131B0050

180L1022

1A90L-4

131B3572

064G6583

018F6765

180B4132

131B0101

175G5209

173N8054

060G3875

023Z0014

060G1136

132F0018

132F0059

131B0062

131G0258

633B1029

0157B899900

633B1956

157B3186

080G0145

080G0145

080G0073

032U7173

084Z4030

052F4045

060G2101

023Z5072

131B0080

131F6765

087N6659

131F6614

061B000966

EV260B-6B-G12TNC000

132B0254

018F6192

188N8250

023Z483991

710-750-W82-50-AAAAAP

018F6901

061F7752

061F9116

061F9736

049U4LP6

023Z4845

北京歐泰能科技有限公司是一家業(yè)從事歐美工控產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司，公司致力于打造德國、美國、意大利、瑞士、英國等歐美大中小型自動化企業(yè)與國內(nèi)用戶的連接橋梁。

經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于海事、核電、食品包裝、農(nóng)牧業(yè)、造紙、電廠、紡織、注塑、冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、橡膠、醫(yī)療等領(lǐng)域。

優(yōu)勢進(jìn)口產(chǎn)品主要有：電機(jī)、冷卻器、散熱器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報警燈、傳感器、測速電機(jī)、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器接近開關(guān)、編碼器、控制器、電纜、和進(jìn)口五金配件等

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熱處理

嚴(yán)格遵守工藝參數(shù)對熱處理關(guān)重要——不僅在熔爐中，而且在整個工藝鏈中。這就是為什么我們設(shè)計(jì)并提供處理系統(tǒng)，以便在不同工藝階段之間對工件進(jìn)行自動化、準(zhǔn)確控制的處理。

溫度總是合適的

此外，在熱處理中，我們也會觀察整個過程——從將工件裝入熔爐，到在水、聚合物溶液或油中受控淬火。從一個工位轉(zhuǎn)移到下一個工位時，準(zhǔn)確保持每個加熱部件所需的時間-溫度曲線非常重要。

我們?yōu)闊崽幚砩a(chǎn)線設(shè)計(jì)的處理設(shè)備和系統(tǒng)都是針對手頭的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，總是選適合定任務(wù)的組件。我們提供軌道上運(yùn)行的加料機(jī)、基于起重機(jī)的機(jī)器，甚自動驅(qū)動裝置，用于裝卸熔爐或?qū)⒓訜岬墓ぜ湃氪慊鸩邸?/p>

我們將機(jī)器集成到客戶的主過程控制系統(tǒng)中。這里的可能性范圍從單個搬運(yùn)組件的控制到與更高級別的生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)中的生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)的集成和鏈接。

好處

準(zhǔn)確遵守時間和溫度窗口

完可復(fù)制的材料性

高工藝可靠性

為了加熱、搬運(yùn)和淬火過程之間的佳平衡，我們的工程師與項(xiàng)目中的其他各方密切合作，例如熔爐制造商。

J?RG HOLLERBACH，高級項(xiàng)目工程師

熱處理設(shè)備

為了更多

項(xiàng)目中高音

MTM系列

移動運(yùn)輸機(jī)械手

我們的自由驅(qū)動運(yùn)輸機(jī)械手設(shè)計(jì)用于在鍛造車間區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)移鑄錠、板坯、環(huán)坯和環(huán)，例如，裝載和卸載熔爐，并在熔爐和壓力機(jī)之間快速安地轉(zhuǎn)移鍛件。

項(xiàng)目中高音

單反系列

重載機(jī)器人

ST系列

基于激光的管道尺寸測量

PST系列的新管道定徑工具大大減少了校準(zhǔn)管道末端所需的時間，并提高了精度。此外，它們還可用于身尺寸調(diào)整——沿管道長調(diào)整管道尺寸。

由于集成了360°圓周激光器，現(xiàn)在次可以使用定的內(nèi)聯(lián)信息以高精度實(shí)時控制整個過程。

DENIS ALBAYRAK，高級銷售工程師

亮點(diǎn)

的圓度

管道定徑工具是第一臺在進(jìn)行定徑操作時測量管道內(nèi)部幾何形狀的定徑機(jī)。這意味著：不再是“反復(fù)試驗(yàn)"，而是根據(jù)準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)確定管道尺寸。

將測量和定徑結(jié)合在一個單元中意味著大幅減少管道定徑所需的時間。同時，它達(dá)到了的精度。

管道生產(chǎn)過程變得更加靈活，因?yàn)楣艿莱叽缯{(diào)整工具不僅可以用于調(diào)整管道末端的尺寸，還可以調(diào)整管道長的內(nèi)輪廓。

在尺寸調(diào)整過程中，每個單的成型段被準(zhǔn)確地向外移動到所需的位置，并施加所需的壓力，例如，去除單的凹痕，獲得理想的輪廓。

好處一目了然

更好的質(zhì)量

圓度

對材料性能的影響小

提高生產(chǎn)力

減少重新調(diào)整尺寸

縮短處理時間

優(yōu)化工藝流程

更多信息

無間隙質(zhì)量記錄

對管道進(jìn)行檢查

項(xiàng)目中高音

更多細(xì)節(jié)

項(xiàng)目中高音

更多信息

360°圓周激光實(shí)時測量管道內(nèi)部幾何形狀，為準(zhǔn)確控制矯直提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

項(xiàng)目中高音

更準(zhǔn)確

由于在線測量值的可用性，可以以以前無法達(dá)到的精度控制整個施膠過程。

項(xiàng)目中高音

更多管道

由于管道尺寸調(diào)整工具在一個單位內(nèi)同時執(zhí)行測量和尺寸調(diào)整，因此尺寸調(diào)整過程所需的總時間大大減少。

項(xiàng)目中高音

更多整合

管道幾何數(shù)據(jù)以數(shù)字形式提供，可供操作員用于整個管道生產(chǎn)鏈的工藝優(yōu)化。

應(yīng)用

設(shè)計(jì)與力學(xué)

作用

測量技術(shù)

工具

軟件

整合

目標(biāo)尺寸

當(dāng)管道末端或整個長度不完圓時，使用液壓擴(kuò)張器調(diào)整圓度。膨脹機(jī)中的液壓缸驅(qū)動成型工具，這些工具壓在管壁的內(nèi)表面上，以實(shí)現(xiàn)管道的定塑性變形。

由于缺乏合適的測量數(shù)據(jù)，很難確定管道變形的具體位置和程度。

因此，我們將360°圓周激光集成到我們的管道尺寸工具中。該激光器實(shí)時測量管道內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)，同時軟件計(jì)算參數(shù)，以確保高精度控制定徑過程。

在過去幾年中，對管道質(zhì)量的要求——尤其是對圓度的要求——變得越來越嚴(yán)格，給管道制造商帶來了的新挑戰(zhàn)。

TIM HAIDA，銷售服務(wù)經(jīng)理

技術(shù)數(shù)據(jù)

大直徑

1000毫米

大壁厚

50毫米

測量點(diǎn)的數(shù)量

3,200

大角度分辨率

0.11 °

重復(fù)準(zhǔn)確性

重載機(jī)器人加快了搬運(yùn)速度，使其比非機(jī)器人操作更安、更可靠。

項(xiàng)目中高音

處理

處理技術(shù)

在金屬成形過程中，工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制關(guān)重要。因此，我們開發(fā)并實(shí)施高精度自動處理系統(tǒng)，將部件安地從一個生產(chǎn)階段轉(zhuǎn)移到下一個生產(chǎn)階段。

北京歐泰能科技有限公司是一家業(yè)從事歐美工控產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司，公司致力于打造德國、美國、意大利、瑞士、英國等歐美大中小型自動化企業(yè)與國內(nèi)用戶的連接橋梁。

經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于海事、核電、食品包裝、農(nóng)牧業(yè)、造紙、電廠、紡織、注塑、冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、橡膠、醫(yī)療等領(lǐng)域。

優(yōu)勢進(jìn)口產(chǎn)品主要有：電機(jī)、冷卻器、散熱器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報警燈、傳感器、測速電機(jī)、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器接近開關(guān)、編碼器、控制器、電纜、和進(jìn)口五金配件等