繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)"。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。在18世紀(jì)的時(shí)候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家?jiàn)W斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國(guó)物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來(lái)的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代，美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來(lái)控制高電壓高電流的另一電路的開(kāi)合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 [3]

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通"、“斷"控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。 [3]

作為控制元件，概括起來(lái)，繼電器有如下幾種作用： [3]

1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路。 [3]

2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3]

3）綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)洛冰河HYDAC繼電器EDS1691-T-C-400-020備件定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 [3]

4）自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。①測(cè)觸點(diǎn)電阻：用萬(wàn)用表的電阻擋，測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開(kāi)觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無(wú)窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)。 [4]

洛冰河HYDAC繼電器EDS1691-T-C-400-020備件

②測(cè)線圈電阻：可用萬(wàn)用表R×10擋測(cè)量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開(kāi)路現(xiàn)象。 [4]

③測(cè)量吸合電壓和吸合電流：用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓，聽(tīng)到繼電器吸合的聲音時(shí)，記錄吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以嘗試多次求平均值。 [4]

④測(cè)量釋放電壓和釋放電流：也是像上述那樣連接測(cè)試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽(tīng)到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓為吸合電壓的10%~50%如果釋放電壓大小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，使工作不可靠。①額定工作電壓：是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同可以是交流電壓，也可以是直流電壓。 [4]

②直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量。 [4]

③吸合電流：是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。 [4]

④釋放電流：是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)，這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 [4]

⑤觸點(diǎn)切換電壓和電流：是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。繼電器是智能預(yù)付費(fèi)電能表中的關(guān)鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命，該器件性能好壞對(duì)智能預(yù)付費(fèi)電能表運(yùn)行至關(guān)重要。而國(guó)內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊，性能參數(shù)千差萬(wàn)別，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測(cè)選型時(shí)必須有一套完善的檢測(cè)裝置，以保證電表質(zhì)量。同時(shí)，國(guó)家電網(wǎng)也加強(qiáng)了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測(cè)，同樣需要相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，檢驗(yàn)不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而，繼電器檢測(cè)設(shè)備不僅檢測(cè)項(xiàng)目比較單一，檢測(cè)過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，檢測(cè)數(shù)據(jù)需要人工處理和分析，檢測(cè)結(jié)果具有各種隨機(jī)性、人為性，而且，檢測(cè)效率低，安全性也得不到保證 [7]  。

近兩年來(lái)，國(guó)家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求，制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測(cè)提出了一些技術(shù)難題，如繼電器的負(fù)載通斷能力、開(kāi)關(guān)特性測(cè)試等。因此，迫切需要研究一種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測(cè) [7]  。

根據(jù)繼電器性能參數(shù)測(cè)試要求，測(cè)試項(xiàng)目可以分為兩大類，一是不帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目，如動(dòng)作值、觸點(diǎn)接觸電阻、機(jī)械壽命；二是帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目，如觸點(diǎn)接觸電壓、電壽命、過(guò)負(fù)荷能力。

主要測(cè)試項(xiàng)目簡(jiǎn)單介紹如下：（1）動(dòng)作值。繼電器動(dòng)作時(shí)所需電壓值。（2）觸點(diǎn)接觸電阻。觸電閉合時(shí)，兩觸頭之間的電阻值。（3）機(jī)械壽命。機(jī)械部分在不損壞的情況下，繼電器反復(fù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作次數(shù)。（4）觸點(diǎn)接觸電壓。觸電閉合時(shí)，觸電回路中施加一定負(fù)載電流，觸點(diǎn)間電壓值。（5）電壽命。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加額定阻性負(fù)載時(shí)，每小時(shí)循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下，繼電器的可靠動(dòng)作次數(shù)。（6）過(guò)負(fù)荷能力。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加1．5倍額定負(fù)載時(shí)，動(dòng)作頻率（10±1）次/分條件下，繼電器可靠動(dòng)作次數(shù) [7]  。

BINKS 內(nèi)孔噴備件 EXT-E50ADV-48

GEFRAN 傳感器 TPS-1-V-B01M-T

Crouse-Hinds 備件 DSD 948 JI

SCHUNK 雄克接頭氣路擴(kuò)展模塊 9936895

DRUCK 配件 610-100 引壓管和轉(zhuǎn)換接頭套件

PINTER 開(kāi)關(guān) M0031A-026-AAO MANOCOMB-IP65/2KA 0-10BAR

HBM 傳感器 1-C2/200KN

LAMINA 備件 ARI-2018(905826)

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HYDAC 壓力繼電器 EDS 348-5-016-Y00

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MOOG 伺服放大器 G122-829A-001

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HYDAC 壓力繼電器 EDS3446-2-0016-000

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PARKER柱塞泵PV140R1K1T1NFDS（帶配套閥）

HYDAC 傳感器 033D005BN4HC

SMW 備件 015676

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TIEFENBACH液位計(jì)WTN02BK44 250V 1.5A 14/173 720 6-071792

B+R 3A0775.6

RADIO-ENERGIEKDCZL6-4C-F

Fantini Cosmi FF81

HENGSTLER 0566069 AC58-1213EF.42DPZ

P+F RV158N-011KNR61N-500

WEIGEL 1000A/60MV

PHOENIX 總線電纜 SAC-5P-10.0-920/FS SCO - 1518232

KENDRION 25513-07A1.001 手動(dòng)

SIKO位移傳感器GP43-0269

RITTAL風(fēng)扇SK3239.100FABR.NR：007252

FIVE NORTH AMERICAN R690-2903 壓力調(diào)節(jié)閥

RADIO-ENERGIE GHM508-1024S011/021032  編碼器 編碼器

ROCKY 閥 FP1421-15

SCHUNK 備件 9935816

ROEMHELD 1953-322

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HeMaTech 0790-6991

VEGA BR52.XXGG1CHAMAM 備件

TR-3541    TA-mini 48500001    封閉高度顯示器 0.028753513

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HEIDENHAIN 編碼器 315418-08

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HEIDENHAIN海德漢 IRS330-2500-002

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WIKA 壓力變送器 633.50.100 0-160mbar G1/2 LM

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