液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

BURKERT 電磁閥 2835 A 4.0 FKM M5 G1/2 8bar 24VDC 16W 10005056

BAUMER HUBNER HOG220 DN 1024 I  NR.2244768

SIGMATEK DKL022 Art.-Nr. 05-024-022

SCHMALZ EMV524V-DC3/2NO15 10.05.01.00068

HYDAC KHB-G3/4-1112-01X

PHOENIX 外殼 HC-B 24-SMLD-67/O1PG21 - 1674150

PARKER柱塞泵PV140R1K1T1NFDS（帶配套閥）

GRAEFF傳感器GF 7132.2.10.0001

CRYOTHERM 測(cè)頭 78206065

FHF SLD1

SIEBERT 顯示器 S102-04/14/0R-000/0B-K0

MTS 0D33磁環(huán) 201 542-2

HYDAC賀德克DF BN/HC 140 T C 3 A 1.0

WTW 溶解氧檢定儀 Oxi 330i 06330815

ROHMClampingArmREAR1833562

HYDAC 0080MA010P 備件

MTS 傳感器 RHM0260MP0211S2G8100

SNAP-ON 充電線 充電線（配套EECS660電源使用）

RITTAL異形母排3516000

KNOLL 泵 PW150/150-710

CLIPSALLeading-edge32E450LM

HYDAC 傳感器 TFP100+S.S

REXROTH 備件 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN

SCHUNK 備件 324775

PD GRIPPER PDG456

AXELENT 403-220-040 備件

B+R 電源模塊 X20PS2100

MTS 插頭 370624

B+R 3AT660.6

KUKA

BARKSDALE UAS3V 3/4-20IN/4-20OUT

HUBNER 收發(fā)器 LWLS-T

FORKARDT 回轉(zhuǎn)油缸 TYP:20R?7?20;JD:Nr?454D7??PMax:50bar??nMax:5500min

HEIDENHAIN MT12W,ID:231011-03

TR 編碼器 IOH58-00016 SN:00016 000

SCHMERSAL BPS 33 備件

VAHLE KSFU25PE

RTK 備件 TYPE:MV 5274 W.NR:528073/01

G.BEE 球閥 VEN 84-1/2

FINDER 時(shí)間繼電器 87.11.0240 220VAC

CROSS CLAMP KVR 40 INDUSTRIAL bbbb 104 000 040

SCHUNK氣爪0303311 PZN+80-1

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流

時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

TWK IW254/64-0.5-A121

STAUBLI 快速接頭 Bestellnummer: K81555177

HAHN+KOLB 圓吊帶 77200720 1m

ZA1919DKU U接口電腦連接線 Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH

JACOB備件10.2515 PAVSW

RITTAL 冷卻裝置 序列號(hào)：3397048

WENGLOR 光電傳感器 SO953N

RLS RE36VA0609B40F2B00

DELTA ELEKTRONIKA 電源 SM66-AR-110-P308

SIEMENS液位計(jì)7ML5007-1AA00-2D

BROSA備件0802-1-0037-1

B+R 伺服驅(qū)動(dòng)器 8V1180.001-2

HYDAC傳感器235224 HSS222/229 + 3002160 KBK222STZN + 236996 G222NBR

SCHMALENBERGER Z50-16/2-5.5"  NR:1245585-92090 水泵

GEORGII KOBOLD 電機(jī) KOD526/WK/S190/SG

SCAIME 備件 AL15 C3 SH 10e

EZM EZM0111165 電源模塊

INTORQ 電磁制動(dòng)器 BFK458-16N

KNOLL 泵 KTS25-50-T 188865

WIELAND 76.330.1528.1

FIREYE備件45UV5-1007CEX

PHOENIXSMKDS 3/ 3-5,08 VPE500

德國(guó)NORELEM 06934-1202

SAIA 備件 Analogic bbbbb module PCD3-E165

SCHUNK 平行夾爪 0371080

MTS 備件 252182

江湖兒女情MOOG伺服閥備件

MOOGValveD662-Z4341K(P02JXMF6VSX2-A)

FLENDER N-EUPEX B95 備件

B+R 模塊端子排 7TB718.91

PHOENIXPR1-RSC3-LDP-24DC/2X21AU

VAHLE 集電器 ES-UES10 165 212

該伺服閥屬于兩級(jí)閥，一級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力

BEDIA 傳感器 420303

HYDAC 傳感器 EDS348-5-250-000

BIHL+WIEDEMANN(B+W)分線器BW3457

MTS RH-M-0050M-D70-1-S3B1105 0.005mm/26 Bit binary Grd:2796.90m/s

MOOG 閥 D661-4652G15JOAA6VSX2HA

BALLUFF BTL5-T110-M3000-P-S103

HEIDENHAIN ROD206.001-18000

FISCHER 壓力開關(guān) DRUSCHA DS3599200000

BURKERT完成塊驅(qū)動(dòng)器166831

PHOENIX 備件 QUINT-PS/1AC/24DC/3.5

KROM SCHRODER 燃燒控制器 IFD258-5/1W 燃燒控制器

E+L OL 8024 糾偏鏡頭

SIWELL 6HR7080-0EB60-0

HYDAC傳感器ETS386-3-150-000

Honsberg FW1-025GM011

FRAKO 電容 LKT12.1-440-DL

PHOENIXRC-2RP1N1282NN

WEIDMUELLER RCI484AC4 繼電器

KELLER PA-21R/250/80853.3 0-250bar 壓力變送器

REXTOTH 位移伺服電機(jī) MKD090B-035-KP1-KN

KOBOLD NV-1101R4

MSC 6304245（TK9A)

EGE LNZ 10645 24V DC /1BN:+3BU:-4BK:Output PNP-NO/400mA 流量檢測(cè)

B+R X20PS2100

HYDACETS1701-100-000

MAGNESCALE HGC缸位移傳感器 HA-705LK913

VISHAY 電容器 C2A-06-125LW-120

HYDAC 傳感器 DN15 Q21F-260C KHB-22LR-1134-01X-A

WIKA pressure gauge 213.53.063  3282989

KROHNE 電磁流量計(jì) LS 6500 VGP94 1111000-40bar 40-58° 12-36V/70mA S/N:17725

ETA斷路器2210-T220-K0M1-H1A1 8A

TWK 編碼器 CRD65-8192R4096C2Z01

SCHUNK 301370

PHOENIXMVSTBR 2,5/16-ST

BUCHER布赫100031724

VOITH 耦合器 650TPKL

KUBLER 編碼器 8.9080.1831.3001

STORK 備件 FREF 32/110 G1 Mqo;0.75KW，2900r/min No.:5.3701 A6

HYDAC EDS3348-5-0025-000-E1 壓力繼電器

SOMMER GP240-B BG026287/002AA

TESTO350儀器箱0516 3510

JOUCOMATIC備件CTS40NA50訂貨號(hào)43800062

KYTOLA 流量計(jì) VLV7405+2914D-6/VL

HYDAC 0660 D 010 BN4HC

INFICON 備件 920-701-G1

江湖兒女情MOOG伺服閥備件

BRAY蝶閥S22DN150-T33A/S04-TW0PF

PHOENIXZEC 1,5/ 6-ST-7,5GYC1R1,6BDNZ1德國(guó)IMAV壓力減壓閥DMVZ-06S-P 01 C/12德國(guó)IMAV壓力減壓閥DMVZ-06S-P 01 C/12

(1)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到小時(shí)，首先檢查現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表，如果正常，則故障在顯示儀表。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表指示也小，則檢查調(diào)節(jié)閥開度，若調(diào)節(jié)閥開度為零，則常為調(diào)節(jié)閥到調(diào)節(jié)器之間故障。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表指示小，調(diào)節(jié)閥開度正常，故障原因很可能是系統(tǒng)壓力不夠、系統(tǒng)管路堵塞、泵不上量、介質(zhì)結(jié)晶、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。若是儀表方面的故障，原因有：孔板差壓流量計(jì)可能是正壓引壓導(dǎo)管堵；差壓變送器正壓室漏；機(jī)械式流量計(jì)是齒輪卡死或過(guò)濾網(wǎng)堵等。

(2)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到大時(shí)，則檢測(cè)儀表也常常會(huì)指示大。此時(shí)可手動(dòng)遙控調(diào)節(jié)閥開大或關(guān)小，如果流量能降下來(lái)則一般為工藝操作原因造成。若流量值降不下來(lái)，則是儀表系統(tǒng)的原因造成，檢查流量控制儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作；檢查儀表測(cè)量引壓系統(tǒng)是否正常；檢查儀表信號(hào)傳送系統(tǒng)是否正常。

(3)流量控制儀表系統(tǒng)指示值波動(dòng)較頻繁，可將控制改到手動(dòng)，如果波動(dòng)減小，則是儀表方面的原因或是儀表控制參數(shù)PID不合適，如果波動(dòng)仍頻繁，則是工藝操作方面原因造成。