電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

SIRCAL 凈化器 MP2000
TIPPKEMPER 光電開關(guān) AX-S-56-P30-GF
HYDAC 傳感器 033D005BN4HC
EUCHNER 開關(guān) SB03D08-552-M ID:085296
CONTRINEX DW-AS-503-M8
MEGADYNE同步帶HTD8M1533031(10米)
SaltusEINSTELLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126
SINEX 控制板 VTS30RP 380V 50HZ A95673/OF395
ROLAND E20-4P-B-O
FSG WD-1025-147 編碼器
RITTALKS1432.500
COMER 電機(jī) AX/AC 100 K1 + IC416
ELAU電機(jī)SH070/60010/0/1/00/00/00/01/00
KOBOLD DON-115HR31LOMO
EMG 閥 SV1-10/16/315/6
BAUER DNF09SA4/SP E26341241-6 A/188F3459
PARKER 電磁換向閥 D1VW020BNJW91
HYDAC傳感器SB330-20A1/112A-330A
VEGA液位探頭TYPE:WELL72.XMDX4K12CT
SCHNEEBERGER 電器件 AMSA-30 analog
HYDAC ENS3218-5-0730-000-K
GFG 備件 6600-0010
IDEC 固態(tài)繼電器 RSSDN-25A
HYDACEDS344-2-016-000
AVS ROEMER 電磁閥 EGV-111-A78-3/4BN-00 24V-DC
TR LA66K312-005582840mm
REXROTH 氣缸 1026300000，Pmax=8bar,
PROMINENT 計(jì)量泵 GALA0232PPE000U    A001100gamna/L
REXROTH 7路連接插頭 R412007575
HYDAC 球閥 KHP-25-1114-02X
GRENZSIGNAL GEBER 油溫表 TYP E-12
B+R 備件 8LSA26.R0045D000-0
MTS插頭560885
SCHUNK 同心夾持器 0303508 PZN+40-AS
R+W SKP-300-S-45H7-220~440N.m 進(jìn)瓶離合器
leco備件恒溫箱風(fēng)扇，617-130，tc-500氧氮分析儀，(分析儀器及備件，tc-500氧氮分析儀)
WIKA 備件 7165167
HYDAC 1300R005BN4HC 濾芯
PAULY 光柵發(fā)射器 PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14E  q/i/stM10
ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 電機(jī)
KTR 追度鎖緊漲套 CLAMPEX STYLE 400 d75*D115
PHOENIXMSTB 2,5/13-G-5,08
MTS 傳感器 RHM0250MP101S1G8100
ACCU-CODER 編碼器 7251-S-S-6000-Q-HV-5-F-I-SX-N-CE
GUNNEBO備件LCM02
VAHLE 集電器 SA-KST2/40/28PH-80
MICRO EPSILON 插接電纜 2901444
MURR 變壓器 NO:85065 MPS10-3*400/24
MTS位移傳感器RHM0250MD701S1G1100
KSB 電機(jī) BD0808/71134498-31 Nr:47094267
AVS氣動(dòng)蝶閥SL0300-VHER
REXNORD N5936 T24 R40
WEIGEL 分流器 1KA/60mV
BECKHOFF模塊EL3122
RITTAL SZ 4127.010
BLOWER備件ED-PV1000/BP240/50-60-6042412M
PIMATIC P2900V-100/40-50-302122 備件
SOMMER 防撞保護(hù) CS80-B KOLLISIONSSCHUTZ神來(lái)之筆KEB電機(jī)備件
B+R 備件 8AC110.60-3
MOOG備件D661-4651/G35JOAABVSX2HA
LEINE+LINDE編碼器850009556 part NO 750701-02;9-30VDC 1024PPR HCHTL
BEDIA 420305
WEIGEL PQ72 bbbbb-20mA 150V 要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
MTS 傳感器 RHM0250MD531P102
NORELEM 備件 07240-101
GEFEG-NECKAR 直流電機(jī) PG6355-45/118-RL ART.NR:695.057 24VDC 6.5A 118W
HEIDENHAIN ROD 4560000-150
SIBA 熔斷器 5106304.3L
hydacZBM300
EMG 位置傳感器 KLW150.012
MOOG 伺服閥 D691-078D Q30FBAABNVS0N
MTS RPM0200MR021A01
KUBLER 編碼器 T8.3720.2030.1000.0006
EUCHNER 門鎖 STP4A-4131A024M
GEFRAN 傳感器 TPS-1-V-B01M-T
STUWE備件HSD530-32 29390
LAPP 備件 10019920
ATLANTA 34 40 108L=6M gear rack l=6m
ALLWEILER 泵 Typ NTT50-250U5A-W4 Nr.13031526
DONALDSON 濾芯 P171581
SOR 壓力開關(guān) 54NN-K118-M4-C1A-X 30-0 IN.HG
gwk Teco cs pot 27 S-NR：G0211T
HEGENSCHEIDT 銷軸 2025965-24
Honsberg FW1-025GM011
ITW 按鈕開關(guān) 320821-0601
PHOENIX 外殼 HC-B 24-SMLD-67/O1PG21 - 1674150一般的無(wú)刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī)，由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機(jī)。變壓調(diào)速的無(wú)刷直流電機(jī)是真正意義上的無(wú)刷直流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成，線圈采用“順-逆-順-逆……"繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無(wú)刷直流電機(jī)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能控制方向，無(wú)論怎么說(shuō)，本電機(jī)都是一項(xiàng)非常有意義的發(fā)明。當(dāng)作為一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵(lì)磁或無(wú)刷勵(lì)磁。當(dāng)作為大型電機(jī)時(shí)，本電機(jī)會(huì)產(chǎn)生自感，需要采用保護(hù)裝置
rossross閥2776b5001
SCHUNK parallel-gripper MPG20 AS 0340039
ISOLOC 備件 NTS 80/10-NR.50801 UND 70512
FAG 7208B.TVP.UO 軸承
ASM 傳感器 WS12EX-2000-420A-L10-KAB1.5M
ROEMHELD 1953-322
SICK編碼器BTF13-A1AM1020
MAYR離合器RNN91013470/100.1100000080
MARTENS 電流表 VT500-30-5
GEMU FLOWMETER    801 65D 72214 17713000
 MERCURY MC1800-400 備件
MTS 油缸位移傳感器 RH-M-0050M-D70-1-S3B1105 0.005mm/26 Bit binary Grd:2796.90m/s
ELCIS 63S-50-5-BZ-N-CL-R 備件
ECKART ECKART NW140-1809 EN-6JS-500-7
MTS 傳感器 GHM0650MD601A0
Turck BI3U-M12-AN6X NR1634120
EGE SN450-A4-GRS
KEB KEB電機(jī)配套轉(zhuǎn)換軸徑聯(lián)軸器 atlanta-0007136469 drehelast.kupplung d=19/24（aus Aluminium）
GUNTERMANN+DRUNCK 信號(hào)發(fā)射器 GD01063428 AC220V0.5A47-63HzCATvision-D-CPU A1110005
ELCIS 備件 9604146 I/58S-800-5-BZ-N-CL-R
B+R 伺服驅(qū)動(dòng)器 8V1022.00-2
POMINI 403-050-101-01
KUBLER編碼器8.5820.0H30.2048.5093.001510-30VDC2048ppr
 SICK CIC-EA10530A10000 光柵
KOBOLD 流量計(jì) DOM-S25HF61-H00
HEIDENHAIN濾芯337147-01
ALLEN BRADLEY 線纜 1492-ACABLE005ZC
Emcee噴氣燃料水分指數(shù)套件P/N：840-99-5944
BURKERT完成塊驅(qū)動(dòng)器166831
REXROTH 磁性傳感器 0830100469
SAUER三級(jí)安全閥030752
AMETEK 備件 P/N：71063SE
PHOENIXSAC-3P-M 8MS/10,0-PUR/M12FS
MTS sensor RHM0270MR021A01
TELCO傳感器LR100L-TS58J
REXROT 伺服閥 H-4WH 52 HD51/S2 53982678
HYDAC傳感器ENS 3116-3-0520-000-K
BINKS 換向閥密封套件 250647神來(lái)之筆KEB電機(jī)備件
BANNER 備件 PBCT26U
BANNER S30SN6R
電動(dòng)機(jī)CEJ80M4A-380V-0.75KW-1405r/min

德國(guó)IMAV承壓閥CBZ-10A-A+B PG C/50德國(guó)IMAV承壓閥CBZ-10A-A+B PG C/50