目前，伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) 1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。 4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。

5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測(cè)試結(jié)果。

傳感器DG10BSM
SMWDCE-Zylinder
HYDAC備件TSR001.1800HM63-400-B-M14*1.5-FF0.001T
HYDAC620.01.204.21
PMA控制儀表KS42-100-0000E-000
HYDACEDS345-1-250-000壓力開關(guān)
PHOENIXSAC-3P-M8MS/2,0-542SHBK
EagleBurgmann磁性聯(lián)軸節(jié)MAK66-110-4-00
HEIDENHAIN331707-01
MOOGD691-Z2086DQ80XUAAAVVS2N4
HYDAC濾芯3194840100DN010BN4HC
BEDIAPLS-40422556
REXROTH比例閥4WRAE6W-1-30-2X/G24K31/F1VZ31
PHOENIXMSTBP2,5/5-ST-5,08GY381285
KUBLER編碼器8.5868.3231.3112
moldclease備件HFFRSpecimenupperandLower:HFRRLowerspecimenstestplates+HFRRUpperspecimenstestballs
E+H電纜+電極護(hù)套+轉(zhuǎn)接頭CYK10-A051（5M)
MTS傳感器GHM1480MD601A0
HYDACEVA-WIND-025-1-404-E-L(EVA-WIND-HPT)920534壓力傳感器
電磁閥522D12051(24VDC)
MOOG備件G761-3002BTYPEH10-OFM4VPL量程40MA
MAGNETIC測(cè)速電機(jī)FRB11/6CB
HUBNERFG40K-1024G-90G-NG-B35-14J6
MEYLE編碼器GHM9-12T73R/1TO1024
FSG備件PW55/01=203-05410049
6DD1842-0AD1
MTS傳感器RHS0550MP051S1G2100
HBM扭矩傳感器接線盒VK20A24V供電1.5米配線帶插頭
ROEMHELD1541-106YZKG2AF280
PHOENIXPT1,5/SRD
TWKCRT58-4096R4096C4M01
PILZ備件774350
WAYCON信號(hào)電纜K4P10M-SW-M12
MOOG-760K645A
PHOENIXPC-TD8-USB事事如意有福氣德國(guó)barksdale壓力傳感器
HYDAC1300R010BN4HC/V-B4-KE50L/AG-E1277786
AB連接器1786-TPIP68/A
VISHAYNOBEL電路板DGC-2訂貨號(hào)20606-547
B+RX20BM01
德國(guó)NORELEM06652-01087X30
BOSCH金屬切削剪切規(guī)No152116
HAHN+KOLB一字改錐52752080
APTECHVacuumGeneratorAP70S3PWMV4MV6MV4
BALLUFF檢漏儀探頭BNIPBS-206-000-Z001
MTS位移傳感器RHS1200MP101S2B6100
BEDIA插接件包421672
ANGST+PFISTER備件RC3062/15
HYDAC備件DFBN/HC990TF10C2.0
WIKA232.50.1000-1.6MPAM20X1.5
HYDACEDS3348-5-0016-000-F1
VERDER泵VA-P50EEEECVEOTNSSNr.650.0259
MAGNEMAG沖印機(jī)泵組M013162-03
HAINZL溫度傳感器HTT35-X10-I420-1X050-HG1/4
PHOENIXUCT-TM5CUS
IFMIY5052
DMG模塊E5-01A31
PHOENIXMC1,5/6-GF-3,5-LR
KUKA備件119763
HBM傳感器RM4220
NORBAR備件16070HT9/25
德國(guó)NORELEM系列鍵03288-08X25
METTLERTOLEDO渦街流量計(jì)傳感器KTLUD-23-02N(量程：-12-50m3、h)
RITTAL冷卻器SK3382500
WURTH合金磨頭10件套616100
FRER表計(jì)A96M20MAZUPOS.5(DCVOLTMETER)(=FRERA96MMAXXXX20)SCALE0-500/750KV(150%FS)
IDEC繼電器底座SJ2S-05B250V8A
BDC備件MT1029KS
STEMMANN滑環(huán)6263037（升級(jí)型號(hào)為6263467）
ELCIS編碼器I/115-1024-18285-BZ-N-CL-R
filtertechnik配件ENZ069-V
ENDEVCO6917B-2005M線纜
REXROTH防塵圈R_WIPERSAPOL?160X?175X16/10.2
PEPPERL+FUCHSPCV80-F200-R4-V19partNO.21819515-30VDCBMAX=200mAP0=3W
HUBNER編碼器FGHJ2AK-1024G-90G-NG/16
.-KUBLER8.A02H.0531.1024.T001（withnameplate）
ELCISI/4610-1000-1828-BZ-B-VM-R-0.50
LEISTERLR-43117.795
MURRPLASTIK拖鏈組件SG62.2RV300.2sidepieceleftwithbias
PHOENIXEMLF(108XE)RTR
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PARKER閥GS021500
PHOENIX備件ATP-UK
WEKODBKART-NR:78911NR:017.096905/500919002030VDC
KOBOLDVKM7106DR0447D-12-D-69
EUCHNER電子鎖安全開關(guān)STP3A-2131A024L024M
BEDIA傳感器420311
MTS傳感器RHM1250MD701S1G1100
KUBLER編碼器8.5820.4512.4096
b+r模塊x67ca0e61.0150
德國(guó)NORELEMNLM07534-0625VISCHC
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HEIDENHAIN光柵尺LB382CML3440mm
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PHOENIXRC-06P1N121000
PHONIX附件FLT-CP-PLUS-3C-350
MITSUBISHIFX1N-60MR-001，輸入44，輸出24，AC85V-264VPLC模塊
IPF高溫傳感器IN1201K1
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REXNORD10B-150M
NETTER振動(dòng)器NTS350NF
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PHOENIXZFKKDSA1,5-5,08-26
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HILLESHEIM備件HT43-10P
德國(guó)NORELEM06931-2502
VEGA電器件PS61XXBXXHKMXX德國(guó)IMAV減壓閥SV2-20N-C-0-024DC德國(guó)IMAV減壓閥SV2-20N-C-0-024DC
TURCK繼電器輸出模塊BL20-2DO-R-NO定貨號(hào)6827029
EUROTHERM溫控器3216/CC/VH/DRXX/R/XXX/G/ENG/ENG
EDWARDS備件PV40PKAPipelineValveAl/C41411000
EMG信號(hào)處理板(光電)EVK2.11