激光測(cè)距傳感器：先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。DATALOGIC電器件CBX100
HOLTHAUSEN備件ESW-SMA11-EX-2241-K2-TRANSMITTER-10-10
HYCON電磁閥WE06DH03C0240-G0
PHOENIXDMC1,5/16-G1-3,5P20THR
PRECIA稱重傳感器DSL-10T/C3
SENSORPROTemperatureSensorST-20M我還是原來(lái)的我SICK激光測(cè)距傳感器備件
WOHNER備件01427
PHOENIXNBC-MSD/2,0-937/MSDRX-TX
WURTH樹(shù)脂切片0664131150

激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離（384401km）誤差只有250m。1969年美國(guó)人登月后置反射鏡于月面，也用激光測(cè)量地月之距，誤差只有15cm。

利用激光傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)量距離的基本原理是通過(guò)測(cè)量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離。

激光測(cè)距雖然原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見(jiàn)。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元。

實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的激光測(cè)距傳感器將為這類場(chǎng)合的工程師排憂解難。

MOOGD634-319C
DYNAPARHS35B10249WWBW
MOOGG761-3005B
PHOENIXVS-DSIV-M12FSD-933-B/0,23
FORMSPRAG超越離合器FSO-600／45MMGR14*3.8MMGL42155-257-1GR
PHOENIXGMSTBA2,5/3-GCRWH
BIKON脹套Z3-40X65
模塊6ES7223-1HF22-0XA0
KTR減震墊DSM112M
KNOLL備件TG50-10/40480-1-1-0-0-0-0-0-0-0
HYDAC濾芯0160R010BN4HC
MTS球窩頭訂貨號(hào)：561255
HEIDENHAIN掃描頭LB326NR:156.25533715掃描頭
HYDAC濾芯0250DN010BN4HC
MAHR球形測(cè)頭6851855
SCHUNK備件MMSK22—S—PNP
MOOG閥D791-4024
MTS位移傳感器RHN0100MP101S1G6100
BAUERBS03-34H/D08MA4-TF-D303/SPZ26057473-1
BAUER電機(jī)Type:BG06-31/D04LA4/SP,Bauer-Artikel-Nr:188H8880,0.12kw,Stirnrad-Getriebemotor
ROHM1831842
KRUMOR中空液壓油缸CH-121
PHOENIXRF-17F1N8A9003
FLUTEC液位計(jì)FSA254-1.1/FT200
PARKER數(shù)顯壓力表SCJN-400-01
M+S電纜0.5m電纜0.5m
ROLAND雙料檢測(cè)接收器UDK20-2PW-ET-S-FP
FLOWSERVED3定位器閥塊D3-SP1
PHOENIXRC-12S1N124300
KSRKUBLER液位計(jì)BNA-40/300/FM-M4200-MG-V45X4-MPNAV/VSG-2/MD-ZVS250-EX
RITTAL溫度開(kāi)關(guān)SK3110.000+5TO+55DEGSZ2586.000
PHOENIXcontactTRIO-PS/1AC/24DC/5

激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無(wú)法應(yīng)用的場(chǎng)合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來(lái)自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。

雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測(cè)性變差。此外，三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。

超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。

但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場(chǎng)合。

①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合。因?yàn)槌暡z測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。

②需要光束直徑很小的場(chǎng)合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開(kāi)傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。

③需要可見(jiàn)光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合。

④多風(fēng)的場(chǎng)合。

⑤真空?qǐng)龊稀?/p>

⑥溫度梯度較大的場(chǎng)合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。

⑦需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合。

而激光距離傳感器能解決上述所有場(chǎng)合的檢測(cè)

HYDAC堵塞檢測(cè)傳感器VD5LZ.X/-BO-LED1276537
SIKO位移傳感器AG02-0141553-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SWNR.6009120
PHOENIXPMH3:ZAHLEN1
MOOGVALVED661-4612
ODU連接器180*363*000*307*000
REXROTHR900932129齒輪泵
KUBLER編碼器8.5860.1212.1001
ELCIS編碼器I/XZG62CB-2500-5-BZ-N-CV-R-02
NSD編碼器MRE-G128SP062FAC
ASM編碼器LR19-15000-600,00-M4
MTSRHM0550MP051S1G8100SENSOR
HYCONTROL調(diào)頻雷達(dá)VG600S1X030000820
EBMWSFAN230C,Order.no:68442966metal
ELTRAGMBH電阻100KΩ50W電阻77610CS-800
LAIPPLEKEB電機(jī)Mot.3~M63a4
P+F編碼器FVM58N-011K2A3BN-1213
HYDAC濾芯0660R010BN4HC
MTS傳感器RHM1640MP151S3B6105
HYDAC溫度傳感器ETS326-3-100-000+ZBE06-02
BINKSAV-1239-800
MTS傳感器RHM1520MD531P102
BARTEC備件17-6143-1001
TYCO二氧化碳噴頭5-442-04EType:TW70GOD1/27.5VDS1205
PHOENIXFRONT2,5-H/SA10/6
ELETTA備件S2FA65
BEI信號(hào)隔離器ZNA202-AADC244-20MA
SUNCKCB-XCV液控單向閥

傳送帶箱子寬度

使用兩個(gè)激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對(duì)面安裝。因?yàn)槌叽缱兓南渥勇涞絺魉蛶系奈恢檬遣还潭ǖ?，這樣，每個(gè)傳感器都測(cè)量出自己與箱子的距離，設(shè)一個(gè)距離為L(zhǎng)1，另一個(gè)為L(zhǎng)2。此信息送給PLC，PLC將兩個(gè)傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計(jì)算出箱子的寬度W。

保護(hù)成型沖模

機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前，一個(gè)發(fā)散型傳感器測(cè)量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

二軸起重機(jī)定位

用兩個(gè)反射型傳感器面對(duì)反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動(dòng)單元上。一個(gè)單元前后運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)板架輥時(shí)，兩個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)各自到反射器的距離，通過(guò)PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。

有了這種新式廉價(jià)激光測(cè)距傳感器，反射性或多顏色的目標(biāo)長(zhǎng)距離位置檢測(cè)即使在檢測(cè)角度變化的情況下也沒(méi)問(wèn)題了

STROMAG凸輪開(kāi)關(guān)51-6，5-NM0Z-499GAuftr.Nr:182395/10
PHOENIXCCDN2,5/12-G1-5,08P26THR
B+R7DO720.7
PHOENIX備件WWAK6-5/S90
AB高速計(jì)數(shù)模塊1746-HSC2
REXROTH手動(dòng)換向閥H-4WMM22J7X
MKSTYPE:GV210SN:071125721
FRER表計(jì)A96M10-0-10MAZUPOS.8(VAR-METER)
PHOENIXSACB-8/3-5,0PUR-M8
LAPP數(shù)據(jù)電纜31330
CELESCOPT1MA－15－UP－420E-M6-SG
TWKIW254/115-0.5-A19
SIBA熔斷器底座2100301
ELTROTEC傳感器CLS-K-31
HYDAC液位計(jì)FSA-254-1.X/T/10
AFAG備件BF20L-12230V/50HZ50028118
HYDAC繼電器EDS-344-2-250-Y00+ZBE03+ZBM13
WIKAOUTPUTPRESSUREGAUGE111.12.040PLASTIC0~4BAR/0~60PSIΦ40
KNF泵PM19517-86
LENZE電機(jī)MGFQU112-2224.8KW
DUPLOMATIC維修包HC2F-125/56-2250-KO-S-41/2/20
HYDACCODEREDS348-5-400-000
FESTO舌簧式行程開(kāi)關(guān)150855舌簧式行程開(kāi)關(guān)
STM備件GLS20R-BP
PARKER備件SMB60301.4892D642
JENAER驅(qū)動(dòng)器ECOSTEP100-AA-000-000
AREVA備件DRC001749-01220VDC
DALEMANS成電路元件TYPE-FV3.0DALEMANS
MTS傳感器RPV2000MD601V01
EMG伺服閥SV1-10/4/315/6
ENIDINEHydraulicdamperPRO25TM-3B
IMEGSHOWERNOZZLE低壓左右噴頭型號(hào):1/4QJJA-SS+QUA-SS-8040
BINKS862003
WEBER熱金屬檢測(cè)器4120.13
FOXBORO備件P91T-N
tr編碼器cdh75martnr：cdh75m-00003
TORQ限位開(kāi)關(guān)ESS-14HCB
MOOGD661-4546C伺服閥我還是原來(lái)的我SICK激光測(cè)距傳感器備件
LENORD+BAUER編碼器GEL260C-000000B0012000rpm
HYDAC污垢指示器VR2LE.1
VOGEL主軸油霧潤(rùn)滑裝置VCM-KW2-P-A2
HYDAC電磁閥WSEW12120-05X-W230-Z5L
EGEID30067
PHOENIXMSTB-LABKGEHAEUSE
模塊6DD1607-0AA2

激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表。能夠精確非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化。

可以測(cè)量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測(cè)量。激光有直線度好的優(yōu)良特性，同樣激光位移傳感器相對(duì)于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是，激光的產(chǎn)生裝置相對(duì)比較復(fù)雜且體積較大，因此會(huì)對(duì)激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。

激光位移傳感器可精確非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化，主要應(yīng)用于檢測(cè)物體的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。

按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量，下面分別介紹激光位移傳感器原理的兩種測(cè)量方式。

三角測(cè)量法

激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)"這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。

同時(shí)，光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數(shù)字電路處理，并通過(guò)微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口。

采取三角測(cè)量法的激光位移傳感器高線性度可達(dá)1um，分辨率更是可達(dá)到0.1um的水平。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達(dá)到0.01%高分辨率，0.1%高線性度，9.4KHz高響應(yīng)，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

回波分析法

激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè)，但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低，遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250m。

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