南京灼華電氣有限公司是專業(yè)從事工業(yè)自動化、電氣控制、自動化儀表開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的優(yōu)良企業(yè)?？蔀橛脩籼峁┘夹g(shù)、安全可靠的工業(yè)過程控制產(chǎn)品及全面解決方案。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、礦山、石油、化工、機械、電力、能源、環(huán)保、航空航天、機器人制造等多個行業(yè)領(lǐng)域。本公司與世界千余家各大廠商精誠合作，經(jīng)銷歐美日各類進口工控備件。如美國ASCO電磁閥、德國HYDAC、德國SICK、日本橫河EJA、德國SAMSON閥門定位、美國FISHER閥門定位器、德國SCHUNK夾具、德國E+H、德國ASM傳感器等等。常年備有大量庫存現(xiàn)貨，*，可提供技術(shù)選型支持。
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MTS傳感器RHM0750MP051S1G6100
BIFFI 泵 ICON 020/180-72 S/N 022096E04011
BACO 頂銷沖 200 264 2
BUHLER 溫度繼電器 MTW-9-100
HYDAC 冷卻器 HEX S610-10-00/G1
STROMAG 半波整流器 EGV 500-5; MAX:500VAC
TURCK 光電開關(guān) PD49VP6LLP8000Q
ROEMHELD 油缸 1940-000
EBARA 傳感器 傳感器 CTAO18P-11333
SEW 減速機 B3SH4-31.5-B-N
HUBNER 編碼器 HOG10 DN1024I
BARKSADLE 液位計 XT-R120221-357/350
MICHELL 露點傳感器 EA2-TX-100-WX(-100+20℃)
ALPHA 變頻器 ALPHA6000-37R5PB 7.5KW
MAYR 聯(lián)軸器 2/932.333 BO 24H7/24H7
MODULOC 光電開關(guān) MD4001-83 反射式
KOBOLD 壓力檢測開關(guān) SCH-DCM1000
NORELEM 配件 NLM 03320-06 X 30
JUMO 開關(guān) ATH-22
BOEHMER 氣動執(zhí)行器 SAF033 AMG
EMG 閥 SV1-10/4/100/6
ELCIS 編碼器 I/115-1000-815-BZ-C-CL-R
EBRRA 濾芯 OFRE-80920-32A-20u
VOLLMER 模組 SV12505（5V7A） BG-NR
DATASENSOR 光纖傳感器 S7-5-E-P  950551030
BUEHLER 壓力傳感器 PRESSOTRONIK 771 0-400bar 24VDC
FERRAZ 熔斷器 PC33UD69V1000TF  690VAC URO 1000A
ELETTA 流量開關(guān) LJY05-PC0315-65B/LL 3-15L/min
MOOG 伺服控制器 D136-001-007
LINCOLN 電磁換向閥 618-28387-1
TURCK 接近開關(guān) NI50U-CK40 AP6X2-H1141
FUNKE 熱交換器 TPL 01-L-30-22  PS max300bar
REXROTH 比例換向閥 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M
KUBLER 編碼器 8.5863.322A.G222.0060
WEBBER 電磁閥 17434700/JH 4902 220VAC
HYDAC 壓力傳感器 EDS-3446-2-0250-Y00
KUBLER 編碼器 8.5852.1231.G121
LAPP 動力軟電纜 00101213  4X95
MTS 傳感器 RHM2200MD701S1G2100
JUMO 溫度繼電器 AT11-22/T80
KENYON 電纜 3500.050.100.0
SEMIKRON 電源 SK3-1000-1GBT-W
PARKER 開關(guān) P1A-2XMK
KROM 壓力開關(guān) DG500U-3;(84447550);
HYDAC 蓄能器皮囊 50L*M50*1,  5/VG5 NBR20/P460
IFM 開關(guān) IGC204 接近開關(guān)
KSB 截止閥 BOA-H DN20 PN16 JL1040 WITHFLATCONE
BENDER 互感器 W35AB 訂貨號B98080016
BEDIA 水位傳感器 PLS-40 320439 negative switching(LSS)
EMG 傳感器 KLW600.012
REXROTH 比例換向閥 4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M+Z4(帶插頭)
MAYR 聯(lián)軸器 2/932.333 BO 24H7/24H7
EMG 光源發(fā)射器 LIC770/11
MAGTROL 稱重傳感器 DD-03
BALLUFF 備件 BTL5-E10-M0150-P-S32
HYDAC 開關(guān) VD5LZ.1/-DB
KRIEG + ZIVY 備件 HBSP1/50 - 504050 Comments : Lenght: 615 mm
BIKON LOCKING ELEMENT 1012-045-075
ECKARDT 定位器 SR1986-BIDS7ZZZNA
MTS 位置傳感器 GHM0400IQ032S0A
SIEMENS 模塊 6DD1606-0AD1
TWK 編碼器 ID581-75-0.5 NR:20891
BUSCHJOST 電磁閥 8212200.8001
HYDAC 傳感器 HDA 3840-A-350-124(10M)
ZIMMER 漏水檢測跳閘器 ZIM:D-NR87
HYDAC 球閥 KHM-20-F6-11141-06X
PHOENIX 工控機 PPC 6115 SG05 訂貨號：2700714
MTS 編碼器 RHM0140MP151S2G6100
CAMLOC 備件 50E8-10S
MTS 終端電阻 560888
MOOG 電器件 G122-202-A001
SEW 減速箱 B3SH14-40-B-N
LEINE+LINDE 編碼器 865900172-2048
LEINE+LINDE 編碼器 593918-01 RSA 608
STRACK 備件 Z4-21-0-41-POS.41
P+F 編碼器 ASM58N-F2AK1A0GN-1213
SONY 位移傳感器 DG50BPM
SCHUNK 氣缸 氣缸RH 905 （360110）
BALLUFF 備件 BTL5-E10-M0150-P-S32
EMG 傳感器 KLW225.012
MOOG 閥 D061-9310
EMG 光源發(fā)射器 LIC770/11
HYDAC 備件 3104545 47/10 28VDC
WIDAP 電阻器 ZK300R44 ZO.2-7 3*0R44,3*850W
MTS 位移傳感器 RHM1620MP151S1G1100
HYDAC 蓄能器 SB330-24A1/112A9-330A
HYDAC 壓力開關(guān) EDS3446-3-0400-000+ZBE06
MTS 傳感器 RHM1300MD601A01
VAISALA 濕度儀 HMT330
ASCO 配件 EF8262H220
RESATRON 編碼器 RSH58M-13+12-G-3-2-SS
MOOG 4/3高頻伺服閥 D663Z4322KP02JONF6VSY2-A
GEMU 氣動法蘭襯膠隔膜閥 620-40D883-141
BENDER 計器用比流器 STW2
HEIDENHAIN 編碼器 ROD466102430B10-2B
R+H 彈簧 GMRSH 13728-45（10471）
MTS 傳感器 RHM0050MD701S1G6102
SCHNEIDER C65斷路器 C65斷路器C65H 2P C6A
AMEPA 下渣檢測插頭 PST/HT-K01
SCHMERSAL 限位開關(guān) MSP 452-11/11 y

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

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位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的量，

位移傳感器（圖1）

位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來測量。其中光柵傳感器因具有易實現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率高的可達到納米級）、力強、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點，在機床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。

電位器式位移傳感器，

位移傳感器（圖2）

它通過電位器元件將機械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。

物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。

磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實際案例中。

由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸，

位移傳感器（圖3）

因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響，IP防護等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和先進的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。

磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖信號來準(zhǔn)確地測量位置的。測量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個圓周磁場，當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會產(chǎn)生一個應(yīng)變機械波脈沖信號，這個應(yīng)變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到。

由于這個應(yīng)變機械波脈沖信號在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比，

位移傳感器（圖4）

通過測量時間，就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標(biāo)。

磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長行程位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式，由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強，可靠性高，安全性好，便于系統(tǒng)自動化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強振動，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機械位移的測量、控制中。 [1]

常見故障

編輯

直線的工作原理是跟滑動變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，

位移傳感器（圖5）

它是以相對的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測量位置的實際上的位置。對這個裝置的工作有下面幾點要求：

1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時間了，而且密封已經(jīng)老化，同時夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會嚴重影響電刷的接觸電阻的，這樣會使顯示的數(shù)字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。

2、若電源的容量很小，就會出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會造成如下的情況：熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換，有波動，或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動，造成測量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動電源于直線位移傳感器供電電源同時在一起的時候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴重時用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關(guān)波動。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。

3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動的。

位移傳感器（圖6）

電子尺的信號線與設(shè)備的強電線路要分開線槽。電子尺必須要強制性地使用接地支架，而且同時讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。

如果有高頻干擾的時候，通常使用萬用表的電壓測量就會顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會跳動不停的；而出現(xiàn)靜電干擾時，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機器上的某一些的金屬短接起來就可以了，只要一短接起來，靜電干擾就會馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節(jié)電器和機器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機械手的方法來驗證是不是高頻干擾的。

4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當(dāng)中，在某一點的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且跟機器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對地短路。

5、供電的電壓一定要穩(wěn)定，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性，例如，基準(zhǔn)電壓是10V的話，就可以允許有±0.01V的波動變化，如果不是的話，就會引起顯示的圈套波動這樣的情況。

位移傳感器（圖7）

但是如果這個時候的顯示波動的幅度沒有超過波動電壓的波動的幅度的話，那么電子尺就是正常的了。

6、安裝直線位移傳感器的對中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時候，必須要對平行度和角度進行調(diào)整了。

7、在連接的過程當(dāng)中，一定要多加注意，電子尺的三條線是不可以接錯的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯的話，就會出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動的現(xiàn)象等等。

信號處理

編輯

辨向原理

在實際應(yīng)用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。

細分技術(shù)

隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi)，發(fā)出若干個脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個周期內(nèi)發(fā)出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現(xiàn)四倍頻細分。其二：電路細分。

主要分類

編輯

根據(jù)運動方式

直線位移傳感器：

直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。

位移傳感器（圖8）

為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。

角度位移傳感器：

角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

根據(jù)材質(zhì)

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進行測量的場合。

光電式位移傳感器：它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。德國EUCHNER限位開關(guān)SNO3D12-2514-M德國EUCHNER限位開關(guān)SNO3D12-2514-M