4WE6G50B/AW220-50NZ4北京華德電磁閥液壓機(jī)械抓具，本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具。背景技術(shù)：近些年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展十分迅速，機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。機(jī)械手是機(jī)器人技術(shù)的重要分支，可以完成各種預(yù)期任務(wù)。機(jī)械手按其驅(qū)動(dòng)方式可分為電驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，其中液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、負(fù)載能力大、快速性好、可實(shí)現(xiàn)

4WE6G50B/AW220-50NZ4北京華德電磁閥液壓機(jī)械抓具，本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具。背景技術(shù)：近些年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展十分迅速，機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。機(jī)械手是機(jī)器人技術(shù)的重要分支，可以完成各種預(yù)期任務(wù)。機(jī)械手按其驅(qū)動(dòng)方式可分為電驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，其中液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、負(fù)載能力大、快速性好、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速等優(yōu)點(diǎn)，被廣應(yīng)用于水下作業(yè)等重載作業(yè)場(chǎng)合。機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)是機(jī)械手的關(guān)鍵部件，其靈活性、準(zhǔn)確性很大程度上決定了機(jī)械手的靈活性、準(zhǔn)確性。因此設(shè)計(jì)體積小，靈活性好的機(jī)械手具有十分重要意義。目前液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手大都采用獨(dú)立的液壓馬達(dá)和液壓缸直接連接，供油管外置，體積龐大，運(yùn)動(dòng)時(shí)容易與外界物體產(chǎn)生干涉，影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)靈活性。

4WE6G50B/AW220-50NZ4北京華德電磁閥液壓機(jī)械抓具，技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具。技術(shù)方案如下：一種帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具，其關(guān)鍵在于：包括驅(qū)動(dòng)殼體和抓手，所述驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)設(shè)有油路通道、第二油路通道以及儲(chǔ)油腔，所述儲(chǔ)油腔內(nèi)設(shè)有活塞，該活塞將所述儲(chǔ)油腔分隔成上油腔和下油腔，所述油路通道和第二油路通道分別與所述上油腔和下油腔連通，所述活塞連接有活塞桿，該活塞桿的一端伸出儲(chǔ)油腔后裝配有所述抓手，所述活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)所述抓手張開(kāi)或閉合。采用上述技術(shù)方案驅(qū)動(dòng)抓手張開(kāi)或閉合的液壓油流進(jìn)和流出的通道都設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)殼體周?chē)鸁o(wú)需插接外置的油路管，與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)相比，有效減輕了機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且運(yùn)行時(shí)不會(huì)像傳統(tǒng)的機(jī)械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。

常規(guī)型號(hào)如下：

3WE6A61B/CW220-50N9Z5L，3WE6B61B/CG24N9Z5L，3WE6B61B/CW220-50N9Z5L，3WE6A50B/AG24NZ4，4WE10U31B/CG24N9Z5L，4WE10U31B/CW220-50N9Z5L，4WE6M61B/CG24N9Z5L，4WE6M61B/CW220-50N9Z5L，4WE6D61B/CG220N9Z5L，3WE10A31B/CG24N9Z5L，3WE10A31B/CW220-50N9Z5L，3WE10B31B/CG24N9Z5L，