3C閥門類別 | 工業(yè) | 動(dòng)作方式 | 往復(fù) |
---|---|---|---|
工作溫度 | 80℃ | 公稱通徑 | 6mm |
流動(dòng)方向 | 換向 | 使用壓力 | 51mpa |
位置數(shù) | 2 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,地礦,交通,印刷包裝 |
有效截面積 | 6mm2 | 最高動(dòng)作頻率 | 50 |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
4WE6D50B/OFAG24NZ4北京華德電磁閥簡(jiǎn)易型液壓機(jī)械手,本涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種簡(jiǎn)易型液壓機(jī)械手。
背景技術(shù):
隨著機(jī)械手技術(shù)的廣泛應(yīng)用,具有獨(dú)立控制器、動(dòng)作靈活、適用于中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展,但目前通用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。而具有成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓機(jī)械手符合當(dāng)今社會(huì)高效、低成本、安全、環(huán)保的發(fā)展理念,因此在現(xiàn)代工業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的作用越來越重要。
4WE6G50B/AW220-50NZ4,4WE10H31B/CG24N9Z5L,4WE10H31B/CW220-50N9Z5L,4WE10L31B/CG24N9Z5L,4WE10L31B/CW220-50N9Z5L,4WE10F31B/CG24N9Z5L,4WE10F31B/CW220-50N9Z5L,4WE10J31B/CW220-50N9Z5L,4WE10J31B/CG24N9Z5L,4WE10P31B/CG24N9Z5L,4WE10P31B/CW220-50N9Z5L,4WE10JB20B/OFAG24NZ4,
4WE6D50B/OFAG24NZ4北京華德電磁閥簡(jiǎn)易型液壓機(jī)械手,技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足,提出一種簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)俯仰、伸縮、廻轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),具有成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單特點(diǎn),可用于現(xiàn)代制造業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。
本提供的技術(shù)方案是:一種簡(jiǎn)易型液壓機(jī)械手,由底座、廻轉(zhuǎn)液壓缸、廻轉(zhuǎn)臺(tái)、俯仰液壓缸、立柱、伸縮液壓缸、手爪組成,立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上,伸縮液壓缸通過鉸鏈與立柱及俯仰液壓缸相連接,形成四連桿機(jī)構(gòu),手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上,回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。
本突出優(yōu)點(diǎn)在于:俯仰液壓缸通過連桿機(jī)構(gòu)將液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械手繞水平軸的仰俯動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)手臂仰俯運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,從而使本具有成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。