TOKIMEC東京計(jì)器閥DG4V-5-2C-M-PL7-H-40所述的高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、使用靈活方便，可以有效地提高伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，為快速性要求高的控制系統(tǒng)提供一種高性能的伺服控制手段，它的推廣使用必將帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

2、基于所述的高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)的彈道修整裝置，其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作用頻率高，驅(qū)動(dòng)力大小可調(diào)，通過使用兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，能夠?yàn)閺椀佬拚M件提供不同方向和不同大小的作用力，特別適合為火箭彈制導(dǎo)化改造中的修正組件提供驅(qū)動(dòng)力。

所述的兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)的工作原理為：將永磁體1的左端固定在選取的支撐上，功率驅(qū)動(dòng)器3的輸入端與外部輸入控制信號(hào)相連，通過功率驅(qū)動(dòng)器3使得線圈2通電，當(dāng)線圈2通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體1相同時(shí)，即線圈2左端為S極，右端為N極，此時(shí)在磁力的作用下線圈2向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推桿5向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)通過功率驅(qū)動(dòng)器3使得線圈2通入相反的電流時(shí)，線圈2通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體1的磁場(chǎng)相反，即線圈2的左端為N極，右端為S極，此時(shí)在磁力相斥的作用下線圈2向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推桿5向右運(yùn)動(dòng)；根據(jù)位置控制的需要，不斷的改變線圈的通電方向和時(shí)間間隔既可以實(shí)現(xiàn)兩位伺服機(jī)構(gòu)的位置控制要求。

相比于傳統(tǒng)的兩位電磁伺服裝置采用的電磁鐵和彈簧機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的工作原理與其有著本質(zhì)上的區(qū)別，本發(fā)明通過磁力即可直接實(shí)現(xiàn)伺服控制。

在本實(shí)施例中，永磁體1為柱狀結(jié)構(gòu)，且呈水平設(shè)置；永磁體與線圈的中心軸線重合。

所述推桿支撐4是由支架和設(shè)置在支架上端的弧形狀的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板支撐在推桿上。

為了便于推桿5在導(dǎo)向板上過的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向板優(yōu)選為滾輪，滾輪能夠在支架上能夠以其自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾輪的圓周表面上開設(shè)有環(huán)形的滾道，所述推桿位于滾道內(nèi)，這樣就可使得推桿在左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了推桿與滾輪之間的摩擦，使得推桿的移動(dòng)靈活。

DG4V-3-561B-M-U1-V-7-54  DG4V-3-561C-M-U1-T-7-54  DG4V-3-561C-M-U1-V-7-54 

DG4V-3-56BL-M-U1-T-7-54  DG4V-3-56BL-M-U1-V-7-54  DG4V-3-56C-M-U1-T-7-54 

DG4V-3-56C-M-U1-V-7-54、DG4V-3-3C-M-U1-V-7-54、DG4V-3-22BL-M-U1-T-7-54
DG4V-3-621C-M-U1-T-7-54  DG4V-3-62BL-M-U1-T-7-54  DG4V-3-62BL-M-U1-V-7-54

在所述推桿5的桿身上設(shè)置有兩個(gè)限位組件，兩個(gè)限位組件分別位于導(dǎo)向板左右兩側(cè)，推桿在導(dǎo)向板上左右移動(dòng)過程中，通過兩個(gè)限位組件可以限制推桿在導(dǎo)向板上的左右移動(dòng)距離。

基于所述的電磁伺服機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種具有所述高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)的彈道修正裝置，包括兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，在兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)上的推桿5的自由端連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)是由四根連桿7端部鉸接組成，位于連桿機(jī)構(gòu)左側(cè)的鉸接點(diǎn)6與所述推桿5的右端部連接，位于連桿機(jī)構(gòu)上下側(cè)的鉸接點(diǎn)6上分別連接有舵面推桿8。

所述連桿機(jī)構(gòu)是由四根連桿7鉸接組成的菱形結(jié)構(gòu)。

TOKIMEC東京計(jì)器閥DG4V-5-2C-M-PL7-H-40所述的彈道修正裝置在具體應(yīng)用時(shí)，電磁伺服機(jī)構(gòu)可安裝在彈體的縱向?qū)ΨQ軸上，推桿的右端部與連桿機(jī)構(gòu)右側(cè)的鉸接點(diǎn)連接，通過推桿沿著彈體的軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整右側(cè)鉸接點(diǎn)處的兩根連桿之間夾角，從而使舵面推桿運(yùn)動(dòng)，舵面推桿推動(dòng)舵面以改變舵面與彈體之間的夾角，終實(shí)現(xiàn)對(duì)彈道的修正。

另外，需要說明的是，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的連桿是根據(jù)實(shí)際需要來選擇合適的長(zhǎng)度。