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航天睿博 GPS 工程測量 施工放線

一、產(chǎn)品介紹：慣導(dǎo) RTK 1.指示燈說明： 指示燈 顏色 含義 ①衛(wèi)星燈 藍(lán)色 正在搜星——每 5s 閃 1 下 搜星完成，衛(wèi)星顆數(shù) N—每 5s 連閃 N 下 ②差分?jǐn)?shù)據(jù)燈 黃色 基準(zhǔn)站模式下，顏色為黃色 黃色綠色 移動(dòng)站收到差分?jǐn)?shù)據(jù)后，單點(diǎn)或者浮動(dòng)為黃色 移動(dòng)站收到差分?jǐn)?shù)據(jù)固定后為綠色 2.按鍵說明： 按鍵 含義 ③FN 鍵 液晶屏光標(biāo)左右切換選擇按鍵 ④開關(guān)機(jī)鍵 長按 3s 關(guān)機(jī)或開機(jī) 確認(rèn)功能 ①③ ②④

3 二、儀器架設(shè)與模式設(shè)置 （一）連接儀器 方式一：主機(jī)開機(jī)后，將手簿背面 NFC 區(qū)域貼近接收機(jī) NFC 處，當(dāng)聽到“滴"的一聲代表手簿已經(jīng)識(shí)別到主機(jī)，LandStar7 軟件 會(huì)自動(dòng)打開，連接主機(jī)并提示“已成功連接接收機(jī)"。 方式二：主機(jī)開機(jī)后，打開 LandStar7 軟件，點(diǎn)擊【配置】界 面的【連接】。使用藍(lán)牙/Wi-Fi 連接接收機(jī)，目標(biāo)藍(lán)牙/Wi-Fi 名稱 為接收機(jī)的 SN 號(hào)（藍(lán)牙/Wi-Fi 密碼會(huì)自動(dòng)匹配），點(diǎn)擊連接，連 接成功后 LandStar7 會(huì)提示“連接成功"。 （二）工作模式設(shè)置 可選模式一：基站雙發(fā)+移動(dòng)站雙收模式 1. 特點(diǎn) l基站、移動(dòng)站一鍵設(shè)置 l基站電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)超級(jí)雙發(fā) l移動(dòng)站電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)智能雙收 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站雙發(fā)設(shè)置 手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【超級(jí)雙發(fā)】，點(diǎn)擊： 一鍵啟動(dòng)； 2.2. 移動(dòng)站雙收設(shè)置 手簿連接移動(dòng)站，點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【超級(jí)雙收】，點(diǎn) 擊【搜索附近的基站】或輸入【基站 SN 號(hào)】， 點(diǎn)擊：【啟動(dòng)】。

4 可選模式二：一鍵固定 1. 特點(diǎn) l需要綁定一鍵固定預(yù)碼 l外出作業(yè)時(shí)只需攜帶移動(dòng)站 l不必每天校準(zhǔn)控制點(diǎn) l操作簡單，只需一鍵啟動(dòng)即可 2. 模式設(shè)置 2.1. 手動(dòng)激活預(yù)碼 點(diǎn)擊【一鍵固定】，點(diǎn)擊【服務(wù)激活】，輸入預(yù)碼或者掃描二維 碼，點(diǎn)擊【確定】；激活預(yù)碼后，點(diǎn)擊【啟動(dòng)】即可。 2.2. 后臺(tái)綁定預(yù)碼 銷售人員后臺(tái)給儀器綁定預(yù)碼后，客戶端直接點(diǎn)擊【一鍵固定】， 點(diǎn)擊【啟動(dòng)】即可。

5 可選模式三：外掛電臺(tái)模式 1. 特點(diǎn) l作業(yè)距離相對(duì)較遠(yuǎn) l不受網(wǎng)絡(luò)條件的限制 l可設(shè)置多臺(tái)移動(dòng)站同時(shí)使用 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站設(shè)置 手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊 【默認(rèn)：自啟動(dòng)基準(zhǔn)站-外掛電臺(tái)（115200）】，點(diǎn)擊【應(yīng)用】； 2.2. 移動(dòng)站設(shè)置 手簿連接移動(dòng)站，點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】， 點(diǎn)擊【新建】，選擇【電臺(tái)】，修改電臺(tái)協(xié)議和信道與外掛電臺(tái)保持 一致，點(diǎn)擊保存并應(yīng)用。

6 可選模式四：內(nèi)置電臺(tái)模式 1. 特點(diǎn) l作業(yè)距離為 2-3 公里，對(duì)工作區(qū)域環(huán)境要 求高l外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便 l不受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的限制 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站設(shè)置 手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】,點(diǎn)擊【默 認(rèn)：自啟動(dòng)基準(zhǔn)站-內(nèi)置電臺(tái)】,點(diǎn)擊【應(yīng)用】； 2.2. 移動(dòng)站設(shè)置 手簿連接移動(dòng)站，點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】， 點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動(dòng)移動(dòng)站-華測電臺(tái)】，點(diǎn)擊【應(yīng)用】。

7 可選模式五：內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式 1. 特點(diǎn) l作業(yè)距離幾乎不受限制 l外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便 l適用于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)好的地 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站設(shè)置 點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動(dòng) 基準(zhǔn)站-內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)】,點(diǎn)擊【應(yīng)用】； 2.2. 移動(dòng)站設(shè)置 2.2.1.手機(jī)卡安裝在接收機(jī)的卡槽中 點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；APN 設(shè)置：先點(diǎn)擊獲取，后點(diǎn)擊設(shè)置； 服務(wù)器地址：點(diǎn)擊【服務(wù)器地址選擇：APIS1】；基站 ID：輸入基站

儀器編號(hào)；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。 2.2.2.手機(jī)卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點(diǎn)） 點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；服務(wù)器地址：點(diǎn)擊【服務(wù)器地址選 擇:APIS1】；基站 ID：輸入基站儀器編號(hào)；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點(diǎn) 擊【保存并應(yīng)用】即可。 8

9 可選模式六：CORS 模式 1. 特點(diǎn) l需要有能在當(dāng)?shù)厥褂玫?CORS 賬號(hào) l外出作業(yè)時(shí)只需攜帶移動(dòng)站 l不必每天校準(zhǔn)控制點(diǎn) 2. 模式設(shè)置 2.1. 移動(dòng)站設(shè)置 2.1.1.手機(jī)卡安裝在接收機(jī)的卡槽中 點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；APN 設(shè)置：先點(diǎn)擊獲取，后點(diǎn)擊設(shè)置； 輸入 CORS 賬號(hào)的服務(wù)器地址和端口，點(diǎn)擊【獲取源列表】，選擇需 要使用的源列表后，輸入用戶名和密碼。輸入完成后點(diǎn)擊【保存并 應(yīng)用】即可。

2.1.2.手機(jī)卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點(diǎn)） 點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；輸入 CORS 賬號(hào)的服務(wù)器地址和 端口，點(diǎn)擊【獲取源列表】，選擇需要使用的源列表后，輸入用戶名 和密碼。輸入完成后點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。 三、新建工程 新建工程，【項(xiàng)目】界面→點(diǎn)擊【工程管理】→【新建】，輸入 工程名、選擇坐標(biāo)系統(tǒng)、選擇投影模型，輸入甲方提供的中央子午 線，如果甲方未提供可以點(diǎn)擊中央子午線右側(cè)向下箭頭，獲取當(dāng)?shù)?中央子午線，點(diǎn)擊右下角【接受】，最后點(diǎn)擊【確定】即可。 10

11 四、點(diǎn) 校 正 1.錄入控制點(diǎn)： 方法一：【項(xiàng)目】界面→【點(diǎn)管理】→添加控制點(diǎn)，輸入點(diǎn)名稱 和對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊【確定】即可。 方法二：點(diǎn)擊【點(diǎn)校正】界面的【添加】，在已知點(diǎn)的位置輸入 控制點(diǎn)的點(diǎn)名和坐標(biāo)。 2.采集控制點(diǎn)： 方法一：打開【點(diǎn)測量】界面，點(diǎn)擊測量圖標(biāo) 采集坐標(biāo)。 方法二：點(diǎn)擊【點(diǎn)校正】界面的【添加】，點(diǎn)擊【添加】界面的 GNSS 點(diǎn)右側(cè)【采集】，進(jìn)入點(diǎn)測量界面點(diǎn)擊測量圖標(biāo) 測量控制 點(diǎn)。3.點(diǎn)校正： 【項(xiàng)目】界面→【點(diǎn)校正】→高程擬合方法選“TGO"→點(diǎn)擊 【添加】（GNSS 點(diǎn)：采集的控制點(diǎn)坐標(biāo)，已知點(diǎn)：輸入的控制點(diǎn)坐 標(biāo)）→使用方式選擇“水平+垂直"。依次添加完參與校正的點(diǎn)對(duì)， 點(diǎn)擊【計(jì)算】→點(diǎn)擊【應(yīng)用】→軟件提示：是否替換當(dāng)前工程參數(shù)， 選擇“是"→點(diǎn)擊【坐標(biāo)系參數(shù)】界面右下角【接受】。最好選擇 4 對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行校正，以保證測量精度。 n注意事項(xiàng)：水平殘差≤2cm，高程殘差≤3cm

五、基站平移 點(diǎn)擊【測量】→【基站平移】，進(jìn)入基站平移界面后，點(diǎn)擊 GNSS 點(diǎn)【庫選】，選擇剛才在已知點(diǎn)上測量的點(diǎn)坐標(biāo)，或者點(diǎn)擊 GNSS 點(diǎn) 右側(cè)的【采集】，測量控制點(diǎn)坐標(biāo)；點(diǎn)擊已知點(diǎn)【庫選】，選擇已輸 入的已知點(diǎn)的坐標(biāo)（或直接輸入），點(diǎn)擊左下角【計(jì)算】，軟件會(huì)自 動(dòng)計(jì)算出基準(zhǔn)站平移量，點(diǎn)擊【確定】。軟件提示：是否應(yīng)用平移參 數(shù)？選擇【是】，基站平移完成。 n注意事項(xiàng)：基站 1+1 模式，每次基準(zhǔn)站發(fā)生移動(dòng)或重啟，都必須 做基站平移。 12

13 六、點(diǎn) 測 量 1.居中測量 1)打開【點(diǎn)測量】界面，在測量前輸入點(diǎn)名和儀器高。 2)對(duì)中桿立在控制點(diǎn)上，水準(zhǔn)氣泡居中后將對(duì)中桿扶穩(wěn)。 3)點(diǎn)擊測量圖標(biāo) ，采集完成后測量點(diǎn)會(huì)自動(dòng)保存至點(diǎn)管理。 2.傾斜測量 1)【點(diǎn)測量】界面，在天線高處輸入對(duì)中桿桿高，點(diǎn)擊 傾 斜測量圖標(biāo)，開啟傾斜測量功能。 2)此時(shí)會(huì)進(jìn)入初始化界面，按照界面提示的步驟進(jìn)行初始化， 初始化成功后傾斜測量圖標(biāo)為綠色 ,此時(shí)可開始使用傾斜測量。 3)在測量前輸入點(diǎn)名，點(diǎn)擊測量圖標(biāo) ，采集完成后測量點(diǎn) 會(huì)自動(dòng)保存至點(diǎn)管理。

七、點(diǎn) 放 樣 打開【點(diǎn)放樣】界面，點(diǎn)擊左上角的圖標(biāo) ，進(jìn)入點(diǎn)管理界面， 在坐標(biāo)庫里選擇要放樣的點(diǎn)，點(diǎn)擊右下角的確定按鈕，所選點(diǎn)即在 放樣界面中顯示，然后按照界面顯示的方向和距離進(jìn)行放樣即可。 八、數(shù)據(jù)導(dǎo)入 LandStar7 測地通軟件支持導(dǎo)入*.txt、*.csv、*.dat、*.xlsx 等數(shù) 據(jù)格式。 1.數(shù)據(jù)文件編輯 編輯的數(shù)據(jù)文件，其文件格式需要與導(dǎo)入界面選擇的格式保持 一致。以【名稱,代碼,n,e,h（*.xlsx）】格式為例，表格的每一列數(shù)據(jù) 必須和導(dǎo)入時(shí)選擇的格式*對(duì)應(yīng)。如圖所示： 14

2.數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入 將數(shù)據(jù)文件存入手簿時(shí)可以通過多種方法，如：數(shù)據(jù)線連接手 簿和電腦拷入文件、手機(jī)通過藍(lán)牙向手簿發(fā)送文件，以及使用華測 分享碼功能獲取文件。 2.1.數(shù)據(jù)線/藍(lán)牙方式 啟動(dòng) LandStar7 測地通軟件，打開工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)入】，選擇需 要導(dǎo)入的文件類型，打開文件存入時(shí)的保存路徑并選中文件，點(diǎn)擊 【導(dǎo)入】即可。（藍(lán)牙發(fā)送文件存儲(chǔ)路徑為：根目錄/Bluetooth） 2.2.華測分享碼下載方式 在電腦上進(jìn)入華測，下載并安裝華測 分享碼下載工具，安裝后使用個(gè)人手機(jī)號(hào)登陸華測云。在電腦上 選擇需要導(dǎo)入的文件，右鍵點(diǎn)擊【華測分享碼—文件上傳】，電腦 桌面上會(huì)生成分享碼。 打開 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)入】，選擇 需要導(dǎo)入的文件類型，點(diǎn)擊【分享碼下載】，輸入電腦上生成的分 15

享碼，點(diǎn)擊【獲取】，文件獲取成功后點(diǎn)擊【打開】即可導(dǎo)入文件。 九、成果導(dǎo)出 LandStar7 測地通軟件支持導(dǎo)出*.txt、*.csv、*.xlsx、*.dat、*.dxf 等數(shù)據(jù)格式。 啟動(dòng) LandStar7 測地通軟件，打開工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)出】，選擇需 要導(dǎo)出的文件類型和存儲(chǔ)路徑，然后對(duì)文件進(jìn)行命名，最后導(dǎo)出數(shù) 據(jù)即可。在命名結(jié)束后打開分享右側(cè)的開關(guān)，點(diǎn)擊導(dǎo)出時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一 個(gè)分享碼，可以通過分享碼把數(shù)據(jù)分享給其他手簿或者分享給電腦。 16

航天睿博 GPS 工程測量 施工放線

18 附錄 1 使用與注意事項(xiàng) 測量儀器是復(fù)雜又精密的設(shè)備，在日常的攜帶、搬運(yùn)、使用和 保存中，只有通過正確的使用和妥善的維護(hù)，才能更好地保證儀器 的精度，延長其使用年限。 1. 使用華測 GNSS 接收機(jī)時(shí)，請(qǐng)不要自行拆卸儀器，若發(fā)生 故障，請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系； 2. 請(qǐng)使用華測穩(wěn)壓電源，并嚴(yán)格遵循華測儀器的標(biāo) 稱電壓，以免對(duì)電臺(tái)和接收機(jī)造成損害； 3. 請(qǐng)使用原廠電池及附件，使用非專用電池、充電器可能引 起爆炸、燃燒等意外情況，使用非原廠附件造成設(shè)備故障 不享有保修資格； 4. 使用充電器進(jìn)行充電時(shí)，請(qǐng)注意遠(yuǎn)離火源、易燃易爆物品， 避免產(chǎn)生火災(zāi)等嚴(yán)重的后果； 5. 請(qǐng)勿將廢棄電池隨意丟棄，必須根據(jù)當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)特殊廢品的 管理辦法進(jìn)行處理； 6. 電臺(tái)在使用中可能產(chǎn)生高溫，使用時(shí)請(qǐng)注意防止?fàn)C傷。減 少、避免電臺(tái)表面放置不必要的遮蔽物，保持良好的通風(fēng) 環(huán)境； 7. 禁止蓄電池充電同時(shí)對(duì)電臺(tái)供電； 8. 請(qǐng)不要長時(shí)間暴露在高增益天線下，長時(shí)間使用電臺(tái)時(shí)應(yīng) 保持 1-1.5 米以上的距離，避免輻射傷害； 9. 雷雨天請(qǐng)勿使用天線和對(duì)中桿，防止因雷擊造成意外傷害； 10. 請(qǐng)嚴(yán)格按照用戶手冊(cè)中的連線方法連接您的設(shè)備，各接插 件要注意插接緊，電源開關(guān)要依次打開； 11. 禁止在沒有切斷電源的情況下對(duì)各連線進(jìn)行插拔；各連接

19 線材破損后請(qǐng)不要再繼續(xù)使用，請(qǐng)及時(shí)購買更換新的線材， 避免造成不必要的傷害； 12. 對(duì)中桿破損后應(yīng)及時(shí)維修、更換，不得殘次使用；對(duì)中桿 尖部容易傷人，使用對(duì)中桿時(shí)，注意安全。 附錄 2 常見問題排查 1 外掛電臺(tái)模式單點(diǎn)問題排查流程 基站差分信號(hào)燈是否閃爍 閃爍 1 秒一閃為正常；閃爍不規(guī)律則需重新設(shè)置工作模式 不閃爍 在手簿上重新設(shè)置外掛電臺(tái)基站的工作模式 電臺(tái)燈是否閃爍 閃爍 正常 不閃爍 檢查數(shù)傳一體線連接是否有誤、電瓶電量是否充足；查 看波特率是否設(shè)置錯(cuò)誤 移動(dòng)站差分信號(hào)燈是否閃爍 閃爍 1 秒一閃正常；若幾秒一閃或者閃爍間隔不同則接收信 號(hào)有誤，檢查電臺(tái)及天線 不閃爍 1 秒一閃正常；若不閃爍則未接收到電臺(tái)信號(hào)，檢查電 臺(tái)及天線

20 2 網(wǎng)絡(luò)模式單點(diǎn)問題排查流程 華測云查詢基站及移動(dòng)站是否上線 均未上線 檢查工作模式是否設(shè)置正確；基站機(jī)頭的電話卡是否插 好；檢查電話卡是否欠費(fèi) 基站上線， 移動(dòng)站未上 線 檢查電話卡是否欠費(fèi)，檢查移動(dòng)站工作模式中的數(shù)據(jù)接 收方式是否選擇正確；當(dāng)?shù)匦盘?hào)弱也會(huì)導(dǎo)致儀器無法上 線 基站、移動(dòng) 站均上線 通過華測云查詢基站與移動(dòng)站登陸的 APIS 服務(wù)器是否 一致，端口是否一致，基站 ID 是否正確 華測云查詢：微信關(guān)注華測服務(wù)公眾號(hào)，點(diǎn)擊【服務(wù)中心】-【華測云】， 輸入儀器的 SN 號(hào)查詢是否上線。 3 CORS 模式單點(diǎn)問題排查流程 在設(shè)備信息中檢查登錄狀態(tài) 正在登陸 檢查工作模式是否設(shè)置正確；檢查電話卡是否欠 費(fèi)；服務(wù)器是否異常；賬號(hào)是否被他人登陸 賬戶名密碼錯(cuò)誤 檢查賬號(hào)和密碼是否輸入錯(cuò)誤或賬號(hào)過期

21 附錄 3 慣導(dǎo) RTK 初始化注意事項(xiàng) 1. 每次開機(jī)時(shí)必須初始化，初始化開始時(shí)，儀器的桿高和軟件 中輸入的儀器高要一致。 2. 當(dāng)傾斜測量圖標(biāo) 為紅色時(shí)界面底部輔助文字顯示區(qū)會(huì)提 示“傾斜不可用，請(qǐng)對(duì)中測量"，此時(shí)只需要保持正常測量狀態(tài)，往 前走即可恢復(fù)，無需重新初始化。 3. 若要關(guān)閉傾斜測量請(qǐng)進(jìn)入【設(shè)置】→傾斜界面進(jìn)行操作，右 下角關(guān)閉傾斜測量。（當(dāng)傾斜測量圖標(biāo)為綠色時(shí)，點(diǎn)擊傾斜測量圖標(biāo) 也可關(guān)閉傾斜測量功能）。 4. 測量或者初始化的過程中，建議對(duì)中桿傾斜角度不要超過 30° （對(duì)中算 0°，任何方向傾斜與 0°狀態(tài)的夾角）； 5. 在傾斜測量中，禁止對(duì)中桿大力的戳地，以免損傷儀器； 6. 盡量避免儀器在對(duì)中桿上轉(zhuǎn)動(dòng)速度太快（2 圈/1s 及以上）； 7. 接收機(jī)開機(jī)狀態(tài)跌落后（接收機(jī)未關(guān)機(jī)），需要重啟再進(jìn)行初 始化