產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
EGS旋轉(zhuǎn)抓取模塊描述
電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)抓取模塊,通過(guò)滾柱軸承,基爪在導(dǎo)軌上平衡運(yùn)行
應(yīng)用領(lǐng)域
EGS旋轉(zhuǎn)抓取模塊抓取力靈活,可高速抓取和移動(dòng)中小型工件,用于清潔環(huán)境,例如:裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
用于簡(jiǎn)便調(diào)試,且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
幾乎無(wú)易磨損件
提高機(jī)床開(kāi)機(jī)率并降低運(yùn)營(yíng)成本
所需空間小
因?yàn)樾D(zhuǎn)傳動(dòng)裝置和機(jī)械手被整合到一個(gè)緊湊的模塊中
二至四步可調(diào)抓取力
可經(jīng)簡(jiǎn)單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
旋轉(zhuǎn)速度四級(jí)可調(diào)
周期時(shí)間高度靈活
每分鐘的大周期數(shù)非常高
實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率
無(wú)背隙、預(yù)加載的交叉滾子導(dǎo)軌
對(duì)于所有允許手指長(zhǎng)度上力幾乎恒定的精密抓取。
標(biāo)準(zhǔn)安裝孔
與裝配技術(shù)其他系統(tǒng)元件有多種組合
選件和特殊信息
抓取力可手動(dòng)調(diào)整
通過(guò)配套旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)可將 EGS 25 的抓取力調(diào)整至兩個(gè)等級(jí) * 和 50%,則將 EGS 40 抓取力調(diào)整為四個(gè)等級(jí) *、75%、50% 和 25%。
旋轉(zhuǎn)速度手動(dòng)可調(diào)
借助集成的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),旋轉(zhuǎn)速度四級(jí)可調(diào) - *、75%、50% 和 25%。
通過(guò)外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控
抓取和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)可通過(guò)外部傳感器監(jiān)測(cè)。
連接電纜 KA
可以訂購(gòu)各種長(zhǎng)度帶彎式或直連式母頭的連接電纜,將機(jī)械手與電源和較高級(jí)控制系統(tǒng)相連。
描述 |
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EGS 25-N-N-B |
EGS 40-N-N-B |
ID | 單指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 額定轉(zhuǎn)矩 [Nm] | 小旋轉(zhuǎn)角度 [°] | 大旋轉(zhuǎn)角度 [°] | 建議工件重量 [kg] | 大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | 大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kgmm²] | 抓取重復(fù)精度 [mm] | 重復(fù)回轉(zhuǎn)精度 [°] | 閉合時(shí)間 [s] | 打開(kāi)時(shí)間 [s] | 重量 [kg] | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | IP 防護(hù)等級(jí) | 噪音排放 [dB(A)] | 長(zhǎng)度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 控制器電子元件 | 額定電壓 [V] | 額定電流 [A] | 大電流 [A] | 通信接口 | 數(shù)字輸入量 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 力 Fz 大 [N] |
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0310820 | 3 | 15 | 30 | 0.04 | 30 | 270 | 0.15 | 32 | 0.02 | 50 | 0.02 | ±0.5 | 0.05 | 0.05 | 0.45 | 5 | 55 | 30 | <70 | 69.8 | 45 | 88.8 | 配套 | 24 | 0.8 | 1.2 | 數(shù)字輸入 | 4 | 0.5 | 0.42 | 1.5 | 70 |
1321043 | 6 | 35 | 140 | 0.115 | 30 | 270 | 0.55 | 50 | 0.08 | 180 | 0.02 | ±0.5 | 0.16 | 0.16 | 1.2 | 5 | 55 | 30 | <70 | 101.4 | 64 | 127.3 | 配套 | 24 | 1 | 2 | 數(shù)字輸入 | 4 | 1.5 | 2 | 4 | 170 |