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詳細(xì)介紹
RP旋轉(zhuǎn)抓取模塊描述
旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括旋轉(zhuǎn)模塊和二指平動(dòng)機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
在低污染的環(huán)境中抓取和旋轉(zhuǎn)中小型工件，將這兩種功能整合到一個(gè)模塊中。也可用于空間有限的地方
RP旋轉(zhuǎn)抓取模塊優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
T形槽導(dǎo)軌
適用于高力矩荷載精確抓取
抓取和轉(zhuǎn)向，不帶旋轉(zhuǎn)電源線
大化工藝可靠性
旋轉(zhuǎn)單元采用雙活塞原理
消除終端位置的側(cè)隙，重復(fù)精度高
連續(xù)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整
整個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)
各種減振器型號(hào)，可選配
用于各種應(yīng)用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)接優(yōu)化
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
可作為夾持模塊的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接器選配件
與驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)的機(jī)械手頭可自由扭動(dòng)
“連續(xù)可調(diào)整中間位置”選項(xiàng)
通過可集成的中間止位塊實(shí)現(xiàn)。
選擇電磁傳感器或感應(yīng)接近傳感器
充分滿足位置檢測(cè)的各種需求
標(biāo)準(zhǔn)安裝孔
與裝配技術(shù)其他系統(tǒng)元件有多種組合
選件和特殊信息
抓取力保持型號(hào) K/S
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。K 版本中作為閉合抓取力，S 版本中作為開啟抓取力。
旋轉(zhuǎn)適配器型號(hào)
可連續(xù)調(diào)整抓取頭且相對(duì)于傳動(dòng)裝置分度。
夾持力維持與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接器 Z/X 的組合版本
此型號(hào)結(jié)合抓取力保持裝置的功能和旋轉(zhuǎn)接頭的功能。Z 型號(hào)中抓取力保持裝置用于施加閉合抓取力，X 型號(hào)中抓取力保持裝置用于施加作為開啟抓取力。
帶中間過渡位置 RZ 的型號(hào)
通過安裝兩個(gè)氣缸，可以設(shè)置中間位置，中間位置可在整個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行靈活調(diào)整。
描述 |
|---|
| RP 1212-D-H |
| RP 1212-D-W |
| RP 1212-H |
| RP 1212-K-H |
| RP 1212-K-W |
| RP 1212-S-H |
| RP 1212-S-W |
| RP 1212-W |
| RP 1212-X-H |
| RP 1212-X-W |
ID | 型號(hào) | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 小彈簧力 [N] | 額定轉(zhuǎn)矩 [Nm] | 旋轉(zhuǎn)角度 [°] | 建議工件重量 [kg] | 抓取耗氣量 [cm³] | 旋轉(zhuǎn)耗氣量 [cm³] | 重量 [kg] | 額定工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 小抓取工作壓力 [bar] | 小旋轉(zhuǎn)工作氣壓 [bar] | 閉合時(shí)間 [s] | 打開時(shí)間 [s] | 大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | IP 防護(hù)等級(jí) | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 抓取重復(fù)精度 [mm] | 重復(fù)回轉(zhuǎn)精度 [°] | 長(zhǎng)度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0313223 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號(hào) | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 96.5 | 3 | 7 | 80 | |
| 1347874 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號(hào) | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 96.5 | 3 | 7 | 80 | |
| 0313220 | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 86.5 | 3 | 7 | 80 | ||
| 0313222 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 107 | 3 | 7 | 80 | ||
| 1347870 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 107 | 3 | 7 | 80 | ||
| 0313221 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 107 | 3 | 7 | 80 | ||
| 1347873 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 107 | 3 | 7 | 80 | ||
| 1347867 | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 86.5 | 3 | 7 | 80 | ||
| 0313224 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號(hào) | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 117 | 3 | 7 | 80 | |
| 1347880 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號(hào) | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 117 | 3 | 7 | 80 |